Στην παρούσα διπλωματική αναπτύσσεται συσκευή ανάγνωσης των δεδομένων του διαύλου CAN (CAN - controller area network - bus) με σκοπό τη λήψη δεδομένων για την τεχνική διάγνωση βλαβών και τη λήψη δεδομένων τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο. Η διεπαφή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εξαγωγή δεδομένων που βοηθούν στην έγκαιρη διάγνωση βλαβών πριν αυτές εξελιχθούν σε κοστοβόρες, στη μελέτη της λειτουργίας του αυτοκινήτου σε πραγματικό χρόνο για την επιβεβαίωση της καλής λειτουργίας του ή για τη συγκέντρωση στοιχείων για τη βελτίωση των επιδόσεών του κλπ. Στα πλαίσια της διπλωματικής, υλοποιείται συσκευή ανάγνωσης η οποία χρησιμοποιεί τα πρωτόκολλα επικοινωνίας που υποστηρίζονται από τη διεπαφή OBD-II ώστε να συλλέγει δεδομένα από τους διαύλους αυτοκινήτων και να τα αποστέλλει σε συνοδευτικό λογισμικό το οποίο αναλαμβάνει την παρουσίασή τους και την περαιτέρω επεξεργασία τους για την εξαγωγή χρήσιμων πληροφοριών και συμπερασμάτων. / In this thesis a scan tool is developed for vehicles' CAN buses (CAN - controller area network - bus) in order to obtain data for fault diagnosis and receiving telemetry data in real time. The interface can be used to export data to help in diagnosing faults before they become costly, to study the function of the car in real time, to confirm proper operation or to gather data for improving performance etc. In this thesis an OBD scanner is developed that uses the communication protocols supported by OBD-II interface in order to collect data from car buses and sends it to a bundled software for presentation and further processing for extracting useful information and draw further conclusions.