• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 61
  • 5
  • 5
  • 4
  • 2
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 93
  • 93
  • 60
  • 27
  • 24
  • 24
  • 17
  • 12
  • 10
  • 8
  • 8
  • 7
  • 7
  • 6
  • 6
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
21

Αυτόνομη παρακολούθηση της λειτουργίας ενός πομπού (RAIM) σε συστήματα δορυφορικής πλοήγησης

Κωνσταντινόπουλος, Ευάγγελος 30 December 2014 (has links)
Η μέθοδος RAIM αναπτύχθηκε στις αρχές του 1990 καθώς είχε δημιουργηθεί η ανάγκη για τον έλεγχο της λειτουργίας των δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης που τότε άρχισαν να δίνονται για χρήση στο ευρύ κοινό μια και το GPS που είναι το πιο ολοκληρωμένο σύστημα δορυφορικής πλοήγησης ήταν αποκλειστικά για στρατιωτική χρήση έως τότε. Η πλοήγηση των αεροσκαφών βασιζόταν έως τότε αποκλειστικά στα ραδιοβοηθήματα κάτι που συμβαίνει μέχρι σήμερα καθώς τα δορυφορικά συστήματα πλοήγησης έχουν συμβουλευτικό μόνο χαρακτήρα και δεν είναι επιχειρησιακά για την πολιτική αεροπορία. Η εξέλιξη της τεχνολογίας και οι ολοένα αυξανόμενες ανάγκες για βελτίωση των συνθηκών πτήσης, δηλαδή να πραγματοποιούνται σε λιγότερο χρόνο οι πτήσεις, με μικρότερο κόστος στα καύσιμα και με μεγαλύτερη ασφάλεια οδήγησε στην εξέλιξη των δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης που αποσκοπούν να γίνουν τα βασικά συστήματα πλοήγησης των αεροσκαφών. Στην παρούσα εργασία στην αρχή γίνεται μια αναφορά στα ραδιοβοηθήματα που χρησιμοποιούνται για την πλοήγηση των αεροσκαφών. Έπειτα αναλύονται τα διάφορα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης που υπάρχουν και στη συνέχεια αναλύεται τι είναι το RAIM και οι διάφορες μέθοδοι RAIM που υπάρχουν. Μετά παρουσιάζεται το LPV-200 που δείχνει την ανάγκη για βελτίωση του RAIM για να υπάρχει και κάθετη πλοήγηση και ύστερα ακολουθεί η ανάλυση του ARAIM, του RRAIM και του MHSS RAIM που είναι η εξέλιξη του συμβατικού RAIM για να καλύψει τις καινούριες απαιτήσεις του ICAO για κάθετη πλοήγηση. Στο τέλος γίνονται μετρήσεις σε GPS δορυφόρους σε πραγματικό χρόνο για να αναλύσουμε την λειτουργία του RAIM. / The RAIM method was developed at early of 1990s as it had created the need of controlling the operation of satellite navigation systems which then began to be given for use in the general public since the GPS which is the more integrated satellite navigation system was reserved for military use until then. Navigation of aircrafts until then was based exclusively only on navigational aids something that is happening until today since the satellite navigation systems are consultative and not operational in civil aviation. The evolution of the technology and the increasing needs for improvement of flight conditions, such as less time for the flight, with less cost on fuel and greater safety led to the development of satellite navigation systems which aims to be the basic navigation system of the aircraft. In this project at the begging there is a reference to the navigational aids used for aircraft navigation. After we refer to the different satellite navigation systems that exists and then we analyze what is RAIM and what are the various RAIM methods. Later we present the LPV-200 which indicating the need for improving the RAIM in order to have vertical guidance and then we analyze the ARAIM, RRAIM and MHSS RAIM which is the development of the conventional RAIM to meet the new requirements of ICAO for vertical guidance. At the end we take measurements of GPS satellites in real time in order to analyze the RAIM performance.
22

Investigation into performance enhancement of integrated global positioning/inertial navigation systems by frequency domain implementation of inertial computational procedures

Soloviev, Andrey. January 2002 (has links)
Thesis (Ph. D.)--Ohio University, 2002. / Title from PDF t.p.
23

The design, construction and control of a four-degree-of-freedom hybrid parallel/serial motion platform for the calibration of multi-axis inertial measurement units

Hall, John J. January 2000 (has links)
Thesis (M.S.)--Ohio University, June, 2000. / Title from PDF t.p.
24

Integrated Global Positioning System and inertial navigation system integrity monitor performance

Harris, William M. January 2003 (has links)
Thesis (M.S.)--Ohio University, August, 2003. / Title from PDF t.p. Includes bibliographical references (leaves 33-34).
25

GPS effective data rate optimization with applications to integrated GPS/INS attitude and heading determination

McIntyre, David S. January 1989 (has links)
Thesis (M.S.)--Ohio University, November, 1989. / Title from PDF t.p.
26

Relative positioning of unmanned ground vehicles using ultrasonic sensors

Henderson, Harold Paulk, Bevly, David M., January 2008 (has links) (PDF)
Thesis (M.S.)--Auburn University, 2008. / Abstract. Vita. Includes bibliographical references.
27

Design and development of a GPS intermediate frequency and IMU data acquisition system for advanced integrated architectures

Newlin, Michael Linton. Hung, John Y. Bevly, David M. January 2006 (has links) (PDF)
Thesis(M.S.)--Auburn University, 2006. / Abstract. Vita. Includes bibliographic references (p.115-120).
28

Design, testing, and simulation of a low-cost, light-weight, low-g IMU for the navigation of an indoor blimp

Anderson, Abby. Hodel, A. Scottedward. January 2006 (has links) (PDF)
Thesis(M.S.)--Auburn University, 2006. / Abstract. Includes bibliographic references (p.105-107).
29

GPS/INS operation in shadowed environments

Clark, Benjamin J., Bevly, David M., January 2008 (has links) (PDF)
Thesis (M.S.)--Auburn University, 2008. / Abstract. Vita. Includes bibliographical references (p. 85-87).
30

Inertial control of a beamforming antenna array for use in cellular phones /

Schmidt, Patrick January 1900 (has links)
Thesis (M.S.)--Oregon State University, 2010. / Printout. Includes bibliographical references (leaves 76-77). Also available on the World Wide Web.

Page generated in 0.082 seconds