Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη της ακουστικής παρακολούθησης και ανάλυσης λειτουργίας μηχανών σε βιομηχανικές και μη εφαρμογές. Ασχολούμαστε κυρίως με την παρακολούθηση του θορύβου που εκπέμπουν οι μηχανές και μας ενδιαφέρει ο εντοπισμός των ηχητικών πηγών (πηγών θορύβου) προκειμένου να ληφθούν οι κατάλληλες ενέργειες. Για το σκοπό αυτό παρουσιάζονται μέθοδοι, «οπτικοποίησης» του ηχητικού πεδίου, οι οποίες κάνουν πιο εύκολη τη διαδικασία εντοπισμού. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία παρουσιάζοντα οι βασικές αρχές της ακουστικής θεωρίας, οι βασικές διατάξεις που χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση του ήχου. Στη συνέχεια περιγράφονται οι υπάρχουσες μέθοδοι χαρτογράφησης του ηχητικού πεδίου για τον προσδιορισμό των ηχητικών πηγών, οι διατάξεις που χρησιμοποιούνται για το σκοπό αυτό και τέλος παραθέτονται κάποιες εφαρμογές. / The object of this diploma paper is the acoustic attendance and analysis of machines in industrial and other applications. Our main concern is the noise emission from the machines and we are also interested on locating the sound (noise) sources in order to take proper actions. For this purpose methods of sound “visualization” are introduced, that make easier the process of locating the sources. In this diploma paper we also introduce the basic principles of acoustic theory and the used arrays for sound measurement. Next is the description of the existing methods of mapping the sound field in order to detect the sound sources, the instruments used for this purpose and in the end some applications.

This thesis is aimed at identifying the noise sources of a wheeled tractor to reduce the noise levels below the legislative limits by controlling noise sources through proper methodologies. The study focuses firstly on identifying the noise sources of a wheeled tractor by using proper noise source identification techniques. These techniques can be summarized as sound intensity measurements, sound power level determination studies and spectral analysis of the noise data acquired in the tests. Simple sound intensity mapping techniques are used and the intensity contour maps are generated to identify the noise sources. Most important and effective noise sources are identified and the critical noise sources are focused to apply appropriate noise control strategies not only at the prototype production stages but also at the early design stages. Consequently, upon consideration of both structure-borne and flow-induced noise, the pass-by noise level and the operator&rsquo / s ear noise levels of the tractor are reduced by nearly 3 dB (A) through application of proper noise control strategies.

The diploma thesis deals with the application of acoustic methods for evaluating the technical condition of the shock absorbers. Analysis of acoustic radiation during damping operation leads to the definition of a new non-contact diagnostic methodology that can determine the condition of the shock absorbers. The first part of the thesis focuses on the noise radiation of the shock absorbers, which is caused by discontinuous dumping. Further, the methods for the noise source localization available at The Institute of Machine and Industrial Design are described – with their functionalities, advantages and limitations. Based on all the information, an appropriate method is selected and used in the experimental part of this work. Then, aeration and removing the full volume of oil with damage of the shock absorber tube are caused (induced) on several types of the shocks. Noise radiation is measured by a microphone array and by a sound meter; the acoustic maps, frequency spectra and the synchronous filtration graphs are calculated from the measured data. From the differences in the acoustic radiations of each shock condition, a suitable diagnostic criterion for a specific shock absorber is defined. The final part discusses obtained results. Based on these results, a general diagnostic methodology, applicable to any type of shock absorber, is formulated.

La caractérisation expérimentale de sources acoustiques est l'une des étapes essentielles pour la réduction des nuisances sonores produites par les machines industrielles. L'objectif de la thèse est de mettre au point une procédure complète visant à localiser et à quantifier des sources acoustiques stationnaires ou non sur un maillage surfacique par la rétro-propagation d'un champ de pression mesuré par un réseau de microphones. Ce problème inverse est délicat à résoudre puisqu'il est généralement mal-conditionné et sujet à de nombreuses sources d'erreurs. Dans ce contexte, il est capital de s'appuyer sur une description réaliste du modèle de propagation acoustique direct. Dans le domaine fréquentiel, la méthode des sources équivalentes a été adaptée au problème de l'imagerie acoustique dans le but d'estimer les fonctions de transfert entre les sources et l'antenne, en prenant en compte le phénomène de diffraction des ondes autour de l'objet d'intérêt. Dans le domaine temporel, la propagation est modélisée comme un produit de convolution entre la source et une réponse impulsionnelle décrite dans le domaine temps-nombre d'onde. Le caractère sous-déterminé du problème acoustique inverse implique d'utiliser toutes les connaissances a priori disponibles sur le champ sources. Il a donc semblé pertinent d'employer une approche bayésienne pour résoudre ce problème. Des informations a priori disponibles sur les sources acoustiques ont été mises en équation et il a été montré que la prise en compte de leur parcimonie spatiale ou de leur rayonnement omnidirectionnel pouvait améliorer significativement les résultats. Dans les hypothèses formulées, la solution du problème inverse s'écrit sous la forme régularisée de Tikhonov. Le paramètre de régularisation a été estimé par une approche bayésienne empirique. Sa supériorité par rapport aux méthodes communément utilisées dans la littérature a été démontrée au travers d'études numériques et expérimentales. En présence de fortes variabilités du rapport signal à bruit au cours du temps, il a été montré qu'il est nécessaire de mettre à jour sa valeur afin d'obtenir une solution satisfaisante. Finalement, l'introduction d'une variable manquante au problème reflétant la méconnaissance partielle du modèle de propagation a permis, sous certaines conditions, d'améliorer l'estimation de l'amplitude complexe des sources en présence d'erreurs de modèle. Les développements proposés ont permis de caractériser, in situ, la puissance acoustique rayonnée par composant d'un groupe motopropulseur automobile par la méthode de la focalisation bayésienne dans le cadre du projet Ecobex. Le champ acoustique cyclo-stationnaire généré par un ventilateur automobile a finalement été analysé par la méthode d'holographie acoustique de champ proche temps réel. / Experimental characterization of acoustic sources is one of the essential steps for reducing noise produced by industrial machinery. The aim of the thesis is to develop a complete procedure to localize and quantify both stationary and non-stationary sound sources radiating on a surface mesh by the back-propagation of a pressure field measured by a microphone array. The inverse problem is difficult to solve because it is generally ill-conditioned and subject to many sources of error. In this context, it is crucial to rely on a realistic description of the direct sound propagation model. In the frequency domain, the equivalent source method has been adapted to the acoustic imaging problem in order to estimate the transfer functions between the source and the antenna, taking into account the wave scattering. In the time domain, the propagation is modeled as a convolution product between the source and an impulse response described in the time-wavenumber domain. It seemed appropriate to use a Bayesian approach to use all the available knowledge about sources to solve this problem. A priori information available about the acoustic sources have been equated and it has been shown that taking into account their spatial sparsity or their omnidirectional radiation could significantly improve the results. In the assumptions made, the inverse problem solution is written in the regularized Tikhonov form. The regularization parameter has been estimated by an empirical Bayesian approach. Its superiority over methods commonly used in the literature has been demonstrated through numerical and experimental studies. In the presence of high variability of the signal to noise ratio over time, it has been shown that it is necessary to update its value to obtain a satisfactory solution. Finally, the introduction of a missing variable to the problem reflecting the partial ignorance of the propagation model could improve, under certain conditions, the estimation of the complex amplitude of the sources in the presence of model errors. The proposed developments have been applied to the estimation of the sound power emitted by an automotive power train using the Bayesian focusing method in the framework of the Ecobex project. The cyclo-stationary acoustic field generated by a fan motor was finally analyzed by the real-time near-field acoustic holography method.