Ce mémoire de recherche vise à contribuer au développement des théories de la pratique de l'urbanisme. Après l'analyse des approches théoriques qui peuvent guider la pratique de l'urbaniste, l'auteur prend parti pour une en émergence: l'approche communicationnelle. Cette dernière dicte une pratique qui donne plus de place à la délibération entre les acteurs qui sont directement concernés par un projet d'urbanisme. Afin de mettre en application cette approche, l'auteur propose une structure et des outils qui pourront constituer une première référence pour tous ceux qui désirent l'expérimenter. Ils ont été élaborés à partir de ce que proposent les autres approches, la littérature et avec l'aide d'une expérience concrète de design d'un schéma de concept d'aménagement pour la banlieue moderne de Québec. Cette nouvelle structure de la pratique et ses outils forment ce que l'auteur nomme une démarche d'élaboration collaborative; la base d'une nouvelle manière de pratiquer l'urbanisme que l'auteur nomme l'urbanisme de collaboration.