Configuração de Software compreende itens de informação relevantes, produzidos durante o processo de engenharia de software, e constitui um importante recurso para os profissionais que trabalham com o software, desde que a configuração do software esteja completa e atualizada. A existência de uma Configuração de software completa e atualizada depende de um efetivo processo de Gerenciamento de Configuração de Software. As atividades que envolvem um processo de gerenciamento de configuração de software são complexas e necessitam de orientação e de ferramentas de apoio. Usualmente, essas ferramentas possuem um alto custo e não estão disponíveis para todos que delas necessitam. O Revision Control System (RCS) não é uma completa ferramenta de apoio ao gerenciamento de configuração de software, pois suporta apenas algumas funções das atividades do processo de gerenciamento. No entanto, o RCS pode ser muito útil na realização desse processo, além de ser um sistema de domínio público. Uma dificuldade no uso do RCS é sua interface, usualmente, baseada em comandos de linha. Para possibilitar uma maior facilidade de uso do sistema, neste trabalho foi desenvolvida uma interface gráfica para o RCS e um roteiro para implantar as atividades de gerenciamento de configuração de software em uma organização. Para a elaboração da interface gráfica, primeiramente, o RCS foi submetido a um processo de engenharia reversa, usando o método FUSION-RE. Este método produz um modelo de análise orientado a objetos (método FUSION) de sistemas desenvolvidos sem a tecnologia de orientação a objetos. O resultado desse processo de engenharia reversa foi uma visão mais abstrata do sistema que foi utilizada no desenvolvimento da interface gráfica usando XView. / Software Configuntion comprises relevant information items produced as part of the software engineering process and constitutes an important resource to the professional that works with software since it should be complete an up-to-date. The existence of an appropriate software configuration that corresponds to the reality depends on an effective Software Config u ration Ma nag e menf process. The activities involved in the software configuration management process are complex and the necessity of conceptual guidance and tools to support these activities comes into view. usually these tools are too expensive and not available to every one that needs them. The Rew\'sron Control Sysfem (RCS) is not a complete tool for software configuration management, because it supports only a few activities related to the management process. Nevertheless, the RCS system can be of great help to ease this process and furthermore, it is a public domain system. One difficulty using RCS is related to its interface: usually based on command lines. This work aims at providing a graphic interface to RCS so that this system would be more user friendly. To achieve this, firstly the RCS code was submitted to a process of reverse engineering, using the FUS/OA/-RE method. This method produces object-oriented analysis models (FUSION\'s models) from procedural code systems. The reverse engineering process provided a more abstract view of the RCS system that was considered in the development of the graphic interface using XView.

Nesta dissertação de mestrado, sumarizamos alguns conceitos básicos de geometria diferencial e estudamos a conexão existente entre geometria diferencial e modelos estatísticos. Assim, calculamos medidas geométricas associadas aos modelos estatísticos e estudamos os efeitos de uma boa parametrização nas inferências obtidas. Na nova parametrização, verificamos se a precisão dos resultados da inferência melhoram e quais são as relações existentes com as medidas geométricas. Várias aplicações são consideradas, especialmente com modelos para dados de sobrevivência censurados ou no e modelos não-lineares. Também estudamos os efeitos de uma parametrização em inferência Bayesiana, especialmente usando algoritmos de simulação de amostras MCMC (Monte Carlo em Cadeias de Markov). / In this work, we studied some basic concepts of geometry diferencial and we studied the existent connection between geometry diferencial and statistical models. Thus, we calculated geometric measures associated to the statistical models and we studied the effects of a good parametrização in the obtained inferences. In the new parametrização, we were verified the precision of the results of the inference they improve and which are the existent relationships with the geometric measures. Several applications are considered, especially with models for censored survival data or not and no linear models. We also studied the effects of a parametrização in inference Bayesiana, especially using algorithms ofsimulation of samples MCMC (Monte Cano in Chains of Markov).

Encontra-se em desenvolvimento no Laboratório de Sistemas Distribuídos e Programação Concorrente do ICMC-USP um ambiente para escalonamento de processos denominado AMIGO (DynA Mica! FlexIble SchedulinG EnvirOnment). Esse ambiente é organizado em duas camadas principais. Uma camada inferior possui os módulos responsáveis pelo escalonamento e pelo relacionamento entre as aplicações dos usuários, as políticas de escalonamento disponíveis e o ambiente de passagem de mensagens. Uma camada superior composta por uma interface gráfica, na qual o usuário tem acesso a várias opções para configurar o ambiente e para configurar o modo que as políticas de escalonamento serão usadas. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento da interface gráfica da camada superior do AMIGO, que permite cadastrar classes de software, o hardware utilizado, as políticas de escalonamento disponíveis e as métricas a serem utilizadas para o monitoramento das políticas de escalonamento consideradas pelo AMIGO. A interface gráfica desenvolvida neste trabalho foi projetada considerando dois módulos: Front End (desenvolvido em TCL/TK, é responsável por captar os dados definidos pelo usuário e ativar a execução da função solicitada) e Back End (desenvolvido em C e responsável por executar as funcionalidades das tarefas definidas pelo usuário). / It is being developed in the Laboratory of Distributed Systems and Concurrency Programming of ICMC/USP an environnient for process scheduling entitled AMIGO (DynAMical FlexIble SchedulinG EnvirOnment). This environnient is disposed in two main layers: an inferior layer, composed by modules responsable for scheduling the policies available; and a superior layer composed by a graphical interface, in which the user can access the several options to configure the environnient and to configure the way that scheduling policies are going to be used. This work proposes the deve!opment of the graphical interface of the AMIGO superior layer, that a!lows the registration of sofiware classes, the hardware utilized, the scheduling policies avai!ab!e and the metrics used to monitor the scheduling po!iticies used in AMIGO. The graphical interface considered in this work is projected considering two modules: Front End (deve!oped in TCL/TK, it is responsable for capturing the data defined by the user and for activing the execution of the function recquired) and the Back End (deve!oped in C and responsable for executing the features of the tasks defined by the user).

O presente trabalho de mestrado é parte de um projeto em andamento ICMC-USP denominado Power Vis que desenvolve pesquisa nas áreas de visualização científica, sonificação de dados e em aplicações reais das técnicas desenvolvidas. A visualização científica é uma área da computação gráfica que abrange um conjunto de técnicas para a geração de representações gráficas a partir de um conjunto de dados. Algumas vezes ses conjuntos de dados formam imagens complexas e de difícil entendimento, o que to :na difícil sua apresentação em uni ambiente bi-dimensional como a tela do computador. Uma alternativa para amenizar tais problemas é o uso de som como apoio ás técnicas visuais. A área da computação responsável pelo estudo de mapeamentos sonoros de conjuntos de dados com o objetivo de exibir algum tipo de informação é conhecida como sonificação. Este trabalho apresenta uma evolução de um trabalho em sonificação desenvolvido anteriormente (SVoI) para apoio à visualização de dados científicos volumétricos. Os processos visuais apoiados pela sonificação neste trabalho são a geração de isosuperfícies e o rendering volume métrico direto. A versão aqui implementada, além de reorganizar o código e aumentar sua funcionalidade, implementa duas estratégias para a evolução do sistema: o acesso à suas funções pela internet usando Java, e a distribuição de algumas funções de geração de sons e imagens usando COBRA. / Scientific Visualizon comprehends a series of techniques and methods to support data analysis, mainly though graphical mappings. Some limitation imposed by the bidimensional nature of software and hardware for graphical displays make the interpretation of highly complex images difficult. An alternative to handle some of these problems is the use of sound as support for visual techniques. The computational field of sound mappings from data sets with the intent of displaying information is calle sonification. This work presents an evolution of a sonification system previously developed (SVol) to support visualization of volumetric data. The graphical processes supported by the sonifications are Isosurface Extraction and Direct Volume Rendering. Besides providin reorganization of the former code and increasing its functionality, the version implemente here adds two strategies for the development of the system: internet access to its functions using Java, and distribution of aural and visual components of the system using CORBA.

Uma pane impo tante, da proposta dos agentes de software, é o princípio que esses agentes podem funcionar de foJma mais eficiente quando trabalham em grupos. Para que a cooperação entre agentes tenha suc so, é requerida comunicação entre eles. Para que essa comunicação seja possível precisa-se de uma Linguagem de Comunicação entre Agentes (em inglês Agent Communication Langu e, ou ACL). Dentro de uma ACL, toma-se importante a forma como são comunicadas as mensagins, isto é, se as mensagens expressam adequadamente seu propósito sob um ponto de vista sesr4tico. O objetivo dest trabalho é a especificação de urna nova ACL, chamada UCL Universal Communication Language, que se preocupa com a descrição da estrutura das mensagens, com o modelo semântico e ct,m suporte a protocolos para interação enfie agentes (de software ou humanos). Além disso, importante explorar, no contexto deste trabalho, a utilização do padrão XML (Extensible Markup Language), para atribuir à linguagem UCL meios para uma fácil integração à Internet. Por isso a linguÀigem UCL foi implementada no padrão XML. Foi desenvolvid também um protótipo de enconverter-deconverter, que serviu como ferramenta para experi4entação e teste da proposta de linguagem apresentada. Esse protótipo permite a conversão de nglês para UCL e de UCL para inglês, ele usou ferramentas e programas abertos, estando disponífel para uso de todos sob a GPL (ONU Public License). / An important p t of the software agents\' theory is the idea that the agents should work more effidently in gro ps. For the cooperatbn among software agents to be successful, it is required communication between them. To enable this communication an Agent Communication Language (ACL) is requlred. Messages coded in an ACL should adequately express their meaning from a semantic point o view. The goal of this work is to spedfy a new ACL language, cafied Universal Communication Language (UCL). UCL iesign is concemed with the description of the messages\' structures, the underlining semantic cornext and the support for protocols for agents interacfion (software agents or humans agents). Als , it is importam to explore the use of the Extended Markup Language (XML) to make UCL esier to integrate imo the Internet. For this reason UCL was implemented using XML. Also, an enconverter-deconverter software prototype was written to serve as a tool for tesang and experimen g with the language specifications. This prototype allows the conversion from English to UCL ar4d from UCL to English. h was written in Java using open programs and it is available free under ±4 GPL (GNU Public License).

Nesta dissertação estamos interessados na análise Bayesiana de dados de sobrevivência médicos com observações censuradas e na presença de uma ou mais covariáveis. Em muitos casos, podemos assumir um modelo de regressão paramétrica para os dados como uma alternativa aos modelos de regressão não paramétricas. Em casos especiais, podemos precisar de uma regressão paramétrica com uma distribuição mais geral para os dados de sobrevivência como uma mistura de distribuições. Um dos objetivos principais do projeto é relacionado ao uso de misturas de distribuições paramétricas para a variável erro nos modelos log-linerares. No contexto Bayesiano utilizamos técnicas de simulação de Monte Carlo em Cadeias de Markov (MCMC) e destacamos a utilização dos softwares \"Ox \" e \"VVinBugs\" como grandes alternativas para os problemas referente ao tempo de execução do§ algoritmos computacionais. / In this dissertation, we develop a Bayesian analysis for survival medical data with censored observations and in the presence of one or more covariates. In many cases, we can assume a parametrical modal for the lifetime data as na altemative to nonparametrical modais. In many special cases, we need a parametrical regression modal with a more general distribution as a mixture of distributions for the error assuming log-linear modais. In the Bayesian approach, we use MCMC simulation methods (Markov Chain Monte Cano) using the softwares Ox and WinBugs as a computational alternativa to other computational programs.

A descoberta de conhecimento em bases de dados é uma área de pesquisa que tem crescido rapidamente, e cujo desenvolvimento tem. sido dirigido ao benefício das necessidades práticas. sociais e econômicas. entre outras. Entretanto. mesmo em bases de dados podem estar presentes campos importantes que não são considerados na análise, como aqueles preenchidos com informações textuais. Essas informações não estão presentes apenas em tabelas, mias também em diversos documentos que são disponibilizados e acessados através da Internet. Para tornar a descoberta de conhecimento em textos possível, tem-se associado estratégias de preparação/pré-proccssamento de textos e técnicas utilizadas no processo Data Mining. Essa associação vem sendo denominada de processo Text Mining. Tendo em vista a importância da preparação dos textos. neste trabalho foi projetado e construído um módulo de pré-processamento de textos, com a finalidade de tornar possível a realização do processo Text Mining considerando textos em português. Devido ao fato de que muitas estratégias e/ou ferramentas estarem disponíveis somente para o inglês, a possibilidade de realizar a descoberta de padrões em textos em português pode significar o alcance de novos horizontes era termos de oportunidades e informações desconhecidas. / The knowledge discovery in data bases is a research area that have been increasing quickly, and which development has been driven to the practical, social and economical needs. However. even data bases can have important fields that are not considered in the analysis. such as those which are fulfill with textual information. This information is not present only in tables. but also in several documents that are available through the Internet. To he possible the knowledge discovery in text. text preparation/preprocossing strategies are associated with technics used in the Data Mining process. This association have been called Text Mining. Considering the importance of texts preprocessing. in this work was planned and built a module of texts pre-processing with the objective to make possible the realization of the Text Mining process for Portuguese texts. Due to the fact that many strategies and tools are available only for English, the possibility of realize the pattern discovery in Portuguese texts come to be useful to reach new goals in terms of unknown opportunities and information.

A Robótica é uma área de pesquisa que tem evoluído muito nas décadas, e tem recebido grande atenção pela comunidade científica. As principais limitações dos sistemas robóticos atuais estão no controle dessas máquinas complexas. É importante que sejam desenvolvidos algoritmos inteligentes e suficiente para controlar os robôs de maneira apropriada, e que esses algoritmos sejam executados de maneira eficiente. A utilizaçõa de hardware para a execução desses algoritmos é uma alternativa interessante para se conseguir um bom desempenho. Essa dissertação apresenta a implementação de neural artificial, utilizada no reconhecimento de gestos por robôs móveis. Para tanto, é utilizada a tecnologia FPGA, que pérmite o desenvolvimento de hardware com rapidez, eficiência e baixo custo. Após o desenvolvimento, são apresentadas comparações de desempenho e conclusões sobre as implementações. / Robotics is a resarch area that has been growing in the last decades, and it has been receiving much attention by the scientific academy. The main limitations of the current robotics systems remain the control to those complex nmchines. li is important to develop algorithms inteligent enough to handle the robots in an appropriate way, and these algorithms must be executed in an efficient way too. The utilization of hardware implementation is an interesting manner to acquire good performance in the algorithms execution. This work presets a hardware model of an artificial neural network used in the gesture recognizing by iobi1e robots. Thus, FPGA technology has been used. It allows quickiiess, efficiency, and low prices. After the hardware development, some performance comparisons and conclusions about the implementation are shown.

Nesta dissertação estudaremos a hiperbolicidade genérica dos equilíbrios de equações parabólicas da forma ut = Δu+ f(x,u,∇), > O, x ∈ Ω u = 0, > 0, x ∈ ∂Ω. Primeiramente, fixada uma função suave f, mostraremos que todos os seus equilíbrios são hiperbólicos quando a região Ω percorre um conjunto residual de uma classe de domínios regulares. Depois, fixada uma região regular Ω, suporemos que f independe de ∇u e provaremos que todos os equilíbrios são hiperbólicos quando f varia em um subconjunto residual de um conjunto de funções suficientemente regulares. Para a obtenção destes dois resultados utilizamos uma generalização, obtida por D. Henry, do Teorema da Transversalidade, cuja demonstração apresentamos neste trabalho. / In this dissertaton we study the generic hyperbolicity of the equilibria of parabolic equations in the form Ut = Δu+f(x,u, ∇u), t > 0, x ∈ Ω u = 0, t > 0, x ∈ ∂Ω. First, we fix a smooth function f and show that ali equilibria of this equation are hyperbolic when the domam Ω runs over a residual set in a certain class of regular domains. Then, we fix a region Ω and, supposing that f does not depend on ∇u, we proof that ali equilibria are hyperbolic when f belongs to a residual subset in a set of sufficiently smooth functions. To obtain these two results we use a generalization, due to D. Henry, of the Transversality Theorem, whose proof we present in this work.

Poli (sulfeto de p-fenileno) (PPS) na forma de pó foi obtido através da reação química do p-diclorobenzeno com sulfeto de sódio em N-metilpirrolidona em um sistema de aço inox especialmente construído. Após a fusão do PPS sobre uma placa de vidro em temperaturas de cerca de 300&#176C, as placas foram resfriadas rapidamente, resultando em amostras amorfas. A caracterização estrutural das amostras foi feita utilizando-se técnica de difração de raios-x, medida do espectro de absorção no infravermelho e Varredura diferencial Calorimétrica (DSC). A condutividade elétrica de pastilhas (PPS/PPP) em função da temperatura foi também investigada e os resultados comparados com os obtidos utilizando-se PPS comercial (Ryton). Também foram obtidos resultados para a condutividade de filmes amorfos não dopados da amostra sintetizada de PPS, assim como dopados em solução (AlCl3/ nitrometano). O decaimento da condutividade desses filmes amorfos dopados em relação ao tempo de exposição ao ar também foi analisado / Poly-p-phenylene sulfide in the form of powder, was prepared by the reaction of p-dichlorobenzene with sodium sulfide in N-methylpyrrolidone in a specially builted stainless steel system. The samples has been obtained by the melting of PPs on glass sheets in temperature of about 300&#176C and rapidly quenched resulting in amorphous samples. The structural characterization of the samples were investigated using infrared technique, x-ray diffraction and differential scanning calorimetry (melting point), the results were compared with Rydon (trade name of the PPS). The electrical conductivity of undoped amorphous films obtained from the synthesized sample of PPS, as well as doped in solution (AlCl3/ nitromethane). The decrease of electrical conductivity of the amorphous doped films as a function of time of exposition to air was also analyzed