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Avaliação da temperatura do motor de indução trifásico submetido a desequilíbrio de tensãoAlmeida, Maria Leonor Silva de 22 February 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Ricardo Tavares (ricardosoares@bce.unb.br) on 2013-06-13T23:30:26Z
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2013_MariaLeonorSilvadeAlmeida.pdf: 9542717 bytes, checksum: 737b982f25734f45a0ccd929931818d0 (MD5) / A Qualidade da Energia Elétrica está associada ao grupo de fatores capazes de alterar, ou até mesmo comprometer as características das tensões de alimentação fornecidas aos consumidores. Desse conjunto de elementos, destaca-se o desequilíbrio de tensão, cuja presença causa sobreaquecimentos elevados e, consequentemente, possíveis reduções na vida útil dos equipamentos. Em decorrência da importância do tema, atualmente, muitas pesquisas têm sido desenvolvidas destinadas à identificação dos efeitos do mencionado fenômeno sobre os dispositivos elétricos e à determinação de índices que expressem adequadamente os possíveis prejuízos causados por uma rede com qualidade comprometida. Dentre os dispositivos afetados por uma alimentação com tensões desequilibradas, tem-se o motor de indução trifásico. Nesse contexto, o presente trabalho apresenta uma avaliação do comportamento da temperatura do motor de indução trifásico submetido ao desequilíbrio de tensão, frente ao emprego de diferentes parâmetros. Dessa forma, descrevem-se as vantagens e desvantagens associadas a utilização de cada um dos índices estudados. Fundamentado nos resultados identificados, verifica-se que a alternativa mais adequada para se quantificar a temperatura se dá baseada no emprego conjunto do {\it Voltage Unbalance Factor} e da Componente de Sequência Positiva. Ademais, nota-se que o estabelecimento de limites aceitáveis para esses dois parâmetros restringe os aquecimentos máximos nos enrolamentos e, portanto, viabiliza a preservação da vida útil do motor. Ressalta-se que as análises supramencionadas são realizadas por meio do desenvolvimento de ensaios práticos e simulações computacionais. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The term Power Quality is associated with the group of factors that can change, or even compromise the characteristics of the supply voltages provided to consumers. From this set of elements, it is emphasized the voltage unbalance, which presence causes high overheating and, consequently, can lead loss of useful life. Due to the importance of this issue, currently, many research have been carried out intending to verify the e ects of that phenomenon on electric devices and aiming to determine indexes that express adequately the possible damage caused by a supply with compromised quality. Among the equipment a ected by an unbalanced supply
voltages, there is the three phase induction motor. In this context, this work pre-
sents an evaluation of the temperature behavior of a three phase induction motor
supplied with voltage unbalance, against the use of di erent parameters. Thus, it
is described the advantages and disadvantages of using each of the indexes studied.
Based on the identi ed results, it is shown that the most appropriate alternative
to quantify the temperature is using Voltage Unbalance Factor and the Positive Se-
quence Component simultaneously. In addition, it is noted that the establishment of acceptable limits for these two parameters restricts the maximum heating of the
windings and, thus, enables the preservation of the machine useful life. It is highlight
that the analyzes described are performed through the development of experimental
tests and computer simulations.
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Modelamento matematico dinamico termico e eletrico de motores de induçãoSousa, Ronaldo Martins de 20 December 1996 (has links)
Orientador: Ernesto Ruppert Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T23:24:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1996 / Resumo: Apresenta-se um modelo matemático dinâmico térmico e elétrico para motores de indução com rotor em gaiola. O modelamento elétrico é descrito pelas equações de Park e pela equação de conservação de energia, enquanto o modelamento térmico é descrito por um sistema de quatro equações diferenciais de primeira ordem que representa o processo de transferência de calor no motor. O modelo apresentado pode ser utilizado para a determinação das características de desempenho térmico e elétrico para qualquer regime de carga, entretanto, ele se mostrou adequado, principalmente, para máquinas que operam em regimes continuamente transitórios. o modelo matemático apresentado também incorpora as variações dos parâmetros elétricos do enrolamento do rotor devido ao efeito pelicular / Abstract: A thermal and electrical dynamic mathematical model for squirrel cage induction motors is presented. The electrical model is described by Park 's equations and the torque equation, while the thermal model is described by a system of four first order diferential equations that represent the motor heat transfer processo The model presented can be used to determine thermal and electrical peformance for any operation condition. However, it is suitable mainly for machines operating under contiunously transient condition. The presented mathematical model also incorporate variation of rotor winding electrical parameters due to skin effect / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Modelos computacionais de motores de indução em estudos transitorios de sistemas eletricosFranklin, Dino Rogerio Coinete 29 March 1996 (has links)
Orientador: Andre Luiz Morelato França / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-22T05:07:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1996 / Resumo: Este trabalho realiza uma análise sistemática do comportamento de modelos computacionais de cargas elétricas em que predominam motores de indução, quando submetidas a transitórios. Quatro aspectos principais do problema são analisados: o desempenho de diferentes modelos de motores de indução durante transitórios causados por distúrbios de tensão, torque mecânico, partida e curto-circuito; a agregação dinâmica de múltiplos motores, visando reduzir a magnitude do problema computacional; a simulação de esquemas de transferência de barramentos, envolvendo o cálculo da tensão residual e correntes de re-energização de múltiplos motores; e por fim, a utilização de redes neurais artificiais como uma modelagem dinâmica alternativa para motores de indução. Uma nova metodologia, que apresenta resultados muito precisos, é proposta para realizar a agregação de múltiplos motores no mesmo barramento ou em barramentos diferentes. Mostra-se ainda que este método pode ser também aplicado com sucesso no problema de transferência de barramento. Durante toda a análise são apresentados resultados de simulação usando dados de motores reais. Os resultados deste trabalho podem ser utilizados tanto nos estudos transitórios de grandes sistemas de empresas concessionárias quanto em sistemas elétricos industriais / Abstract: This work presents a comprehensive analysis of the induction motor load behavior, when submitted to dynamical disturbances. The induction motor loads are represented by computational models of different orders, comprising single and double cage. Four major points of the problem are addressed: first, the performance of the different computational models in representing the transient behavior trigged by disturbances such as voltage dip, load torque sudden variation, motor starting and bus short-circuit; next, the dynamical aggregation of multiple motor models, aiming at reducing the computational effort; then, the simulation of bus transfer schemes, involving residual volt age and re-energization current calculation of multiple motor loads; and finally, the usage of artificial neural networks as an alternative modeling approach is investigated. As a result, a new and accurate method to aggregate multiple induction motor models is described. In addition, the new aggregation technique is successfully applied to bus transfer simulation schemes of multiple motors. Many test validation results are presented, using real induction motor databases. The analysis presented in this work can be very usefull to large network transient studies, as well as to industrial electrical system applications / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Contribuição ao estudo de maquinas eletricas incluido o efeito da saturação magneticaBispo, Decio 06 November 2000 (has links)
Orientadores: Mauro Sergio Miskulin, Luciano Martins Neto / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T14:44:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2000 / Resumo: No estudo das máquinas elétricas muitas vezes é necessário verificar o comportamento das máquinas, considerando o efeito da saturação magnética. A representação deste efeito no modelo matemático desenvolvido, é obtido através da não linearidade da curva de magnetização, que associado aos parâmetros físicos, e em conjunto com as equações diferenciais da máquina, soluciona-se através de um processo de integração numérica, o modelo proposto. Este trabalho apresenta um modelo matemático considerando a saturação magnética no transformador e na máquina de indução trifásica. Utilizando-se de simulações computacionais, e testes experimentais, comprova-se a validade dos modelos / Abstract: The effect of magnetic saturation is an important aspect to be taken into account when studying the behaviour of electrical machines. In the mathematical model developed throughout this work, the representation of that effect was based on the non-linearity of the magnetization curve, along with the physical parameters and the differential equations of the machine. That method, based on a process of numeric integration, was used to solve the proposed model in so doing, this work shows a mathematical model, which takes into account the effect of magnetic saturation for a transformer and for a tri-phasic induction machine. The model was validated through computer simulations and comparisons with experimental results / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica
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Controle direto de torque para motores de indução - estudo e implementaçãoLins, Zanoni Dueire 21 February 2001 (has links)
Orientador: Edson Bim / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T14:43:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2001 / Resumo: O controle direto de torque é uma das mais recentes técnicas desenvolvidas para acionamentos de motores de indução e uma de suas principais vantagens é a rapidez de resposta às solicitações exigidas do torque eletromagnético o qual permite o preciso controle da velocidade. Esta técnica de controle tem como base a análise direta dos erros de torque eletromagnético e fluxo de estator na operação do motor de indução.
Os esquemas de acionamento de controle direto de torque propostos por I. Takahashi e G. Buja são implementados e testes experimentais são realizados. Na montagem experimental foi utilizado o processador digital de sinais DSP96002 da Motorola que processa os sinais de tensão, corrente e velocidade adquiridos por sensores e executa o algoritmo do controle da velocidade ou do torque eletromagnético. Uma nova proposta de acionamento de controle direto de torque que utiliza um controlador fuzzy é apresentada e os seus resuhados de simulação mostram o potencial deste controlador para o controle do torque eletromagnético. Visando a minimi71icão das perdas elétricas controláveis em um motor de indução, as mesmas foram estudadas e dois controladores, que estabelecem o fluxo ótimo que minimi71i essas perdas, são elaborados. Resuhados de simulação indicam as vantagens da utilização de cada um desses controladores, associado ao esquema de acionamento de controle direto de torque proposto por G. Buja, no aumento da eficiência de motores de indução / Abstract: DÚ'ect torque control is one of the most recent techniques developed for driving induction motors and one of its main advantages is the fast response to electromagnetic torque demanded, allowing the accurate control of motor speed. This control technique is based on the direct ana1ysis of the electromagnetic torque and stator flux errors during the operation of induction motor. The d.riving schemes ofthe dÚ'ect torque control proposed by I. Takahashi and G. Buja are implemented and experimental tests are performed. The practical implementation made use of a digital signal processor DSP96002 ftom Motorola which processes the voltage, current and speed signals acqUÚ'ed ttom sensors and runs the algorithm to control motor speed or the electromagnetic torque.
A new approach to diect torque control drive that uses fuzzy logic is presented herein. Simulation results show the potential of this strategy to control the electromagnetic torque.A iming at minimization, controllable electricallosses in induction motor were studied. Two controllers that establish the optimal stator flux for minima1 controllable electricallosses are presented. Simulation results indica te the advantages of each one of these controllers in the induction motor increased efficiency, if any of these were used together with dÚ'ect torque control drive scheme proposed by G. Buja / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Sistema de medição de consumo de oleo lubrificante por nivel em motores de combustão interna / Measurement system for lubricant oil consumption by oil pan level in internal combustion enginesHildinger, Omar 15 August 2018 (has links)
Orientador: Luiz Felipe Mendes de Moura / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-15T06:23:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2009 / Resumo: medição de consumo de óleo lubrificante em motores de combustão interna tem a característica de ser impreciso e demorado quando se fala no procedimento tradicional de drenar e pesar, ainda muito utilizado pela maioria das empresas de autopeças no desenvolvimento de motores e componentes. Neste trabalho mapeamos os fatores que influenciam na medição e estudamos a possibilidade de mensurar o consumo pelo nível de óleo do motor. Tivemos ótimos resultados quando utilizamos um transdutor de pressão para inferir o nível de óleo no cárter, onde se mediu a altura manométrica que o óleo exerce obtendo boa repetibilidade nos resultados, quando trabalhamos com o amortecimento numérico das medições. O tempo de teste para medição de consumo pôde ser reduzido de 60 para 20 horas de teste com a mesma precisão e, o tempo total dos testes de durabilidade pôde ser reduzido de 6 a 13% em função das paradas para pesagem do óleo que não precisam mais ser realizadas. Com o controle correto dos parâmetros que influenciam a medição, podemos considerar que a complexidade do sistema de medição melhorou em relação ao método de drenar e pesar. Também se diminuiu o manuseio de grandes quantidades de óleo com ganhos em segurança e ergonomia para o operador, além de diminuir riscos para o meio ambiente / Abstract: The measurement of lubricant oil consumption in internal combustion engines is known as inaccurate and too time consuming when used the drain-and-weight method, which is still widely used by several auto-parts companies at engine development. During this research, we studied the parameters that have an effect on this kind of measurement and tested the oil consumption measurement technique, based on the oil level in the oil pan. Great results were achieved by using a pressure transducer to assess the engine-oil level and measuring the oil pressure at the bottom of the oil pan. A good repeatability when damping the measurements with numerical averages was observed. The test duration for oil consumption measurements could be reduced from 60 to 20 hours of testing, with the same accuracy, and the total time of durability tests could be reduced from 6 to 13% due to drain and weight pause that no longer need to be made. After this study, as long as the parameters that have strong influence in the oil measurement are properly controlled, we could consider that the proposed system has lower complexity with respect to the drain-and-weight method, We have also detected improvements regarding safety, ergonomics and environment issues due to the large quantities of oil that is no longer need to be handled with the system proposed / Mestrado / Motores / Mestre em Engenharia Automobilistica
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Análise dinâmica e balanceamento de virabrequins leves de motores / Dynamics analysis and balancing of lightweight crankshaft for enginesRodrigues, Alex de Souza, 1979- 24 August 2018 (has links)
Orientador: Marco Lúcio Bittencourt / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-24T04:09:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2013 / Resumo: Devido às atuais exigências de leis de emissão e redução de consumo de combustível, busca-se reduzir o peso dos componentes sem impacto aos critérios de projeto. Neste sentido, torna-se importante entender e discutir os critérios de projeto do componente em estudo. Este trabalho tem por objetivo entender a influência da redução do contrapeso de uma árvore de manivelas quatro cilindros em linha. Assim, para analisar o impacto da redução de massa nos contrapesos, foi realizado um estudo de sensibilidade nesta região do componente. Para analisar esta viabilidade, foram discutidos alguns critérios de balanceamento e a dinâmica do virabrequim em operação no motor. Nestas metodologias de balanceamento, resumiu-se a teoria básica mais comumente utilizada. Neste trabalho, aplicou-se o conjunto de ferramentas analisadas em um estudo de caso para um virabrequim forjado de um motor quatro cilindros em linha, obtendo-se a diferença dos critérios de balanceamento utilizados em relação à análise dinâmica. Foi observado que há critério de balanceamento que não considera efeito dinâmico importante. Finalmente, demonstrou-se que quando se deseja ter um contrapeso leve, existem alternativas de geometria que minimizam o impacto da retirada de massa / Abstract: Due to the current emission standard and fuel consumption requirements, lightweight components with no impact in the design criterion are desired. As a consequence, it is vital to understand and discuss the design criteria of the studied component. This work aims to understand the influence of crankshaft counterweight reduction in an inline-four cylinder engine. Thus, to analyze the counterweight mass reduction, it was done a sensitivity study at this region. In order to analyze this feasibility, it was discussed some balancing criteria and also the crankshaft under virtual engine operation. In these balancing methodologies, it was summarized the basic theory usually designed. In this work, it was applied a package of tools in a study of case for a 4cyl. in-line engine crankshaft, obtaining the difference between some balancing methods versus the dynamics analysis. It was noticed that there are balancing methodologies which do not mind important dynamics effect. All in all, it was showed that if a lightweight design is desired, there are some ways to minimize the unbalancing impact when saving counterweight mass / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Modelagem e avaliação experimental do desempenho de motores acionados por ondas propagantesMarto, Adolfo Gomes 28 February 2002 (has links)
Orientador : Pablo Siqueira Meirelles / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T20:59:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2002 / Resumo: Motores ultra-sônicos possuem características que os tornam promissores para algumas aplicações. Trata-se de um tipo de motor relativamente novo se comparado com os motores eletromagnéticos convencionais. Ainda há muito para se investigar e aprimorar nestes motores. Este trabalho estuda o funcionamento de um motor ultra-sônico por ondas propagantes. É discutido como a energia de vibração mecânica é transformada em energia motriz. É apresentado também um modelo numérico que representa o comportamento do motor por ondas propagantes. Para tanto a cinemática dos componentes foi representada num sistema de coordenadas solidária à onda propagante, facilitando a análise do contato mecânico. Os componentes mais importantes foram representados por um modelo de placa de Kirchhoff. A equação de movimento foi derivada em formalismo Lagrangiano e a resolução do problema de contato associado foi obtida utilizando o método de elementos finitos para casos não lineares. A fim de verificar os fenômenos envolvidos no funcionamento deste tipo de atuador, foi construído um motor por ondas propagantes, operando numa faixa de freqüência sônica. Uma bancada de teste foi construída para avaliar o desempenho deste motor e observar como os parâmetros de operação influenciavam no seu funcionamento.
Um motor ultra-sônico comercial, com características de funcionamento bem conhecidas, foi investigado no Institut für Mechanik na Techniche Universitãt Darmstadt com o intuito de observar a representatividade do modelo para avaliar o desempenho deste motor / Abstract: The ultrasonic motors have characteristics that make them become promissing for some applications. These motors are relatively new when they are compared with the electromagnetic motors. There are a lot of things to investigate and to improve in this kind of motors. This work presents how the travelling wave ultrasonic motors work. It discusses how the mechanical vibration energy is transformed in driven energy. This work intends to show the numerical representation of ultrasonic motor behavior. The kinematics of components were represented by a coordinate system which is fixed on the travelling wave. This procedure facilitates the analysis of the contact mechanic. The most important components, stator and rotor, were represented by plate theory. These components was modelled using the Kirchhoff plate theory . The equation of motion was derived using Lagrangian formulations. In order to solve the non-linearities due to the associated contact problem, the finite element method was used. A sonic travelling wave motor was made as a didactic prototype in order to verify the influence of operational parameters in the motor behavior. In order to verify the mo deI representability, a commercial ultrasonic motor was investigated on the Institut für Mechanik in Teknische Universitãt Darmstadt, in Germany / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica
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Controle por microcomputador da velocidade de motor corrente continua alimentado por retificador controlado a tiristor para acionamento industrialBorges, Raimundo Moreira 19 December 1987 (has links)
Orientador : Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T12:21:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1987 / Resumo: A procura por precisão e rapidez de resposta tem apimentado freqüentemente no controle de velocidade do acionamento das linhas de processo, particularmente nos acionadores de seções ou cadeiras de laminação, onde pequena diferença entre a velocidade dos motores tem influência considerável na qualidade e rendimento do processo. A competividade do mercado exige aumento das taxas de produção com qualidade, e a sobrevivência da empresa exige custos compatíveis. Desta forma o controle de velocidade deve garantir confiabilidade, precisão e rapidez de resposta. Aumento de confiabilidade significa minimização dos tempos de falha do sistema, que significam perda de produção, mão de obra e sobressalentes. A confiabilidade nos sistemas digitais ou analógico é aumentada com ajustes corretos que levem em consideração às limitações da máquina cc e sistema mecânico. É aumentada também com o uso dos microprocessadores nos sistemas digitais, cuja ocorrência de falha pelo emprego dos "chips" LSI cai de 0,04 falhas/dia dos sistemas analógicos com C.I., para 0,02 falhas/dia. A precisão de resposta é aumentada com o uso dos sistemas digitais em relação aos sistemas analógicos, onde em baixa velocidade o tacômetro é envolvido numa relação não linear entre o sinal de saída e o número rotações e "riple" das ranhuras, bem como nos amplificadores operacionais ocorrem desvios por variação de tensão e temperatura. Nos capitulos a seguir o controle de velocidade dos motores cc será desenvolvido. No Capitulo 1 será feito o modelamento do sistema retificador controlado - motor cc- sistema mecânico. As limitações como corrente descontinua, comutação e vibração torcional serão discutidas. A seguir, no Capitulo 2 será discutida a concepção do sistema de controle de velocidade visando satisfazer as limitações impostas e o desempenho exigido. No Capítulo 3 é desenvolvido um projeto de um sistema analógico ideal e seu desempenho estudado. No Capítulo 4, o sistema analógico desenvolvido é passado para o digital equivalente e limitações do sistema digital são discutidos. Nos Capítulos 5 e 6 a implementação é discutida para uso industrial e um modelo reduzido com fins mostrativos é implementado. Ao término de cada capítulo bibliografias e referências são enumerados / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Desenvolvimento e validação de metodologia para analise de vibrações torcionais em motores de combustão interna / Development and validation of a methodology for torsional vibrations analysis in internal combustion enginesMendes, Alexandre Schalch 02 February 2005 (has links)
Orientadores: Pablo Siqueira Meirelles, Douglas E. Zampieri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T03:09:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2005 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo a análise do fenômeno das vibrações torcionais em árvores de manivelas de motores de combustão interna para aplicações veiculares. Como exemplo, a formulação proposta será aplicada no estudo da árvore de manivelas de um motor fabricado pela empresa MWM Motores Diesel Ltda., de seis cilindros em linha, quatro tempos, considerando-se a utilização de um amortecedor de vibrações de material elastomérico acoplado ao componente. Da análise das vibrações torcionais é possível de se obter os torques atuantes em cada secção do virabrequim. Estes esforços poderão ser aplicados posteriormente como condições de contorno a um modelo de elementos finitos, para que juntamente aos demais carregamentos existentes, seja feita a verificação do ciclo de fadiga atuante, de modo a avaliar o coeficiente de segurança do componente. Apesar de não ser este o foco deste trabalho, pode-se notar a importância da análise das vibrações torcionais no dimensionamento estrutural de uma árvore de manivelas. Iremos comparar as amplitudes de vibrações torcionais teóricas às obtidas experimentalmente, para a validação do modelo matemático proposto / Abstract: The scope of this work is the study of the crankshaft torsional vibration phenomenon for internal combustion engines. As an example, the formulation will be applied to an engine for a vehicular application, manufactured by MWM Motores Diesel Ltda., with six cylinders in line configuration, four strokes and considering a rubber damper assembled to the component. From the torsional vibrations analysis, it is possible to ca1culatethe actuating torque in each crankshaft section. These loads can be applied as boundary conditions to a finite element model and with the consideration of the other existing loads it is possible to determine the fatigue cyc1e,to calculate the safety factor ofthe component. This is not the objective ofthis work, but it is possible to note the importance of the torsional vibrations analysis in the structural dimensioning of the crankshafts. The obtained results by the presented methodology will be compared to the measured values for the validation of the proposed mathematical model / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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