La présente étude se propose de comprendre et d’illustrer le processus d’intégration pédagogique du microordinateur XO dans une école située en zone populaire à Libreville au Gabon, soit l’école ÉNS/B. L’activité d’intégration du XO dans ladite école s’inscrit dans un projet global de réforme du système éducatif gabonais initié par le Ministère de l’Éducation Nationale, et a pour but d’introduire les TIC afin de l’adapter au contexte mondial de la société de l’information, et ce, suivant les recommandations de l’UNESCO (2008, 2010, 2011). L’étude s’est essentiellement appuyée sur la théorie de l’activité pour mettre en lumière les tensions apparues dans le système d’activité des enseignants (unité d’analyse retenue) de par l’intégration du microordinateur XO. Divers concepts de cette théorie et, entre autres, la zone proximale de développement (Vygotsky, 1978), la stimulation duale (Laitinen et Sannino, 2011) et le cycle de développement expansif (Engeström, 1987) ont également servi d’appuis pour rendre compte des stratégies mises de l’avant par les enseignants pour tenter de transformer leur système d’activité au regard des tensions vécues. La thèse aboutit globalement à deux catégories de tensions. La première catégorie est décrite à l’intérieur même du système d’activité des enseignants et elle fait référence à l’ouverture peu certaine de celui-ci aux outils pédagogiques non recommandés par les programmes officiels. Elle fait également référence aux dilemmes vis-à-vis (1) du XO en tant qu’outil pédagogique qui n’est pas encore prescrit dans le curriculum, (2) des règles régissant les interrelations intrasystémiques et (3) des rôles attribués aux différents acteurs impliqués. La seconde catégorie concerne les tensions induites par la fragilisation des frontières entre le système d’activité des enseignants et d’autres systèmes d’activité avec lesquels il entretient en permanence des relations d’interdépendance. Toutefois, si les tensions intrasystémiques se sont avérées un tremplin pour l’expansion de l’activité d’intégration du XO dans les pratiques enseignantes avec l’émergence d’un cadre informel de partage et de production de scénarios pédagogiques communs, les tensions intersystémiques auraient plutôt eu tendance à « paralyser » l’expansion de ladite activité au point où il devenait difficile aux enseignants de donner un sens à l’utilisation du XO avec la motivation de changer leur pratique de classe. Mots clés : Révolution numérique, mutations sociales, communauté d’apprentissage, communauté de pratique, communauté de coélaboration de connaissances, zone proximale de développement, stimulation duale, cycle de développement expansif, frontières intersystémiques. / This study aims to understand and illustrate the pedagogical integration of the XO computer in a school located in a popular area of Libreville Gabon, ENS/B School. The integration activity of the XO in that school is part of a comprehensive plan to reform the Gabonese education system initiated by the Ministry of Education. It is also an effort to introduce Information and Communication Technologies (ICTs) in order for the education system to adapt to the global environment of the information society, and in a way guided by UNESCO’s recommendations (2008, 2010, 2011). The study relied heavily on activity theory to highlight the tensions that emerged in the activity system of the teachers (unit of analysis used) with regard to the integration of the XO. Various concepts of this theory, and among others, the zone of proximal development (Vygotsky, 1978), dual stimulation (Laitinen & Sannino, 2011), and the cycle of expansive learning (Engeström, 1987) were used to support teachers’ transformation of their activity system through tension resolution. The overall thesis led to the identification of two types of tensions. The first category is described within the teachers’ system of activity, and refers to their narrow receptivity to tools that fall outside of the official educational program. It also refers to the dilemmas face by teachers regarding the XO as an educational tool not yet specified in the curricula, the rules that controlled their intrasystemic interrelationships, and the roles of the different actors involved. The second category concerns the tensions caused by the weakening of boundaries between teachers’ activity system and other activity systems with which they have constant interrelationships. However, if intrasystemic tensions proved to be a springboard for expanding the XO integration activity in teaching practices as we witnessed the emergence of an informal sharing and production of joint educational scenarios, intersystemic tensions tended to paralyze the expansion of the activity to the point where it was difficult for teachers to use the XO in a meaningful way, one that could positively transform their classroom practice. Keywords: Digital Revolution, social change, community learning, community of practice, community knowledge building, zone of proximal development, dual stimulation cycle of expansive learning, intersystemic borders.

Au Cameroun, le Ministère de l'Éducation de base (MINEDUB) a mis sur pied un projet d'amélioration de la qualité de l'éducation de base (PAQUEB) qui comporte un volet d'équipement en ordinateurs des établissements concernés. L'ordinateur XO conçu par la fondation One Laptop per Child a été choisi comme principal équipement destiné aux élèves et aux enseignants. Pour assurer la réussite de ce projet, une équipe du MINEDUB, des décideurs pédagogiques, a été mandatée pour agir en tant que formateurs et accompagnateurs. Partant de l'idée que dans ces contextes de formation, ils communiqueront les utilisations qu'ils envisagent de l'ordinateur XO, ce mémoire présente une analyse des discours de ces décideurs pédagogiques. Par les patterns d'interactions et les thèmes qui ont émergé des discours, nous arrivons à esquisser des situations éducatives innovantes où notamment les enfants sont amenés à produire des artefacts, où les enseignants deviennent des guides et où les problèmes locaux servent de point de départ aux situations d'apprentissage. Mots-clés : ordinateur XO, décideurs pédagogiques, discours, situation éducative, patterns d’interaction. / The Ministry of Basic Education (MINEDUB) of Cameroon has developed a project to improve the basic education quality (PAQUEB) which includes a component of computer equipment in targeted schools. The XO laptop, designed by the One Laptop per Child Foundation, was chosen to be the primary device for students and teachers. To ensure the project’s success, a team from the MINEDUB, composed by educational policy makers, has been assigned to act as trainers and guides. Starting with the assumption that during these training sessions they were to share how they intend to use the XO laptop, this paper presents a discourse analysis of these educational policymakers. From the interaction patterns and themes that emerged from the discourses, we are able to sketch innovative educational situations where children are encouraged to produce artifacts, where teachers become guides and where local problems serve as starting points for learning. Keywords : XO laptop, educational policymakers, discourse, educational situation, interaction patterns.

La combinaison de données multi-capteurs joue un rôle croissant dans les systèmes de percep- tion artificielle. Les données de profondeur et les capteurs LiDAR en particulier sont devenus la norme pour les systèmes de vision dans les applications de robotique et de conduite auto- nome. La fusion de capteurs peut améliorer la précision des tâches et a été largement étudiée dans des environnements à ressources élevées, mais elle est moins bien comprise dans les ap- plications où les systèmes peuvent être limités en termes de puissance de calcul et de stockage d’énérgie. Dans l’analyse de la démarche chez l’homme, la compréhension du contexte local de la marche joue un rôle important, et l’analyse en laboratoire à elle même peut limiter la capacité des chercheurs à évaluer correctement la marche réelle des patients. La capacité de classifier automatiquement les terrains de marche dans divers environnements pourrait donc constituer un élément important des systèmes d’analyse de l’activité de marche. Le ter- rain de marche peut être mieux identifié à partir de données visuelles. Plusieurs contraintes (notamment les problèmes de confidentialité liés à l’envoi de données visuelles en temps réel hors appareil) limitent cette tâche de classification au dispositif Edge Computing lui- même, un environnement aux ressources limitées. Ainsi, dans ce travail, nous présentons une architecture de réseau neuronal convolutif parallèle, à fusion tardive et optimisée par calcul de bord pour l’identification des terrains de marche. L’analyse est effectuée sur un nouvel ensemble de données intitulé L-AVATeD: l’ensemble de données Lidar et visibles de terrain de marche, composé d’environ 8000 paires de données de scène visuelles (RVB) et de profondeur (LiDAR). Alors que les modèles formés sur des données visuelles uniquement produisent un modèle de calcul de bord capable d’une précision de 82%, une architecture composée d’instances parallèles de MobileNetV2 utilisant à la fois RVB et LiDAR améliore de manière mesurable la précision de la classification (92%) / Terrain classification is a critical sub-task of many autonomous robotic control processes and important to the study of human gait in ecological contexts. Real-time terrain iden- tification is traditionally performed using computer vision systems with input from visual (camera) data. With the increasing availability of affordable multi-sensor arrays, multi- modal data inputs are becoming ubiquitous in mobile, edge and Internet of Things (IoT) devices. Combinations of multi-sensor data therefore play an increasingly important role in artificial perception systems. Depth data in general and LiDAR sensors in particular are becoming standard for vision systems in applications in robotics and autonomous driving. Sensor fusion using depth data can enhance perception task accuracy and has been widely studied in high resource environments (e.g. autonomous automobiles), but is less well understood in applications where resources may be limited in compute, memory and battery power. An understanding of local walking context also plays an important role in the analysis of gait in humans, and laboratory analysis of on its own can constrain the ability of researchers to properly assess real-world gait in patients. The ability to automatically classify walking terrain in diverse environments is therefore an important part of gait analysis systems for use outside the laboratory. Several important constraints (notably privacy concerns associated with sending real-time image data off-device) restrict this classification task to the edge- computing device, itself a resource-constrained environment. In this study, we therefore present an edge-computation optimized, late-fusion, parallel Convolutional Neural Network (CNN) architecture for the real-time identification of walking terrain. Our analysis is performed on a novel dataset entitled L-AVATeD: the Lidar And Visible wAlking Terrain Dataset, consisting of approximately 8,000 pairs of visual (RGB) and depth (LiDAR) scene data. While simple models trained on visual only data produce an edge-computation model capable of 82% accuracy, an architecture composed of parallel instances of MobileNetV2 using both RGB and LiDAR data, measurably improved classifi- cation accuracy (92%).