La question des effets du développement urbain sur la sécurité routière a été peu traitée dans la littérature et peut être abordée au travers des formes urbaines qu'il engendre. Le lien entre urbanisme et sécurité routière est complexe. Il suppose de tenir compte du caractère dynamique des espaces urbains. Il nécessite le passage par l'analyse des propriétés des formes urbaines ayant une influence sur la sécurité. Ces propriétés sont obtenues et étudiées à partir d'analyses monographiques de formes urbaines typiques résidentielles. Elles relèvent de la morphologie et de la structure des formes urbaines ainsi que de leur aménagement. Le recours à ces propriétés permet d'expliciter les problèmes de sécurité engendrés par les formes urbaines et de s'interroger sur leur traitement possible. Il n'est pas apparu de forme urbaine plus sûre que d'autres. Mais certaines formes présentent une insécurité plus facilement gérable par l'aménagement que d'autres.