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Sistema de navegação baseado na leitura óptica do terrenoMartins, Armindo Fernandes dos Santos January 2003 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (área de especialização de Informática Industrial), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. sob a orientação do Professor Doutor Francisco José de Oliveira Restivo
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