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Observadores de Estados para Sistemas de Medição Indireta e Controle RLQD-GA / Observers of States for Systems Indirect Measurement and Control RLQD-GACerqueira, Marcio Mendes 05 February 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-02-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Motivated by the necessity of efficient algorithms, it s presented the development
of a methodology for the design and analysis of state observers in open
and closed loops that are dedicated to monitoring and control of dynamic systems.
The development of observers are based on OE models, description in state
space and Kalman filter. The models are evaluated for temperature control of
a aluminum cube that is inside of a sterilizer oven. In addition to the models
assessment in terms of its ability to represent behavior of plants, these models
also evaluated for the design of discrete linear quadric regulator DLQR that are
tuned by genetic algorithms. The monitoring models are evaluated for open and
closed loops structures that are represented by algorithms in terms of difference
equations, these algorithms are seen as software core for the indirect measurement
systems. / Motivado pela necessidade de algoritmos eficientes, apresenta-se o desenvolvimento
de uma metodologia para projeto e análise de observadores de estado em
malhas aberta e fechada que são dedicados a monitoração e controle de sistemas
dinâmicos. O desenvolvimento dos observadores estão fundamentados em modelos
OE, descrição no espaço de estados e filtro de Kalman. Os modelos são avaliados
para o controle da temperatura de um cubo de alumínio que encontra-se no
interior de uma estufa. Além das avaliações dos modelos em termos de sua habilidade
em representar comportamento de plantas, estes são também avaliados para
o projeto do regulador linear quadrático discreto (RQLD) que são sintonizados
por algoritmos genéticos. Aplicação dos modelos para monitoração é avaliada nas
estruturas das malhas aberta e fechada que são representadas por algoritmos em
da equação à diferença, tendo em vistas o desenvolvimento de núcleos de software
para os sistemas de medição indireta.
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Sensores virtuales para procesos con medidas escasas y retardos temporalesPeñarrocha Alós, Ignacio 22 December 2008 (has links)
En este trabajo se aborda el problema de controlar un proceso cuya salida se muestrea de forma irregular. Para ello se propone utilizar un predictor que estima las salidas del proceso en instantes regulares de tiempo más un
controlador convencional que calcula la acción de control a partir de las estimaciones del predictor (técnica conocida como control inferencial).
La predicción consiste en estimar las variables de salida que se desean controlar a partir de las mediciones realizadas con diversos sensores utilizando para ello un modelo matemático del proceso. El filtro de Kalman permite hacer la predicción de forma óptima si las perturbaciones tienen una distribución gaussiana de media cero, pero con el inconveniente de requerir un elevado coste computacional cuando se utilizan diferentes sensores con retardos temporales variantes. En este trabajo se propone una estrategia de predicción alternativa
de bajo coste computacional cuyo diseño se basa en el conocimiento de la disponibilidad de mediciones y de los retardos (del proceso, del sistema de medición o del sistema de transmisión de datos) y de la naturaleza de las
perturbaciones. Los predictores propuestos minimizan el error de predicción frente al muestreo aleatorio con retardos variantes, perturbaciones, ruido de medida, error de modelado, retardos en la acción de control e incertidumbre en los tiempos de medición. Las diferentes estrategias de diseño que se proponen se clasifican según el tipo de información que se dispone de las perturbaciones y del coste computacional requerido.
Se han planteado los diseños para sistemas monovariables, multivariables, lineales y no lineales. Asimismo, también se ha elaborado una forma más eficiente de incluir mediciones escasas con retardo en el filtro de Kalman, con el objetivo de reducir el coste computacional de la predicción.
En este trabajo se demuestra que los sistemas de control inferencial que utilizan los predictores propuestos cumplen con el principio de sep / Peñarrocha Alós, I. (2006). Sensores virtuales para procesos con medidas escasas y retardos temporales [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/3882 / Palancia
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