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Modelagem Paramétrica de Cubas Eletrolíticas para Predição do Efeito Anódico. / Parametric modeling of electrolytic smelter pot for anodic effect prediction.SILVA, Antonio José da 05 June 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-06-05 / FAPEMA / The Anode effect that occurs in electrolytic smelter pot is responsible for gases such as PFC s. These gases contribute to the greenhouse effect, and in addition jeopardizes its productive capacity. From the voltage (output) and current (input) are estimate ARX and OE models of the electrolytic smelter pot using the Systems Identification Theory, the ARX and OE models of the electrolytic smelter pot are built to represent the steady state operation and the anode effect occurrence. After the simulation are chosen the models with better adjustment to the measure exit. For the selection are used established criteria along the research, the ARX and OE models of electrolytic smelter pot, are built to represent the full state operation of the electrolytic smelter pot. Based on real data and via algebraic properties, the models generate the functions of specific transfer of each model that are validated with real data obtained in the industry, the answer in time, in the convergence frequency and speed are analyzed. From the transfer function is made the representation of the normal stage of operation of the electrolytic smelter pot, and by the properties of the estimate model is made the prediction the anode effect identifying the increase of the voltage in the validation stage. Therefore, this work introduces the investigation of ARX and OE parametric models how better represent the operation of the electrolytic smelter pot to can enable the prediction of the anode effect in the productive process of the aluminum. In this dissertation, we propose the models development in the domain of the continuous and discreet time with a study of her transitory answers and of steady state as well as your answer in frequency of your normal operation and in the phase that precedes the anode effect. / O efeito anódico que ocorre nas cubas eletrolíticas é responsável pela emissão de gases como os PFC s, gases esses, que contribuem para o efeito estufa, além de comprometer sua capacidade produtiva. A partir dos sinais de tensão (saída) e corrente (entrada) são estimados modelos ARX e OE da cuba eletrolítica utilizando a Teoria de Identificação de Sistemas. Após a simulação são escolhidos os modelos com melhor ajuste à saída medida. Para a seleção são utilizados critérios estabelecidos ao longo da pesquisa. Os modelos ARX e OE das cubas eletrolítica, são construídos para representar o pleno estado de funcionamento da cuba. Baseados em dados reais e via propriedades algébricas, os modelos geram as funções de transferência específicas de cada modelo que são validadas com dados reais obtidos na indústria, a resposta no tempo, na freqüência e velocidade de convergência são analisadas. A partir da função de transferência é feita a representação da fase normal de funcionamento da cuba eletrolítica, e pelas propriedades do modelo é feita a predição do efeito anódico identificando o aumento da tensão na fase de validação. Portanto, este trabalho apresenta a investigação de modelos paramétricos ARX e OE que melhor representam o funcionamento da cuba eletrolítica para possibilitar a predição do efeito anódico no processo produtivo do alumínio. Nesta dissertação propomos o desenvolvimento de modelos no domínio do tempo contínuo e discreto com um estudo das suas respostas transitória e de regime permanente assim como sua resposta em freqüência de seu funcionamento normal e na fase que antecede o efeito anódico.
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Observadores de Estados para Sistemas de Medição Indireta e Controle RLQD-GA / Observers of States for Systems Indirect Measurement and Control RLQD-GACerqueira, Marcio Mendes 05 February 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-02-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Motivated by the necessity of efficient algorithms, it s presented the development
of a methodology for the design and analysis of state observers in open
and closed loops that are dedicated to monitoring and control of dynamic systems.
The development of observers are based on OE models, description in state
space and Kalman filter. The models are evaluated for temperature control of
a aluminum cube that is inside of a sterilizer oven. In addition to the models
assessment in terms of its ability to represent behavior of plants, these models
also evaluated for the design of discrete linear quadric regulator DLQR that are
tuned by genetic algorithms. The monitoring models are evaluated for open and
closed loops structures that are represented by algorithms in terms of difference
equations, these algorithms are seen as software core for the indirect measurement
systems. / Motivado pela necessidade de algoritmos eficientes, apresenta-se o desenvolvimento
de uma metodologia para projeto e análise de observadores de estado em
malhas aberta e fechada que são dedicados a monitoração e controle de sistemas
dinâmicos. O desenvolvimento dos observadores estão fundamentados em modelos
OE, descrição no espaço de estados e filtro de Kalman. Os modelos são avaliados
para o controle da temperatura de um cubo de alumínio que encontra-se no
interior de uma estufa. Além das avaliações dos modelos em termos de sua habilidade
em representar comportamento de plantas, estes são também avaliados para
o projeto do regulador linear quadrático discreto (RQLD) que são sintonizados
por algoritmos genéticos. Aplicação dos modelos para monitoração é avaliada nas
estruturas das malhas aberta e fechada que são representadas por algoritmos em
da equação à diferença, tendo em vistas o desenvolvimento de núcleos de software
para os sistemas de medição indireta.
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