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Organisation spatiale et temporelle de l'activité neuronale du cortex moteur chez le singe macaque dans une tâche d'atteinte et de saisie manuelleDuret, Margaux 24 September 2018 (has links)
Il est classiquement admis que le cortex moteur des primates est organisé topographiquement en lien avec le contrôle des différentes parties du corps. Il a également été suggéré que différentes zones de cette aires corticales pourraient être impliquées dans différents processus de préparation motrice. Suivant cette dernière hypothèse, cette thèse a pour objectif d’étudier les modulations spatiales et temporelles de l’activité neuronale du cortex moteur au cours de la préparation et de l’exécution de mouvements de saisie manuelle. Trois singes ont été entraînés à réaliser une tâche pré-indicée de saisie manuelle. Chez chaque animal, une matrice d’électrodes a été implantée chroniquement dans le cortex moteur. Dans une première étude, nous avons démontré que les modulations d’activité associées à différents processus préparatoires sont localisées dans différentes zones du cortex moteur. Ces zones seraient activées séquentiellement au cours de la préparation motrice suivant une alternance de phases de traitement stationnaire et de propagation dynamique. Dans une seconde étude, nous avons exploré les interactions neuronales par l’utilisation de la mesure de corrélation de variabilité (rsc) entre paires de neurones. Cette deuxième étude a fait ressortir 3 résultats principaux. Les valeurs de rsc sont plus élevées au cours de la préparation du mouvement que lors de son exécution. Elles diminuent avec la distance qui sépare les neurones. Elles sont plus importantes entre interneurones qu’entre neurones supposés pyramidaux. L’ensemble de ces observations ont été discutées en lien avec différentes modèles d’organisation spatiale des aires motrices corticales. / The motor cortex follows a somatotopic organization in which the different body parts are controlled by distinct cortical zones. It has also been proposed that different spatial zones of this cortical area could be involed in distinct processes of motor preparation. Following this latter hypothesis, the objective of this thesis is to study the spatio-temporal modulations of motor cortex activity during movement preparation and execution. Three monkeys have been trained in an instructed delayed reach-to-grasp task. In each animal, a multielectrode Utah array was chronically implanted in the motor cortex to explore the dynamic modulations of neural activity during task performance. In a first study, we demonstrated that the modulations of neural activity related to distinct processes of motor preparation occur at different cortical locations. These locations are activated sequentially during motor preparation through alternating phases of stationary processing and dynamic propagation. In a second study, we analysed the neural interactions using a measure of spike count correlation (rsc) between pair of neurons. We reported 3 main results. Correlations are higher during movement preparation than during execution. They decrease with the distance between neurons. Finally, they are higher bewteen putative interneurons than bewteen putative pyramidal neurones. All these observations are discussed in relation to several models of the spatial organization the motor cortex.
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Profondeur effective des stimulations magnétiques transcrâniennes et facteurs d'influence /Gagné, Martin. January 2002 (has links)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2002. / Certaines légendes d'ill. sur f. opposé, avec foliation. Bibliogr.: f. 58-62. Publié aussi en version électronique.
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Contribution à l'étude des moteurs à aimants permanents à commutation électronique.Samman, Joseph. January 1900 (has links)
Thèse--Doct.-ing.--Grenoble, 1969. N°: 1212. / Bibliogr.
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Stabilisations posturales lors d'efforts statiques des membres supérieurs chez les sujets hémiparétiquesBertrand, Martine January 1998 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Views of cognitive structure development in motor learning: schema theory and contextual interferenceBrisson, Therese A. January 1991 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Effets d'une lésion électrolytique des noyaux cérébelleux, interposé et dentelé sur l'activité des cellules du cortex moteur primaire durant l'exécution d'un mouvement simpleVachon, Pascal January 1991 (has links)
Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Étude des ajustements posturaux anticipés lors d'efforts statiques de la hanche chez l'hommePham, Thi Thanh Mai January 1992 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Caractérisation des différentes étapes de consolidation après apprentissage moteur séquentiel. Etude par la technique de stimulation magnétique transcrânienne répétitive, de limplication du cortex moteur primaire (M1) au cours de ces différentes étapes.Hotermans, Christophe 11 December 2007 (has links)
Lobjectif de notre travail était triple.
Dune part, nous voulions caractériser lévolution de la trace mnésique dans les 48 heures qui suivent lapprentissage explicite dune tâche motrice séquentielle (FTT). Nous nous sommes intéressés plus particulièrement à la période qui suit immédiatement lapprentissage de cette tâche. En effet, cette période, particulièrement vulnérable à une interférence au sens large du terme, semble cruciale dans le processus de consolidation de la trace mnésique.
Dautre part, les différentes étapes de lapprentissage moteur ayant été définies, nous voulions étudier le rôle spécifique de M1 au cours de chacune de celles-ci. Pour ce faire, nous avons utilisé la SMTr à faible fréquence que nous avons appliquée à différents délais sur le scalp en regard du cortex moteur primaire controlatéral à la main utilisée pour la tâche.
Enfin, quelques études récentes suggérant que la SMTr à haute fréquence pourrait améliorer certaines tâches cognitives et motrices chez le sujet sain comme chez le sujet cérébrolésé, nous avons tenté daugmenter la performance de nos volontaires sains en leur appliquant la SMTr à haute fréquence en regard du cortex moteur primaire directement après lapprentissage de la tâche.
Au terme de ce travail nos conclusions sont les suivantes :
1. Le traitement de la trace mnésique fraîche est un processus dynamique qui passe au moins par trois étapes.
a. Lors de la première étape, caractérisée par les 30 premières minutes qui suivent lentraînement, la trace mnésique est accessible, plus efficace quà la fin de lentraînement mais fragile aux perturbations extérieures. Une interférence survenant à ce moment peut détériorer le rappel immédiat de la tâche et dans certaines conditions la performance à long terme.
b. La seconde étape, caractérisée par les heures qui suivent lentraînement et pendant lesquelles le sujet est éveillé, correspond à une phase de stabilisation de la trace mnésique durant laquelle celle-ci est moins accessible mais plus robuste aux interférences.
c. La troisième étape correspond à lamélioration de performance survenant après au moins une nuit de sommeil. Bien que nous nayons pas testé spécifiquement le rôle du sommeil, nous avons montré que 24 et 48 heures après lentraînement, la trace mnésique est optimale et de nouveau accessible lors de lexécution de la tâche.
2. La première étape nest pas dépendante du niveau de performance du sujet. Elle est présente après un premier entraînement mais également 48 heures plus tard après un second entraînement. Il reste néanmoins à préciser si ce gain de performance survenant précocement après lentraînement est toujours présent ou non après plusieurs semaines dentraînement, lorsque le sujet a atteint son niveau de performance maximal.
3. Le rôle de la première étape dans le processus de consolidation à long terme reste à préciser. Dun côté, le gain de performance acquis lors de la première étape (5 et 30 minutes) est proportionnel au gain de performance acquis lors de la troisième étape (après 48 heures). Ces données suggèrent que la première étape reflète une structuration précoce de la trace mnésique. Dun autre côté, cette première étape est partiellement supprimée par la SMTr sans modification de la performance à plus long terme, suggérant que la première et la troisième étape sont au moins partiellement indépendantes.
4. Contrairement à lapprentissage dune tâche motrice simple (Muellbacher et coll. 2002), la consolidation de la trace mnésique survient très précocement pendant la phase dacquisition de la tâche. En effet, jusquà présent aucune interférence, quil sagisse dune nouvelle séquence apprise juste après la première (Walker et coll. 2003a, Korman et coll. 2007) ou dune SMTr (nos données, Robertson et coll. 2005), na permis de supprimer complètement la trace mnésique dune tâche motrice séquentielle. Le participant ne revient jamais à létat « naïf », initial, et dans le pire des cas, son niveau de performance est superposable à celui de la fin de lentraînement.
5. Le cortex moteur primaire intervient dans les étapes très précoces (30 premières minutes) de la consolidation de la trace mnésique qui succède à la phase dacquisition. La SMTr appliquée au niveau de M1 controlatéral à la main entraînée réduit la performance du sujet uniquement si elle est appliquée immédiatement après lentraînement et non 4 et 24 heures plus tard. Labsence de détérioration de la performance à ces 2 derniers délais démontre quil sagit dun effet spécifique de la SMTr sur la trace mnésique et non simplement dune réduction de la vitesse de frappe liée à une inhibition relative de la région cérébrale responsable de lexécution du mouvement. De plus, labsence deffet de la SMTr lorsque celle-ci est appliquée au niveau du cortex occipital immédiatement après lentraînement prouve quil sagit dun effet spécifique de la SMTr au niveau de M1.
6. La SMTr à haute fréquence appliquée immédiatement après lentraînement a le même effet que la SMT à basse fréquence sur lévolution de la trace mnésique au cours des 48 premières heures. Elle réduit lamélioration observée 30 minutes après lentraînement sans modifier la performance 48 heures plus tard. Cet effet délétère précoce potentiel sur lapprentissage moteur doit être pris en compte lors des études utilisant la SMT à haute fréquence à visée thérapeutique et en particulier en réhabilitation motrice chez les sujets cérébrolésés dautant quil nexiste actuellement pas de recommandation de sécurité en ce qui concerne la SMTr à haute fréquence chez ces patients.
Nous avons donc démontré lexistence dune phase précoce (5 à 30 minutes après lentraînement) et transitoire (absente 4 heures après lentraînement) au cours de laquelle la performance qui suit un entraînement unique saméliore (« early boost »). La détérioration partielle de cette amélioration transitoire de performance par la SMTr suggère quà cette phase, la trace mnésique est distribuée dans un réseau cérébral incluant M1.
Par contre, labsence de détérioration ultérieure de la performance (48 heures) et labsence deffet de la SMTr à 4 heures et 24 heures suggèrent que la consolidation dune tâche motrice récemment apprise dépend de circuits cérébraux cortico-cérébelleux et cortico-striataux dans lesquels M1 ne jouerait pas un rôle critique (Robertson et coll. 2005, Doyon et Benali 2005, Peigneux et coll. 2006). Il est possible que dans les premières minutes qui suivent un apprentissage séquentiel, les réseaux neuronaux impliqués dans cet apprentissage soient activés de façon globale (Albouy et coll. 2006). Dans ces conditions, la participation de M1 ne serait pas spécifique de la séquence apprise. Les corrélats cérébraux de cette phase devraient être étudiés en utilisant limagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf, voir perspectives).
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Le rôle des afférences visuelles pour le contrôle d'un mouvement d'interception manuelleVeilleux, Louis-Nicolas January 2003 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Diesel Thermal Management Optimization for effective efficiency improvementDouxchamps, Pierre-Alexis 07 June 2010 (has links)
This work focuses on the cooling of diesel engines. Facing heavy constraints such
as emissions control or fossil energy management, political leaders are forcing car
manufacturers to drastically reduce the fuel consumption of passenger vehicles. For
instance, in Europe, this fuel consumption has to reach 120 g CO2 km by 2012, namely 25 % reduction from today's level.
Such objectives can only be reached with an optimization of all engines components
from injection strategies to power steering. A classical energy balance of an internal
combustion engine shows four main losses: enthalpy losses at the exhaust, heat
transfer to the cylinder walls, friction losses and external devices driving. An
optimized cooling will improve three of them: the heat transfer losses by increasing
the cylinder walls temperature, the friction losses by reducing the oil viscosity and
the coolant pump power consumption.
A model is rst built to simulate the engine thermal behavior from the combustion
itself to the temperatures of thedierent engine components. It is composed by two
models with different time scales. First, a thermodynamic model computes the in cylinder
pressure and temperature as well as the heat flows for each crank angle.
These heat flows are the main input parameters for the second model: the nodal
one. This last model computes all the engine components temperatures according
to the nodal model theory. The cylinder walls temperature is then given back to
the thermodynamic model to compute the heat flows.
The models are then validated through test bench measurements giving excellent
results for both Mean Effective Pressure and fluids (coolant and oil) temperatures.
The used engine is a 1.9l displacement turbocharged piston engine equipped with
an in-cylinder pressure sensor for the thermodynamic model validation and thermocouples
for the nodal model validation.
The model is then used to optimize the coolant mass flow rate as a function of
the engine temperature level. Simulations have been done for both stationary
conditions with effciency improvement up to 7% for specific points (low load, high
engine speed) and transient ones with a heating time improvement of about 2000s.
This gains are then validated on the test bench showing again good agreement.
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