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Desenvolvimento de uma plataforma com uma arquitetura escalável para multiplicação de matrizes densas em sistemas reconfiguráveis de alto desempenho

Holanda Tavares Charamba Dutra, Bruno 31 January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T16:01:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7574_1.pdf: 3964838 bytes, checksum: 9d67d7eca014312def012c15ef291b50 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O surgimento de novas gerações de FPGAs (Field Program Gate Array) de larga escala, com uma maior densidade de elementos lógicos e de memória interna, motivou a comunidade científica e a indústria a investir no desenvolvimento de plataformas reconfiguráveis de alto desempenho que utilizam FPGAs como co-processadores. Com os microprocessadores atuais atingindo seus limites de freqüência de operação e tendo o desempenho limitado pela baixa largura de banda no acesso a memória, os dispositivos lógicos programáveis, como os FPGAs, surgem como uma alternativa para o processamento de aplicações que requerem alto desempenho, uma vez que possuem uma grande quantidade de pinos que podem ser conectados a interfaces de memória externas além de possibilitar a exploração do paralelismo inerente das implementações em linguagens de descrição de hardware. Além do ganho de desempenho possível, os FPGAs dissipam uma quantidade potência bastante inferior comparada aos processadores de propósito geral produzindo uma relação desempenho por potência dissipada muito mais favorável quando comparado aos microprocessadores. Dentre as várias aplicações que exigem computação de alto desempenho a comunidade científica tem concentrado esforços para acelerar funções da biblioteca BLAS (Basic Linear Algebra Subprogram) que consiste em uma biblioteca open-source de operações básicas de álgebra linear. Uma das operações mais importantes desta biblioteca é multiplicação de matrizes que está presente em aplicações de diferentes áreas. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma de alto de desempenho que utiliza um FPGA como co-processador para multiplicação de matrizes densas. A plataforma foi desenvolvida de forma a ser escalável podendo processar matrizes de diferentes tamanhos. Além disso, outra característica importante da plataforma é o fato de ter sido desenvolvida com o intuito de abstrair todos os detalhes de hardware para o usuário. O desempenho da plataforma foi comparado com implementações otimizadas do algoritmo de multiplicação de matrizes executando em um processador de propósito geral
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A planilha eletrônica como recurso didático: um exemplo com multiplicação de matrizes

Rocha, Josimar Moreira 16 August 2014 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-02-19T16:07:51Z No. of bitstreams: 1 josimarmoreirarocha.pdf: 2068448 bytes, checksum: 720b45220091d2a8fe3fb2740d4b4cf9 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-02-26T13:50:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 josimarmoreirarocha.pdf: 2068448 bytes, checksum: 720b45220091d2a8fe3fb2740d4b4cf9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-26T13:50:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 josimarmoreirarocha.pdf: 2068448 bytes, checksum: 720b45220091d2a8fe3fb2740d4b4cf9 (MD5) Previous issue date: 2014-08-16 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O propósito deste trabalho é dissertar sobre as possibilidades do uso da planilha eletrônica como recurso didático no ensino de Matemática. Para exemplificar esse uso, é apresentada uma sequência didática sobre multiplicação de matrizes, abordada sob a perspectiva de transformações no plano. Este trabalho tem um duplo caráter: mostrar que a planilha eletrônica é uma eficiente ferramenta a ser utilizada na intermediação do processo de ensino e aprendizagem de diversos conteúdos e sugerir uma abordagem diferenciada do tópico multiplicação de matrizes no Ensino Médio. É um trabalho de natureza teórica, fundamentado na pesquisa da bibliografia disponível sobre o assunto. Espera-se que sua leitura estimule o uso da planilha eletrônica em sala de aula e, em particular, que ela forneça elementos para o tratamento significativo da multiplicação de matrizes. De uma maneira mais geral, a importância deste trabalho está em promover a inserção das planilhas eletrônicas no contexto escolar, reconhecendo seu potencial pedagógico no ensino de Matemática e no ensino de outras áreas do conhecimento. / The purpose of this work is to discuss the possibilities of using the electronic spreadsheet as a teaching resource in the teaching of Mathematics. To illustrate this use, a didactic sequence on matrix multiplication is presented, approached from the perspective of changes in the plan. This work has a dual character: to show that the electronic spreadsheet is an efficient tool to be used in the intermediation of the teaching and learning process of several contents and suggest a differentiated approach to the matrix multiplication topic in high school. It is a work of theoretical nature, based on the research of the literature available on the subject. It is expected that its reading will stimulate the use of the electronic spreadsheet in the classroom and, in particular, that it will provide evidence for the significant treatment of matrix multiplication. In a more general way, the importance of this work is to promote the integration of electronic spreadsheets in the school context, recognizing its pedagogical potential in the teaching of mathematics and in the teaching of other areas of knowledge.
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Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg. / Use of matrices in the study of orientation and position of a robotic arm by Denavit-Hartenberg coordinates

Costa, Carlos Gomides da 08 August 2014 (has links)
Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-01-27T14:34:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Carlos Gomides da Costa - 2014.pdf: 5662268 bytes, checksum: 9c271f8544a1ec02f89c341d68f33801 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-01-28T12:36:28Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Carlos Gomides da Costa - 2014.pdf: 5662268 bytes, checksum: 9c271f8544a1ec02f89c341d68f33801 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-28T12:36:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Carlos Gomides da Costa - 2014.pdf: 5662268 bytes, checksum: 9c271f8544a1ec02f89c341d68f33801 (MD5) Previous issue date: 2014-08-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work have as the main objective present one a different way to teach the subject matrix multiplication, a way in a ludic form, applied, that can transform the teaching more pleasureable and motivate for the high scholl students, because for many this issue has no practical applications, which for many reasons is the lack of interest in learning such content. The tool used to attract as students so as teachers was the utilization of Kit LEGO® Mindstorms NXT 2.0 for the construction of the robotic arm, or robotic manipulator, that which for this propose, has three rotational joints. The LEGO kit was choosen due its easy interaction with children and adolescents, and to encourage the construction of knowledge stimulating the solution of problems that may arise during the process of building robotic arm.The application of content takes place in obtaining the four parameters Denavit-Hartenberg and those obtained after the placement of reference systems, where three of these parameters are constants obtained by measurement at robotic arm and the fourth parameter is variable dependent on the intended movement or the final position which is to be determined. / O presente trabalho tem como principal objetivo apresentar mais uma opção de ensinar o assunto multiplicação de matrizes, de uma forma mais lúdica, aplicada, que pode tornar o ensino mais prazeroso e atrativo para alunos do ensino médio, pois para muitos esse assunto não tem aplicações práticas, o que para outros é motivo da falta de interesse em aprender tal conteúdo. A ferramenta apresentada com o intuito de atrair tanto alunos quanto professores, foi o Kit LEGO® Mindstorms NXT 2.0, que possibilitou a construção do braço robótico ou manipulador robótico, que nesse trabalho foi apresentado com três juntas do tipo rotacionais. A escolha desse Kit LEGO® é justificada pela sua facilidade de interação com crianças e adolescentes, além de estimular a construção do aprendizado pois, estimula a solução de problemas que possam aparecer durante o processo de construção do braço robótico. A aplicação do conteúdo se dá na obtenção dos quatro parâmetros de Denavit-Hartenberg que são obtidos após a colocação dos sistemas de referência, onde três desses parâmetros são definidos a partir de medições feitas no braço robótico e o quarto parâmetro é variável dependente do movimento pretendido ou a posição final que se queira determinar.

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