The goal of the thesis is to design a development board that may be used for embedded systems prototyping. The board's key parts are an ARM-Cortex-based microcontroller and a FPGA programmable circuit. The platform is designed with .NET Micro Framework support in mind. The thesis contains specifications of the development board, describes the design process as well as the task of .NET Micro Framework porting and the establishment of communication bus between the FPGA and microcontroller circuits. The thesis is concluded by a set of demonstration examples which outline how to develop new applications for the designed platform.

This work deals with the proposal of the universal robotic platform. The paper descibes a robotic competition for which is posible to use this platform. There is a list of basic sensors that are suitable for small robot competition. Of course there is a short description for each sensor. In the chapter of the draft prototype are described types of chasis. There is an explanation of use of the differential gear for this platform. The text also describes the development of the prototypes platfom and used data bus for comunication between the periferies and the MCU.

Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο την παρουσίαση και ανάπτυξη ενός πλήρους πληροφοριακού συστήματος που είναι δυνατόν η εφαρμογή του στο πραγματικό κόσμο να καθιστά ένα σπίτι ως «έξυπνο». Ο σκοπός της δημιουργίας του συστήματος αυτού είναι η μέτρηση και η καταχώρηση των συνθηκών που επικρατούν σε ένα χώρο και ο εντοπισμός κινήσεων που γίνονται μέσα σε αυτόν ώστε να εκτελεστούν κάποιες λειτουργίες αυτόματα. Το εν λόγω πληροφοριακό σύστημα αποτελείται από έναν κεντρικό υπολογιστή ο οποίος συνδέεται με ένα δίκτυο από διάφορους αισθητήρες, με μια βάση δεδομένων και έχει δυνατότητα επικοινωνίας με κινητό τηλέφωνο μέσω 3G δικτύου ώστε να υπάρχει απομακρυσμένη πρόσβαση σε όλες τις λειτουργίες. Έτσι η ανάπτυξη και η παρουσίαση αυτού του συστήματος δίνει τη δυνατότητα δημιουργίας ενός έξυπνου σπιτιού με εξατομικευμένες προδιαγραφές και δυνατότητα επέκτασης του συστήματος. Εν κατακλείδι, η παρούσα διπλωματική εργασία, θέλει να αναδείξει την ευκολία, την απλότητα, την ευελιξία, αλλά και την χρησιμότητα που έχει ένα έξυπνο σπίτι. Παρουσιάζει ουσιαστικά την καρδιά του έξυπνου σπιτιού, ποιες είναι οι βασικές του μονάδες, πώς λειτουργούν και πώς αλληλεπιδρούν μεταξύ τους. / This Thesis aims at presenting and developing a complete system which can apply in the real world to make a home "smart." The purpose of creating this system is the measurement and recording of conditions of the house (humidity, temperature, light density etc) and monitor movements inside restricted areas in order to automate and trigger different operations. This information system consists of a central computer which is connected to a network of several sensors, a database and is also capable of remote access with mobile phone via 3G network. Thus the development and presentation of this system enables the creation of a smart home with personalized specifications and scalability of the system. In conclusion, this thesis wants to demonstrate the ease, simplicity, flexibility, and the utility a smart home has. Presents the heart of the smart house, what are the basic units, how they work and how they interact.

This diploma thesis describes the design and implementation of an industrial communicator for synchronization and control of electrical drive controllers with the interface of RS232 or CANopen. Hardware of communicator uses the EMX development system by GHI Electronics. Communicator software is implemented in C# by the .NET Micro Framework. Communicator allows user to adjust and control up to four electric motor drives. After a successful connection with each unit, communicator can control its position, which specify the number of revolutions to the nearest thousandth of a turn. Communicator also periodically finds out and displays the current position of the connected units. User operates the communicator with GUI, application instructions are entered via the touch screen or buttons.