L'objectif de cette thèse est d'étudier le comportement de traversée d'intersection en conduite automobile sous l'angle des actions visuellement guidées. Dans l'introduction, nous montrons que les principales études portant sur la traversée d'intersection se sont focalisées sur les processus de jugement perceptif ; or nous montrons que la compréhension de cette activité pourrait être affinée en utilisant les concepts de la théorie de la perception directe et ceux issus du contrôle continu. Notre revue de questions nous conduit à rapprocher la tâche de traversée d'intersection à l'intérieur d'un créneau libre du trafic à celle d'interception de cible se déplaçant horizontalement. Or, dans le cadre des tâches d'interception, il a été démontré que la stratégie d'angle de relèvement constant (i.e., Constant Bearing Angle, CBA) a un fort pouvoir explicatif vis-à-vis des données expérimentales. Nous avons donc tiré partie des outils de simulation automobile pour tester la plausibilité de l'utilisation d'une telle stratégie par les conducteurs. Dans le premier chapitre expérimental, nous montrons qu'il est légitime d'étudier le couplage perception-action dans ce type de tâche et que les conducteurs adoptent des régulations comportementales proches de celles observées dans une tâche d'interception de mobile. Le second chapitre expérimental nous permet de mettre en évidence l'utilisation conjointe par les conducteurs d'informations relatives au créneau du trafic (supports globaux) et aux véhicules (supports locaux). / This Ph.D. project aims at studying drivers' road crossing behaviour under the perspective of visually guided actions. In the introduction, we present that former studies related to road crossing behaviour mainly focused on perceptual judgement processes. However, we demonstrate that this kind of task would be better understood with theories from the ecological approach of perception and motor control studies. Our literature review lead us to make a bridge between the task of crossing a road inside a free moving traffic gap and the task of intercepting an horizontally moving target. In this regard, it has been demonstrated that the Constant Bearing Angle strategy (CBA) has a high explanatory power in respect to experimental data. We used driving simulation tools in order to assess the hypothesis of the use of bearing angle based strategy by drivers. In the first experimental chapter, we show that studying perceptual-motor coupling in this task is relevant and that observed behaviour is close to taht observed in horizontally moving target interception tasks. The second experimental chapter demonstrates that drivers' behaviour relies both on visual information related to the moving gap (global contribution) and that related to the independent vehicles (local contributions). In the last experimental chapter, we evidenced that drivers' behaviour does not exclusively rely on the changes of the bearing angle but also on traffic vehicles' optical expansion. We conclude on how our results shed new light on former results obtained with perceptual-judgements based methodology.