Veículos aéreos não tripulados (UAVs - Unmanned Aerial Vehicles) têm sido projetados para cumprir missões de reconhecimento e transporte. Podem ser controlados do solo ou operar de forma autônoma em missões pré-programadas. O projeto ARARA - Autonomous and Radiu-Assisted Reconnaissance Aircrafi (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), está centrado no desenvolvimento de UAVs para aplicação em agricultura de precisão e monitoramento ecológico, entre outras possibilidades. O projeto está dividido em quatro fases. Cada fase representa um marco na direção do objetivo final que consiste no cumprimento de missões completamente automáticas. Sistemas diferentes são definidos em cada fase com níveis crescentes de complexidade e aplicação. Este trabalho está inserido na fase III do projeto ARARA. Seu objetivo principal é o desenvolvimento de um sistema de comunicação entre uma aeronave autônoma e uma estação no solo. O sistema de comunicação desenvolvido é baseado em comunicação por satélite, provendo um canal confiável de comunicação de ampla cobertura geográfica para controle e monitoramento da missão realizada pela aeronave. Além de ser capaz de transmitir comandos para intervenção em missões previamente programadas, o sistema também permite o recebimento de imagens e dados dos sensores a bordo da aeronave. / Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have been designed to perform reconnaissance missions and transportation. They can be controlled by a ground control station or can operate in autonomous pre-programmed missions. The ARARA (Autonomous and Radio-Assisted Reconnaissance Aircraft) project is concemed in developing UAVs to be used in precision agriculture and ecological surveillance, between other applications. The project has four phases. Each phase is a mark toward the finai objective that consists in performing completely automatic missions. Different systems are defined in each phase with increasing complexity leveis and applications. This research is inserted in phase III of ARARA project. The main objective is to develop a communication system between an autonomous aircraft and a ground station. The communication system developed is based on satellite communication, providing a reliable channel of a wide geographical coverage to control and monitor missions performed by the aircraft. Besides it can transmit commands to change pre-programmed missions, the system also provides images and data from aircraft on-board sensors.

Este trabalho apresenta dois modelos de redes de interconexão para a arquitetura a fluxo de dados APO (Arquitetura Paralela com rede de interconexão Óptica) e investiga o comportamento dessas redes para diferentes taxas de transmissão. Três parâmetros são considerados: distribuição de carga, tempo de execução e índice de atividade. A arquitetura APO é uma evolução da arquitetura Wolf proposta pelo Grupo de Pesquisas em Arquiteturas a Fluxo de Dados do Departamento de Física e Informática da Universidade de São Paulo. A primeira rede de interconexão proposta utiliza o protocolo de controle TDM (Time Division Multiplexing). Ela emprega controle distribuído e evita colisões. A segunda rede de interconexão proposta utiliza um protocolo de controle centralizado e também evita colisões. Para se investigar o comportamento dessas duas redes de interconexão, foi implementado um simulador dirigido a tempo desenvolvido em GNU C -H- . Os resultados dessa investigação mostram que ambas as redes de interconexão propostas para a arquitetura APO proporcionam distribuições de carga muito mais homogêneas do que as atuais chaves da arquitetura Wolf. Mostram também que o protocolo com controle centralizado tem desempenho melhor que o protocolo TDM tanto em relação ao tempo de execução quanto ao índice de atividade / This work presents two models for the APO architecture interconnection network and investigates the two networks behaviour for different transmission rates. Three parameters are considered: load distribution, execution time and active time. The APO architecture is an evolution of the Wolf architecture proposed by the Dataflow Architecture Research Group of the Physics and Informatics Department at University of São Paulo. The first interconnection network proposed uses the TDM control protocol. It employs distributed control and avoids collisions. The second interconnection network proposed uses a centralized control protocol and also avoids collisions. To investigate the behaviour of the two interconnection networks, a time driven simulator was implemented using GNU C++. The investigation results show that both interconnection networks proposed for the APO architecture provided better load distribution than the current Wolf interconnection networks. They also show that the centralized control protocol has better performance than the TDM protocol for execution time and active time

Este trabalho apresenta dois modelos de redes de interconexão para a arquitetura a fluxo de dados APO (Arquitetura Paralela com rede de interconexão Óptica) e investiga o comportamento dessas redes para diferentes taxas de transmissão. Três parâmetros são considerados: distribuição de carga, tempo de execução e índice de atividade. A arquitetura APO é uma evolução da arquitetura Wolf proposta pelo Grupo de Pesquisas em Arquiteturas a Fluxo de Dados do Departamento de Física e Informática da Universidade de São Paulo. A primeira rede de interconexão proposta utiliza o protocolo de controle TDM (Time Division Multiplexing). Ela emprega controle distribuído e evita colisões. A segunda rede de interconexão proposta utiliza um protocolo de controle centralizado e também evita colisões. Para se investigar o comportamento dessas duas redes de interconexão, foi implementado um simulador dirigido a tempo desenvolvido em GNU C -H- . Os resultados dessa investigação mostram que ambas as redes de interconexão propostas para a arquitetura APO proporcionam distribuições de carga muito mais homogêneas do que as atuais chaves da arquitetura Wolf. Mostram também que o protocolo com controle centralizado tem desempenho melhor que o protocolo TDM tanto em relação ao tempo de execução quanto ao índice de atividade / This work presents two models for the APO architecture interconnection network and investigates the two networks behaviour for different transmission rates. Three parameters are considered: load distribution, execution time and active time. The APO architecture is an evolution of the Wolf architecture proposed by the Dataflow Architecture Research Group of the Physics and Informatics Department at University of São Paulo. The first interconnection network proposed uses the TDM control protocol. It employs distributed control and avoids collisions. The second interconnection network proposed uses a centralized control protocol and also avoids collisions. To investigate the behaviour of the two interconnection networks, a time driven simulator was implemented using GNU C++. The investigation results show that both interconnection networks proposed for the APO architecture provided better load distribution than the current Wolf interconnection networks. They also show that the centralized control protocol has better performance than the TDM protocol for execution time and active time

Veículos aéreos não tripulados (UAVs - Unmanned Aerial Vehicles) têm sido projetados para cumprir missões de reconhecimento e transporte. Podem ser controlados do solo ou operar de forma autônoma em missões pré-programadas. O projeto ARARA - Autonomous and Radiu-Assisted Reconnaissance Aircrafi (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), está centrado no desenvolvimento de UAVs para aplicação em agricultura de precisão e monitoramento ecológico, entre outras possibilidades. O projeto está dividido em quatro fases. Cada fase representa um marco na direção do objetivo final que consiste no cumprimento de missões completamente automáticas. Sistemas diferentes são definidos em cada fase com níveis crescentes de complexidade e aplicação. Este trabalho está inserido na fase III do projeto ARARA. Seu objetivo principal é o desenvolvimento de um sistema de comunicação entre uma aeronave autônoma e uma estação no solo. O sistema de comunicação desenvolvido é baseado em comunicação por satélite, provendo um canal confiável de comunicação de ampla cobertura geográfica para controle e monitoramento da missão realizada pela aeronave. Além de ser capaz de transmitir comandos para intervenção em missões previamente programadas, o sistema também permite o recebimento de imagens e dados dos sensores a bordo da aeronave. / Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have been designed to perform reconnaissance missions and transportation. They can be controlled by a ground control station or can operate in autonomous pre-programmed missions. The ARARA (Autonomous and Radio-Assisted Reconnaissance Aircraft) project is concemed in developing UAVs to be used in precision agriculture and ecological surveillance, between other applications. The project has four phases. Each phase is a mark toward the finai objective that consists in performing completely automatic missions. Different systems are defined in each phase with increasing complexity leveis and applications. This research is inserted in phase III of ARARA project. The main objective is to develop a communication system between an autonomous aircraft and a ground station. The communication system developed is based on satellite communication, providing a reliable channel of a wide geographical coverage to control and monitor missions performed by the aircraft. Besides it can transmit commands to change pre-programmed missions, the system also provides images and data from aircraft on-board sensors.