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Sistemas de visión inteligente para monitoreo ambiental en estaciones remotasRevollo Sarmiento, Natalia Verónica 10 December 2012 (has links)
La información relacionada con los procesos geomorfológicos y dinámicos de la costa
es de fundamental importancia en estudios científicos y ambientales necesarios para
establecer políticas de gestión costera. Las playas son ambientes inestables que presentan
cambios continuos debido a diferentes fenómenos. También las personas, a través de
diferentes mecanismos, ejercen un efecto sobre estos ambientes. Los mismos deben ser
estudiados en períodos continuos, para lo cual es útil disponer de información generada
automáticamente sin necesidad de recolectarla in situ.
Si bien el procesamiento digital de imágenes es relativamente nuevo en monitoreo costero,
su aplicación en otras disciplinas demuestra las ventajas de su utilización, favorecida
por el avance tecnológico en las herramientas de procesamiento. El objetivo general de
esta investigación es desarrollar nuevas técnicas y metodologías para la extracción de
características de la playa basadas en procesamiento digital de imágenes factibles de ser
integradas en un sistema visual de monitoreo costero.
En primera instancia se desarrolló una metodología para la adquisición de información
a partir de la captura de videos que permite almacenar datos de la playa durante un
período específico. El principal resultado de este desarrollo es la obtención de información
cualitativa del estado de la playa en forma automática, mediante la generación de una
imagen media y de varianza. A partir de ella se pueden distinguir y documentar algunas
características de la playa.
Luego se implementaron las herramientas para la extracción y medición de la línea de
ribera en imágenes medias. En primer lugar, la diferenciación de zonas de agua y tierra
es posible mediante un algoritmo de clasificación a partir de un conjunto de patrones
representativos de cada una de ellas. Seguidamente se realizó la medición de la longitud
de la línea de ribera.
Otro de los resultados obtenidos comprendió la clasificación de zonas de la playa.
El método empleado se basa en la elección de grupos de píxeles prototipos que sirven
como modelo de cada una de las zonas. Además de la clasificación, se logró obtener las
mediciones de las áreas y perfiles de cada zona, tanto en forma porcentual en el plano de
la imagen como en forma cuantitativa en unidades reales sobre el terreno. El algoritmo
trabaja bajo diferentes condiciones meteorológicas y técnicas.
En este sentido, el método desarrollado representa un avance importante en la detección y medición automática de zonas de playa. Por otro lado, se abordó la estimación de
la cantidad de personas en la playa. Inicialmente se trabajó sobre imágenes medias, en
las cuales únicamente se pueden observar aquellos usuarios que permanecieron en ubicaciones
fijas durante el tiempo de grabación. Debido al interés actual sobre la detección
de personas en zonas costeras se trabajó sobre imágenes instantáneas de cámaras de alta
resolución, provistas por cortesía del proyecto HORUS obteniéndose resultados significativos
sobre la información de ocupación de los usuarios en la playa como así también su
desplazamiento en la misma.
En la etapa final de la tesis, la información obtenida mediante técnicas de procesamiento
digital de imágenes fue integrada en un Sistema de Información Geográfico. Sobre dicho
sistema se present´o un ejemplo de aplicaci´on de las metodolog´ıas para la generaci´on de
modelos del comportamiento de la playa. De esta manera, las caracter´ısticas extra´ıdas
a partir de im´agenes pueden ser georreferenciadas, almacenadas en una base de datos o
comparadas con informaci´on proveniente de otras fuentes. A modo global, se concluy´o la
generaci´on de herramientas basadas en visi´on por computadora que permiten el an´alisis
cualitativo y la medici´on cuantitativa de diversas caracter´ısticas de la playa. / Geomorphological and dynamic information of coastal processes is very important in
scientific and environmental studies and also for coastal management policies. Beaches are
unstable environments, which have continuous changes due to different phenomena. Also,
people through diverse mechanisms have a significant effect. The assessment of changes in
these environments should be studied continuously and for long periods. For this reason,
it is useful to have information that is generated automatically.
While digital image processing is relatively new in coastal monitoring applications, the
advantages of its use has been largely taken in other disciplines, geared by technological
advances in processing tools. The objective of this dissertation is to develop new techniques
and methodologies for feature extraction and recognition in digital images and videos from
beach environments, and to integrate those tools into a video-based coastal monitoring
system. First, a methodology was developed for video capture that allows storing data from the
beach during a specific period. The main result of this development is to obtain qualitative
information, for instance, the mean and variance image, of the state of the beach in an
automatically way.
Then, tools for automatic extraction and measurement of shoreline in mean images
were implemented. The differentiation of land and water areas was possible using a classification
algorithm from a set of patterns. Based on this technique, the length of the
shoreline was measured automatically. Another results involved the classification of the zones of the beach. The method is
based on the choice of prototypes pixel groups of each zone. Furthermore, it was possible to
obtain measurements of areas and profiles for each zone. The algorithm works in different
weather and operational conditions. For this reason, the method represents a significant
advance in the automatic detection and measurement of beach zones.
Furthermore, algorithms for estimating the number of people on the beach was estimated
were developed. Initially, the method was applied on mean images in which only
those users that remained at a fixed location during the recording time can be analyzed.
Also, the algorithm was tested using high-resolution cameras, provided by the HORUS
project.
In the final stage of this dissertation, the information obtained through techniques
of digital image processing was integrated into a Geographic Information System. An
example of an application of methodologies for the generation of behavioral models from
the beach was implemented in the GIS. Thus, the extracted features from the images
can be geo-referenced, stored in a database and compared with information from other
sources. This thesis concluded with the generation of tools based in computer vision that
allows a qualitative analysis and a quantitative measurement of diverse characteristics of
the beach.
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