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Linhas de produtos de software (LPS) são coleções de sistemas que compartilham características comuns, desenvolvidas de forma sistemática a partir de um conjunto comum de ativos centrais. Dentre as técnicas propostas por vários autores para o desenvolvimento de LPS, dois padrões podem ser observados: o processo de desenvolvimento geralmente é sequencial e o foco do projeto (design) costuma estar em interesses técnicos, como alocação de componentes e separação em subsistemas, e não em um modelo de domínio. Embora essas práticas sejam reportadas como bem-sucedidas, um outro paradigma de desenvolvimento, baseado em métodos ágeis e em um conjunto de princípios de projeto conhecido como domain-driven design, é apresentado neste trabalho e pode produzir resultados mais satisfatórios, comparados aos métodos tradicionais. Essa hipótese é sustentada por comparações entre padrões de modelagem e por um estudo de caso feito neste trabalho / Software product lines (SPL) are collections of systems that have common features. Those systems are systematically developed from a common set of core assets. Two patterns outstand among the various techniques proposed by several authors for developing software product lines: the development process is generally sequential and the primary design concerns deal with technical issues, such as component allocation and system partitioning (into subsystems). The importance of a domain model is often neglected. Although such practices have been reported as successful, this work proposes another paradigm, which can yield more satisfactory results. This paradigm is based on agile methods and a set of design principles known as domain-driven design. This hypothesis is supported by comparing different modeling patterns and by developing a case study

Linhas de produtos de software (LPS) são coleções de sistemas que compartilham características comuns, desenvolvidas de forma sistemática a partir de um conjunto comum de ativos centrais. Dentre as técnicas propostas por vários autores para o desenvolvimento de LPS, dois padrões podem ser observados: o processo de desenvolvimento geralmente é sequencial e o foco do projeto (design) costuma estar em interesses técnicos, como alocação de componentes e separação em subsistemas, e não em um modelo de domínio. Embora essas práticas sejam reportadas como bem-sucedidas, um outro paradigma de desenvolvimento, baseado em métodos ágeis e em um conjunto de princípios de projeto conhecido como domain-driven design, é apresentado neste trabalho e pode produzir resultados mais satisfatórios, comparados aos métodos tradicionais. Essa hipótese é sustentada por comparações entre padrões de modelagem e por um estudo de caso feito neste trabalho / Software product lines (SPL) are collections of systems that have common features. Those systems are systematically developed from a common set of core assets. Two patterns outstand among the various techniques proposed by several authors for developing software product lines: the development process is generally sequential and the primary design concerns deal with technical issues, such as component allocation and system partitioning (into subsystems). The importance of a domain model is often neglected. Although such practices have been reported as successful, this work proposes another paradigm, which can yield more satisfactory results. This paradigm is based on agile methods and a set of design principles known as domain-driven design. This hypothesis is supported by comparing different modeling patterns and by developing a case study

This thesis describes application of image processing for precise distance measurement in self acting production of a tip for AFM microscopes. The main goal is to measure distances between assembly parts during fabrication process. The purpose is to acquire a data for self acting assembly line which have to substitute inaccurate and nonrecurring manual assembly process. The assembly process consists of three technological steps. In first two steps the tungsten wire is glued to the cantilever. Distance measurement is necessary in all axes for proper alignment of parts. In third step the sharp tip is etched by KOH solution. The right distance between liquid level and the cantilever must be kept. A camera with high resolution and macro objective is used to acquire an image. Camera image is then calibrated to suppress distortions and scene position with respect to camera position. Length conversion coefficient is also computed. Object recognition and distance measurement is based on standard computer vision methods, mainly: adaptive thresholding, moments, image statistics, canny edge detector, Hough transform… Proposed algorithms have been implemented in C++ using Intel OpenCV library. The final achieved distance resolution is about 10µm per pixel. Algorithm output was successfully used to assembly few test tips.