Orientador: Inacio Maria Dal Fabbro / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-13T07:26:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lino_AntonioCarlosLoureiro_D.pdf: 9389634 bytes, checksum: bc9ff1785fef02812b4b909de86bd347 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: A reconstituição do contorno topográfico com geometria simétrica ou assimétrica é uma necessidade fundamental para a ciência e para o desenvolvimento tecnológico. A aplicação do levantamento da topografia dos objetos é refletida em vários campos da ciência como biologia, ortopedia, próteses e órteses humanas, diagnósticos médicos, predição de resultados cirúrgicos, medicina veterinária, controle de qualidade e inspeção industrial, engenharia reversa, modelagem matemática, mecânica dos sólidos, composites, projetos estruturais, elementos de máquinas, robótica e visão de máquina. Este trabalho devota especial atenção a problemas de Engenharia Agrícola tais como definição dos contornos topográficos de animais e produtos vegetais, projetos de elementos de máquinas agrícolas, arquitetura de plantas, interações maquina-solo e maquina-planta, contato pneu-solo, seleção e classificação de produtos agrícolas, determinação de propriedades mecânicas de solo e vegetais, estudos sobre práticas de preparo do solo projetos de embalagens para produtos agrícolas e outros. Entre os métodos perfilométricos mostrados na literatura as técnicas de moiré são consideradas as mais rápidas, de baixo custo, de fácil aplicação e exeqüíveis. A técnica denominada moiré de projeção com deslocamento de fase, devido aos constantes desenvolvimentos, é a que tem aplicabilidade quando comparada às outras técnicas de moiré do gênero. Este trabalho inclui vários exemplos práticos da sua aplicação em vários problemas em Engenharia Agrícola. Determinação da topografia de objetos simétricos, determinação de injurias mecânicas e modelos com coordenadas 3D, são igualmente apresentados. Aplicação de software" tais como ImageJ, Rising Sun Moiré, SCILAB/SIP, Excell e rotinas são apresentadas e igualmente discutidas. As conclusões mostram a exeqüibilidade do método proposto na ciência da Engenharia Agrícola. / Abstract: Shape definition of bodies exhibiting symmetric, non symmetric or irregular geometry is of fundamental necessity for science and technology developments. Applications of objects shape survey is reflected on several science fields as biology, human prosthesis and orthesis, medical diagnosis, prediction of surgical results, orthopedics, veterinary medicine, industrial quality control, reverse engineering, mathematical modeling, solid mechanics, composites, structural design and inspection, machine elements, static and dynamic problems, machine vision and robotics. This research work devotes special attention to agricultural engineering problems as the shape definition of animal as well as vegetable agricultural products, design of farm machinery elements, plant architecture, plant and soil - machine mechanical interactions, soil - tire contact area determination, products selection and sorting, soil and vegetable mechanical properties determination, soil tillage and agricultural practices studies, product packing design and so forth. Amongst the shape survey methods exhibited by the pertinent literature, the moiré methods are here considered feasible, of low cost, of easy application and speedy. Projection moiré with phase shifting technique has been selected to be considered a developed procedure when compared with remaining moiré methods, presenting also recent developments. This research work includes a variety of practical examples on several agricultural engineering subjects. Shape determination of symmetric bodies, determination of mechanical injuries proportions on agricultural products and three dimensional coordinates model are presented as well. Employed softwares included ImageJ, RisingSun Moiré, SCILAB/SIP, Excell and routines. The conclusions refer to the feasibility of the proposed method to the agricultural engineering science. / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola