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Perception multisensorielle pour le positionnement d'un véhicule autonome dédié aux personnes handicapés moteurs

Kreutner, Michel. Bourhis, Guy. January 2008 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse doctorat : Automatique : Metz : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Notes bibliographiques.
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Synthèse et stabilisation de suspensions colloïdales d'oxydes en milieu organique Application à la préparation de matériaux hybrides organiques-inorganiques pour des revêtements à très haute tenue au flux laser. /

Marchet, Nicolas Prené, Philippe. January 2008 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Chimie : Tours : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.
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Etude d'une structure à cristal photonique "LOM" gravée dans un guide Ti liNbO3 dopé erbium pour l'émission de la lumière à 1.55 µm

Farha, Robert 20 September 2010 (has links) (PDF)
La réalisation d'un laser en optique intégrée sur niobate de lithium dopé erbium passe par la création d'une cavité Fabry-Pérot. Cette cavité peut être obtenue de manière classique en déposant des miroirs diélectriques multicouches aux extrémités du guide d'onde. Des problèmes de fiabilité de fabrications de ces miroirs peuvent être contournés en utilisant des réseaux de Bragg gravés à la surface du guide d'onde. Une autre approche, c'est un laser DFB bien connu, dans ce cas le cœur du guide à contraste d'indice, est structuré périodiquement par des réseaux de Bragg aussi gravés à la surface. Cette thèse présente une nouvelle configuration d'un cristal photonique (CP) 2D de forme originale LOM (pour Laterally Over-Modulated) pour remplacer les réseaux de Bragg gravés à la surface de guide d'onde de titane diffusé sur un substrat de niobate de lithium dopé erbium. Ce travail de thèse s'inscrit dans ce mouvement. Son but est la conception, la fabrication et la caractérisation de LOM, destinées à réaliser un laser émettant à λ = 1,55µm répondant aux exigences de l'intégration photonique. La structure LOM proposée vise en même temps : - Le renforcement de l'émission spontanée par effet Purcell dans un milieu amplificateur où le couplage, de la sur-modulation de l'indice optique CP1D (effet Bragg) et CP2D (BIP), replie les relations de dispersion et crée de fait des régions de faible vitesse de groupe. - Le remplacement de la configuration Fabry-Pérot nécessitant un dépôt de couche diélectrique par une structure DFB réalisable en une seule étape de fabrication, d'où le choix de la technologie FIB " Focused Ion Beam ". L'optimisation de LOM occupe une partie du travail. Des simulations numériques ont été menées en deux dimensions par un logiciel " RSoft ", utilisant les techniques des ondes planes et FDTD, pour obtenir un meilleur rendement de transmission possible autour de 1.55µm. En accord avec les simulations, nous présentons la réalisation et la caractérisation de LOM dans un guide d'onde Er:Ti:LiNbO3 de coupe X propagation Z pompé à 980nm par une diode laser continue. Un gain d'amplification de 9 dB a été obtenu pour un LOM de 780 trous d'air de diamètre 290nm et de période 540nm constituant une surface de (22µm X 9µm). L'étape suivante consiste à améliorer le LOM pour arriver à créer un laser intégré.
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Modélisation des guides d'ondes optiques courbés et caractérisation des pertes par des méthodes d'éléments finis hiérarchiques /

Jedidi, Rym. January 2007 (has links) (PDF)
Thèse (Ph. D.)--Université Laval, 2007. / Bibliogr.: f. 140-144. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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Fibre optic sensors for health monitoring of reinforced concrete beams strengthened with FRPs = Capteurs à fibre optique pour le monitorage des poutres en béton armé réhabilitées avec des matériaux composites

Gheorghiu, Catalin. January 2003 (has links)
Thèses (Ph.D.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2003. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.
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Etude des états comprimés de la lumière générés par des lasers à semi-conducteurs : applications aux télécommunications /

Vey, Jean-Luc. January 1995 (has links)
Th. doct.--Electronique et communications--Paris--ENST, 1995. / Contient des textes en anglais. Notes bibliogr. Résumé en anglais et en français.
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Application de la théorie diachronique au paradoxe des jumeaux : intégration d'un amplificateur optique à base de semiconducteur à un guide d'onde effilé /

Ahoyo, Thierry. January 2004 (has links)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2004. / Cédérom en pochette. Bibliogr.: f. 94-96. Publié aussi en version électronique.
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Caractérisation des processus d'endommagement des matériaux composites à base de fibre de carbone / Studii si cercetari privind detectarea defecletor în structuri / Studies and researches regarding damage detection in structures

Cazangiu, Diana Catalina 06 November 2015 (has links)
La détection et l’évaluation des défauts est un processus utilisé afin d’estimer la durée de vie restante d’une structure dont la performance doit persister au-delà du temps établi au début. Le concept de Surveillance de l’Intégrité des Structures (Structural Health Monitoring – SHM) concerne le diagnostic de l’état d’intégrité des matériaux constituantes d’une structure. Cet état peut être altéré en temps par des multiples facteurs comme : l’usure de la structure due à la fatigue des matériaux, l’action des paramètres de l’environnement, ainsi que l’apparition des évènements accidentelles. Partant de ces considérations, la thèse doctorale intitulée Caractérisation des processus d’endommagement des matériaux composites à base de fibres de carbone propose de développer une étude originelle, avec du potentiel dans la création d’un système optimale pour la détection des défauts des matériaux composites depuis la phase initiale. Le travail suit systématiquement un parcours de recherche théorique et expérimentale. Il débute de la générale – l’étude des méthodes de dépistage des défauts connues et utilisées en présent il continue par l’étude des senseurs et des systèmes de senseurs pouvant être intégrés dans les matériaux composites, principalement de ceux utilisés en industrie. Les expérimentations effectuées utilisent trois méthodes différentes de détection des défauts et, finalement, est élaborée une analyse multicritères pour identifier la méthode optimale de détection des défauts qui pourrait être utilisée pour le contrôle et, aussi, pour le suivi en temps réel. / The detection and the evaluation of defects is a process used to estimate the lifetime of the materials and structures. The concept of Structural Health Monitoring - SHM concerns the diagnosis of the health state of the constituent materials of a structure. This state can be altered in time by some factors such as: the wear of the structure due to material fatigue, the action of the environmental parameters or/and the occurrence of accidental events. Based on these considerations, the doctoral thesis entitled “STUDIES AND RESEARCHES REGARDING DAMAGE DETECTION IN STRUCTURES” proposes to develop an original study, with the potential in the creation of an optimum system for the detection of defects in composite materials since the initial phase. The work is based on a coupling between theoretical and experimental approaches. In order to develop a multi-criteria analysis to identify the optimal method of detecting defects the experiments analysis were carried out using three different methods.
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Analyse de vidéos de cours d'eau pour l'estimation de la vitesse surfacique / Analysis of water flows videos for surface velocityestimation

Khalid, Musaab 05 June 2018 (has links)
Dans cette thèse, on s’intéresse à l’application du domaine de la vision par ordinateur à la vélocimétrie de surface des rivières. Les hydrauliciens utilisent déjà plusieurs routines de traitement d’images pour traiter des vidéos de rivières. Le but ultime est d’estimer la vitesse surfacique d’un cours d’eau par une méthode sans contact. Cela permet aux chercheurs d’éviter les risques liés au jaugeage intrusif des rivières, notamment en période de crue. Dans ce but, deux enjeux sont à prendre en compte. Tout d’abord, le mouvement apparent de la rivière dans l’espace image doit être estimé. Ensuite, ce mouvement, estimé en pixels par unité de temps, doit être transformé en une vitesse réelle exprimée en mètres par seconde par exemple. Jusqu’au présent, les méthodes de vélocimétrie par images imposent quelques contraintes sur les séquences pour qu’elles soient exploitables (notamment une caméra fixe et le besoin de la présence physique des équipes hydrauliques au site de jaugeage avant ou après l’événement). Dans cette thèse, on vise à élargir ce périmètre en incluant les vidéos prises par des amateurs (c’est à dire de paramètres inconnus, et avec un mouvement potentiel de la caméra) tout en présentant de meilleures solutions pour les enjeux précédemment mentionnés. / This thesis is an application of computer vision findings to river velocimetry research. Hydraulic research scientists already use various image processing techniques to process image sequences of rivers. The ultimate goal is to estimate free surface velocity of rivers remotely. As such, many risks related to intrusive river gauging techniques could be avoided. Towards this goal, there are two major issues need be addressed. Firstly, the motion of the river in image space need to be estimated. The second issue is related to how to transform this image velocity to real world velocity. Until recently, imagebased velocimetry methods impose many requirements on images and still need considerable amount of field work to be able to estimate rivers velocity with good accuracy. We extend the perimeter of this field by including amateur videos of rivers and we provide better solutions for the aforementioned issues. We propose a motion estimation model that is based on the so-called optical flow, which is a well developed method for rigid motion estimation in image sequences. Contrary to conventional techniques used before, optical flow formulation is flexible enough to incorporate physics equations that govern rivers motion. Our optical flow is based on the scalar transport equation and is augmented with a weighted diffusion term to compensate for small scale (non-captured) contributions. Additionally, since there is no ground truth data for such type of image sequences, we present a new evaluation method to assess the results. It is based on trajectory reconstruction of few Lagrangian particles of interest and a direct comparison against their manually-reconstructed trajectories. The new motion estimation technique outperformed traditional methods in image space. Finally, we propose a specialized geometric modeling of river sites that allows complete and accurate passage from 2D velocity to world velocity, under mild assumptions. This modeling considerably reduces the field work needed before to deploy Ground Reference Points (GRPs). We proceed to show the results of two case studies in which world velocity is estimated from raw videos.
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Nouvelle génération d'amplificateurs à fibres dopées Erbium : amplificateurs multimodes adaptés aux transmissions multiplexées modalement / Next generation of erbium doped fiber amplifiers : multimode repeaters adapted for mode division multiplexed transmissions

Le Cocq, Guillaume 06 November 2014 (has links)
La technologie des fibres optiques monomodes semble aujourd'hui atteindre ses limites fondamentales en termes de débits. Il devient donc nécessaire de proposer une rupture technologique qui permettra, dans un futur proche, de répondre aux besoins toujours croissants des utilisateurs. La technologie de multiplexage spatial a été étudiée de manière intensive depuis 2011 et elle semble être une approche susceptible de répondre au problème posé. Néanmoins, pour que cette approche soit viable technologiquement, il est nécessaire de développer et/ou de revisiter les technologies des différents composants qui constituent la ligne de transmission. Le but de cette thèse consiste à démontrer, grâce à une approche associant théorie et expérience, la possibilité de réaliser des répéteurs optiques adaptés à cette technologie émergente, et plus particulièrement au cas du multiplexage modal de l'information dans des fibres légèrement multimodes. Nous nous sommes intéressés à l'élaboration d'amplificateurs à fibres dopées Erbium permettant l'obtention d'un gain égalisé sur les différents canaux de télécommunication utilisés, à savoir les modes et les longueurs d'onde. Pour cela, nous avons proposé une optimisation de la distribution transverse du dopant (Erbium), associée à un schéma de pompage simple de la fibre active. Deux géométries de fibres ont été étudiées : fibres à symétrie cylindrique (réalisées par procédé de fabrication conventionnel), et fibres à coeur micro-structuré. Nous démontrons qu'il est possible d'obtenir un gain élevé et égalisé sur l'ensemble des canaux, tout en conservant une efficacité énergétique satisfaisante du composant. / The current single mode fiber-based technology seems to reach its fundamental limits in terms of data rate. Thus, new disruptive technologies are required in order to meet the continuously increasing demand for data traffic. Since 2011, Space Division Multiplexing (SDM) has been intensively investigated and seems to be a potential approach to further increase the bandwidth and overcome the capacity crunch. Nevertheless, to make this technology viable, the technologies of the different components of the telecommunication line have to be developed or revisited. The aim of this thesis is to show the possibility of realizing optical repeaters especially designed for this new multiplexing technology, thanks to numerical and experimental results. More specifically, we focus our attention on the design and the characterization of few-mode erbium doped fiber amplifiers enabling gain equalization over the different communication channels used for the transmission, in the case of Mode Division Multiplexing (MDM). For this purpose, we propose an optimization of the transverse erbium distribution into the fiber core, associated with a simple pumping scheme. Two fiber designs have been investigated: fibers with cylindrical geometry (realized with standart fabrication process), and micro-structured-core fibers. Finaly, we demonstrate the possibility of obtaining high and flat gain over the different channels, while conserving a satifying energy efficiency.

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