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Multidimensional linear systems : factorisation and stabilisation

Lin, M. January 1987 (has links)
This thesis is concerned with various problems associated with the factorisation and feedback stabilisation of multidimensional linear discrete systems, which may be represented by rational matrices in several variables. Some factorisation techniques for polynomial and rational matrices in several variables have been explored and applied to the study of feedback stabilisation of multidimensional linear systems. The work presented here may be divided into two parts. The first part (Chapters 2 and 3) is concerned with two-dimensional systems, while the second part (Chapters 4 and 5) deals with three- and higher-dimensional systems. The emphasis of the first part is placed on the development of constructive algorithms for several kinds of factorisation of polynomial and rational matrices in two variables. In Chapter 2, an algorithm for obtaining primitive factorisation of polynomial matrices in two variables is developed, which is then followed by an algorithm for the decomposition of a rational matrix in two variables into factor coprime matrix fraction descriptions. Chapter 3 presents a procedure for the analysis and compensator design of two-dimensional feedback systems. A constructive algorithm for solving a Diophantine-type equation in two variables is derived. A necessary and sufficient condition for the feedback stabilisability of two-dimensional systems is obtained. The complete set of stabilising compensators for a given two-dimensional plant is then characterised. The role played by the matrix fraction description approach in the study of three- and higher dimensional systems, particularly with respect to the feedback stabilisation of these systems, is then investigated in detail in the second part. Chapter 4 deals with various kinds of factorisations for polynomial and rational matrices in three or more variables. For example, a criterion for the existence of primitive factorisation of a class of polynomial matrices in three or more variables is derived. By introducing a new concept: <i>generating polynomials</i>, it is shown that a direct generalisation of several existing results in two-dimensional systems theory to their higher-dimensional counterparts is not possible. In chapter 5, applying the generating polynomials, we obtain a stability test and a necessary and sufficient condition for feedback stabilisability of three- and higher-dimensional systems.
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Utvärdering av V2G : Lönsamhet och miljöpåverkan med N(D)-baserad degraderingsmodell för elbilsbatterier

Johan, Sjögren January 2023 (has links)
The transition from combustion engine vehicles to electric vehicles (EV) is an important step in achieving a carbon neutral society, but poses future difficulties in energy production. This is an issue in sustaining sufficient net energy, as well as providing sufficient power during hours of high demand. Vehicle to grid (V2G) may serve as a means of mitigating the power related issues. The main restraints are that battery state of charge (SoC) must be high enough when transportation is desired, and that the added energy flux through the battery causes additional wear. Furthermore, the production of batteries is heavily energy demanding, and the supply chain prompts environmental concerns. This study examines V2G profitability and environmental impact through modelling and simulation using Python. A battery degradation model is constructed based on life cycle versus depth of discharge, a N(D)-function. A V2G-system for one vehicle is simulated with t = 8736 h. Profitability is determined applying parameter optimization of maximum SoC and minimum difference in price of bought and sold energy. Evironmental impact is assessed with GWP100, and presented in terms of g CO2e per discharged kWh of energy from the battery. The results show that battery degradation is an important factor in determining profitability, but do indicate that profit is possible. However, the N(D) based modelling involves a risk of underestimating battery degradation due to insufficient model complexity. Calculated environmental impact is low, which is partly a result of low battery degradation, but there is a lack of similar studies on other energy storage methods, leading to difficulties in making useful comparisons.
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Characterization of multi-Frobenius non-classical plane curves and construction of complete plane (N, d)-arcs

Borges Filho, Herivelto Martins 14 October 2009 (has links)
This work is composed of two independent parts, both addressing problems related to algebraic curves over finite fields. In the first part, we characterize all irreducible plane curves defined over Fq which are Frobenius non-classical for different powers of q. Such characterization gives rise to many previously unknown curves which turn out to have some interesting properties. For instance, for n [greater-than or equal to] 3 a curve which is both q- and qn-Frobenius non-classical will have its number of Fqn-rational points attaining the Stöhr-Voloch bound. In the second part, we study the arc property of several plane curves and present new complete (N, d)-arcs in PG(2, q). Some of these arcs (viewed as linear (N, 3,N - d)-codes) are just a small constant away from the Griesmer bound and for some small values of q the bound is achieved. In addition, this part also answers a question of Voloch about the arc property of a certain family of curves with many rational points, and another question of Giulietti et al about the arc property of q-Frobenius non-classical plane curves. / text
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Technique and Cue Selection for Graphical Presentation of Generic Hyperdimensional Data

Howard, Lee Mont 22 June 2012 (has links) (PDF)
The process of visualizing n-D data presents the user with four problems: finding a hyperdimensional graphics package capable of rendering n-D data, finding a suitable presentation technique supported by the package that allows insight to be gained, using the provided user interface to interact with the presentation technique to explore the information in the data, and finding a way to share the information gained with others. Many graphics packages have been written to solve the first problem. However, existing packages do not sufficiently solve the other three problems. A hyperdimensional graphics package that sufficiently solves all these problems simplifies the user experience and allows the user to explore, interact with, and share the data. I have implemented a package that solves all four problems. The package is able to render n-D data through appropriate encapsulation of presentation techniques and their associated visual cues. Through the use of an extensible plugin system, presentation techniques can be easily added and accommodated. Desirable features are supported by the user interface to allow the user to interact easily with the data. Sharing of visualizations and annotations are included to allow users to share information with one another. By providing a hyperdimensional graphics package that easily accommodates presentation techniques and includes desirable features, including those that are rarely or never supported, the user benefits from tools that allow improved interaction with multivariate data to extract information and share it with others.
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Le Higgs et le quark top dans le formalisme des relations de dispersion et le modèle standard

Bouayed, N. 08 November 2008 (has links) (PDF)
Le Higgs est la seule particule du modèle standard qui résiste encore à la découverte. Ainsi le mécanisme de la brisure spontanée de la symétrie électrofaible qui fait intervenir le champ scalaire de Higgs pour générer les masses des bosons et des fermions, reste un mystère de la physique des particules. <br /><br />Dans cette thèse, on explore de manière approfondie ce secteur scalaire du modèle standard où réside le Higgs ainsi que les autres Goldstones. Et pour réaliser cette tâche, les meilleures sondes sont d'une part les bosons vecteurs massifs avantagés par leurs couplages au Higgs et par le fait que leurs modes longitudinaux représentent les Goldstones; et d'autre part le quark top avantagé par sa masse qui est de l'ordre de grandeur de l'échelle de la brisure de la symétrie életrofaible, lui conférant ainsi une fort couplage de yukawa, d'où sa trés grande sensiblité au secteur de la brisure de symétrie.<br /><br />La masse du Higgs étant inconnue, on balaie alors tout le spectre. Ainsi, dans un premier volet, on s'interesse au cas du Higgs léger et moyennement lourd. Et comme pour pouvoir décéler, de manière univoque, un signal de nouvelle physique de celui que donnerait le modèle standard, il faut pousser au moins à d'odre de la précision expérimentale, la précision des calculs effectués via le modèle standard. On commence alors par pousser les calculs des sections efficaces électrofaibles et QCD des processus ${W^-W^+ \to t\bar{t}}$ et ${ZZ \to t\bar{t}}$ jusqu'à l'ordre de la boucle. Ceci nécessite au préalable, la renormalisation des secteurs électrofaibles scalaires et spinoriels ainsi qu'une bonne maîtrise des techniques de calcul sous-jacentes.<br />Puis pour faire la part des contributions purement électrofaibles propres aux processus d'intérêts, on établit une formule analytique permettant de quantifier la contribution photonique universelle.<br />Ensuite, pour voir comment peut se révéler un signal de nouvelle physique, on traite l'influence sur les sections efficaces différentielles angulaires, d'opérateurs effectifs paramétrant le secteur de la brisure de la symétrie.<br />Pour enfin inclure les faisceaux de bosons vecteurs massifs dans une approche fonction de structure pour une phénoménologie au plus puissant collisionneur hadronique d'aujourd'hui: le LHC (Large Hadron Collider) et au collisionneur leptonique du futur proche: l'ILC (International Linear Collider).<br /><br />Dans le deuxième volet de cette thèse, on traite du cas du Higgs lourd violant le principe d'unitarité perturbative. On suit alors la procédure initiée par Contogouris, et on construit un modèle dispersif pour l'amplitude du processus $W_LW_L \to W_LW_L$. A hautes énergies, la résolution numérique de l'équation intégrale qui découle de notre construction, nous permet de mettre en évidence, à travers les résonances de l'amplitude dispersive, les manifestations d'un comportement en force forte de l'interaction électrofaible. Une analyse attentive des résultats qu'on obtient, nous permet d'une part d'estimer la valeur de la masse d'un Higgs lourd et d'autre part d'extraire une nouvelle limite pour la validité du calcul perturbatif dans la théorie électrofaible.
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Estimation du mouvement dans des séquences d'images échographiques : application à l'élastographie ultrasonore de la thyroïde

Basarab, Adrian 10 September 2008 (has links) (PDF)
Cette thèse concerne l'estimation du mouvement dans des séquences d'images échographiques, avec comme application médicale l'élastographie statique de la thyroïde. Le principe de l'élastographie, dont l'objectif est de caractériser l'élasticité des tissus biologiques, consiste à estimer les déplacements qui apparaissent au sein des tissus lorsque ceux-ci sont soumis à une contrainte mécanique externe. Discriminer les tissus pathologiques des tissus sains sur des critères d'élasticité nécessite une grande précision d'estimation du mouvement. Pour cela, nous proposons une méthode 2-D d'estimation du mouvement appliquée à des images radiofréquences dont la formation de voies est adaptée à l'imagerie du mouvement. Notre méthode travaille avec quatre images de phase, construites en utilisant des signaux analytiques multidimensionnels. Cette approche originale nous a permis de proposer une solution analytique à l'estimation locale des déplacements. Notre méthode s'avère plus performante que les approches classiques en terme de réduction d'erreur, de performances avec des images faiblement échantillonnées et de rapidité. Afin de prendre en compte la complexité des mouvements à estimer, engendrée par la diversité anatomique et par les spécificités de l'élastographie ultrasonore (compression des tissus exercée manuellement avec la sonde échographique), nous proposons d'utiliser un maillage déformable, régi par un modèle paramétrique bilinéaire. Une analyse spatio-temporelle du mouvement nous permet d'étendre cette méthode à l'estimation du déplacement dans des séquences d'images et de proposer une nouvelle carte paramétrique adaptée à la visualisation des tumeurs thyroïdiennes.
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Contributions à la description de signaux, d'images et de volumes par l'approche probabiliste et statistique

Alata, Olivier 04 October 2010 (has links) (PDF)
Les éléments principaux apparaissant dans ce document de synthèse sont les suivants : - La mise en exergue de la pertinence du critère d'information $\phi_\beta$ qui offre la possibilité d'être ``réglé'' par apprentissage de $\beta$ et cela quelque soit le problème de sélection de modèles pour lequel il est possible d'écrire un critère d'information, possibilité qui a été illustrée dans divers contextes applicatifs (supports de prédiction linéaire et dimension du modèle utilisé pour les cinétiques de $\dot VO_2$). - Une méthode d'estimation d'histogrammes pour décrire de manière non-paramé-trique la distribution d'échantillons et son utilisation en reconnaissance de lois supervisée dans un contexte de canaux de transmission. \item Une méthode dite ``comparative descendante'' permettant de trouver la meilleure combinaison des paramètres pour décrire les données étudiées sans avoir à tester toutes les combinaisons, illustrée sur l'obtention de supports de prédiction linéaire 1-d et 2-d. - La mise en place de stratégies de choix de modèles par rapport à des contextes variés comme l'imagerie TEP et les lois de mélange de Gauss et de Poisson ou les espaces couleur et les lois de mélange gaussiennes multidimensionnelles. - L'exploration des modèles de prédiction linéaire vectorielle complexe sur les images représentées dans des espaces couleur séparant l'intensité lumineuse de la partie chromatique et l'usage qui peut en être fait en caractérisation de textures afin de les classifier ou de segmenter les images texturées couleur. \item Des apports en segmentation : optimisation d'une méthode de segmentation non-supervisée d'images texturées en niveaux de gris ; une nouvelle méthode supervisée de segmentation d'images texturées couleur exploitant les espaces couleur psychovisuels et les erreurs de prédiction linéaire vectorielle complexe ; prise en compte dans des distributions de Gibbs d'informations géométriques et topologiques sur le champ des régions afin de réaliser de la segmentation 3-d ``haut-niveau'' exploitant le formalisme des processus ponctuels. - L'illustration des méthodes MCMC dans des contextes divers comme l'estimation de paramètres, l'obtention de segmentations 2-d ou 3-d ou la simulation de processus. Et beaucoup d'autres éléments se révèleront à sa lecture ...
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Samba global: o devir-mundo do samba e a potência do carnaval do Rio de Janeiro: análise das redes e conexões do samba e da organização rizomática do conhecimento no mundo, a partir do método da cartografia e da organização rizomática do conhecimento

Miranda, Jair Martins de 19 May 2015 (has links)
Submitted by Priscilla Araujo (priscilla@ibict.br) on 2018-08-01T18:27:08Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_Samba Global_Versão Final_04-06-2018_1.pdf: 20534908 bytes, checksum: 16ffbfc86cef07644457fa6c341d4062 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-01T18:27:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_Samba Global_Versão Final_04-06-2018_1.pdf: 20534908 bytes, checksum: 16ffbfc86cef07644457fa6c341d4062 (MD5) Previous issue date: 2015-05-19 / Resultado de uma tese de doutorado, esta publicação aborda a mundialização da cultura do samba e a globalização do carnaval do Rio de Janeiro, refletindo sobre as conexões dos seus agentes nas redes sociais online e off-line, na perspectiva deleuziana da Cartografia, da produção rizomática de conhecimento, através do método da pesquisaintervenção e das vivências e experiências do autor na criação de eventos e em viagens internacionais de observação. Analisa a relação entre o samba e o carnaval, sua evolução desde a oficialização dos desfiles das escolas de samba na cidade e seu dilema no mundo contemporâneo, face a um novo cenário de capitalismo global e cognitivo. / This publication is a result of the doctorate thesis which investigates and discusses the globalization of the samba culture and that of Rio de Janeiro carnival. It reflects upon the connection between its agents in social media both online and offline, from the perspective of Deluzian cartography and the rhizomatic production of knowledge through research-intervention method, as well as through the real life experiences of the author of events he created and his international travel for observational purposes. It analyses: the relationship between samba and carnival; the evolution of samba school parades in the city since they became official; and the dilemma of confronting a new cognitive and global capitalist scenario in contemporary world.

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