Orientador: Helmut Hans Dispert / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-09-26T17:50:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Melo_RosecleaLopesdeOliveira_M.pdf: 3306494 bytes, checksum: 93ecf6bbfa28da40c65ee52aad42aadb (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador de temperatura tipo Proporcional - Integral - Derivativo (PID), o qual usa um microcomputador desenvolvido no laboratório de Instrumentação do IFGW - UNICAMP. Este controlador foi testado com um forno elétrico a aquecimento resistivo, apresentando uma precisão de 0,3 ºC em temperatura de 900 ºC. Foram construídas duas interfaces, uma para leitura do sinal do termopar , e outra para o controle da entrega de potência ao elemento aquecedor, assim como os programas aplicativos, desenvolvidos em linguagem FORTRAN IV e ASSEMBLER (assembler para o Z80) / Abstract: The objective of this work is the development of a Proportional-Integral-Derivative (PID) temperature controller, which uses a microcomputer developed in the Laboratory for Instrumentation of the IFGW-UNICAMP. This controller was tested an electric furnace which resistive heating. The system achieves a precision 0.3 ºC at a temperature of 900 ºC. Two interfaces were developed. The first interface to read the thermocouple signal, the second one to control the power delivery to the heating element. Application programs have been developed in FORTRAN IV and ASSEMBLER (Assembler for the Z80) / Mestrado / Física / Mestre em Física

Orientadores : Luiz Gimeno Latre, Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T11:47:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Batista_JulioCesar_M.pdf: 3609568 bytes, checksum: da447f0745896e5d1dcd5bdb33cc17a7 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de referência e a reduzir o efeito das perturbações nas variáveis de entrada e saida. Para o processo e a perturbação utilizam-se modelos discretos fixos de ordem baixa. Os parâmetros destes modelos são estimados continuamente, utilizando-se algoritmos de estimação recursiva. O método proposto para ajuste do controlador utiliza o critério de alocação dos palas do sistema em malha fechada. Os palas são atribuídos a partir das especificações no comportamento do sistema, feitas pelo usuário. A redução da influência das perturbações e considerada na alocação dos palas, através de um procedimento de minimização das variâncias da salda e do sinal de controle. É apresentada a aplicação do método no controle de dois processos, por meio de simulações em computador digital / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T11:36:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bueno_SamuelSiqueira_M.pdf: 12026628 bytes, checksum: d0901869c75b81d27b97d942c721aa5f (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Neste trabalho, desenvolve-se um controlador auto-ajustável com estrutura PID, cuja lei de controle é obtida através da restrição da estrutura do controlador auto-ajustável de variância mínima generalizada, que minimiza as oscilações da variável de saída do processo em torno do sinal de referência e também pondera o esforço de controle exigido. A lei de controle resultante apresenta ainda um parâmetro de ajuste, semelhante ao ganho proporcional, que deve ser fornecido pelo usuário. Para tornar este controlador independente da intervenção do usuário, propõe-se um procedimento baseado em reconhecimento de padrão para o ajuste automático deste parâmetro. Os parârnetros da lei de controle são determinados diretamente através de um algoritmo recursivo de estimação de parâmetros, numericamente robusto. Propõe-se também a introdução de um nível de supervisão para gerenciar o desempenho tanto do estimador de parâmetros quanto da lei de controle / Abstract: Not informed. / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Vivaldo Silveira Junior / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:07:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_FlavioVasconcelosda_D.pdf: 8477864 bytes, checksum: b9d2c7a02954b442eb703a56737e2367 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: O trabalho consiste na montagem e instrumentação de um protótipo de refrigeração para resfriamento de líquido (Chiller) que permita a implementação de sistemas de controle convencionais (PID e PI) e controle fuzzy. O uso do controle fuzzy nos processos industriais vem crescendo rapidamente nas últimas décadas, principalmente em processos de difícil modelagem matemática, devido à sua capacidade de atuar no sistema baseando-se apenas no conhecimento especialista e na capacidade de inter-relacionar todas as variáveis do processo. Em um ciclo de refrigeração a eficiência do sistema esta diretamente ligada à capacidade de manter as temperaturas e pressões correspondentes às exigidas pelo processo. As temperaturas de evaporação e condensação possuem uma grande influência quanto ao consumo de energia e desempenho geral do sistema frigorífico, sendo altamente influenciada por perturbações externas; o controle da temperatura do fluido secundário do chiller (propileno glicol) está diretamente ligada à qualidade do produto a ser resfriado, por essas razões essas temperaturas foram definidas como variáveis a serem controladas, sendo utilizadas como variáveis manipuladas as freqüências de rotação, do compressor e da bomba alternativa, e o fechamento da válvula de controle. Foram realizados, inicialmente, ensaios de conhecimento do comportamento dinâmico do sistema, frente a perturbações, utilizando a metodologia de planejamento experimental onde foram conhecidas as magnitudes dos efeitos individuais e de interação das variáveis do sistema. A realização de ensaios de controle, utilizando estratégias SISO (Single Input - Single Output) e SIMO (Single Input - Multi Output), permitiu a definição das melhores malhas de controle através da análise dos parâmetros de erro e da demanda de energia elétrica do sistema / Abstract: A prototype of refrigeration system in a chiller plant was assembled and instrumented for development of a conventional and fuzzy controllers. Fuzzy controls are increasingly being applied to industrial process especially in process with complex mathematical modeling. The capacity of action in a system controlled by a fuzzy logic is based only on a expert knowledge and its capacity to interact with all variables of process. The efficiency in a cycle of refrigeration is directly related to system capacity to maintain the temperatures and pressures values corresponding to process demand. Evaporating and condensing temperatures have a great influence on electrical demand and general performance of the cooling system. Being highly influenced by external disturbs. In a secondary fluid of the chiller (propylene glycol), the temperature control is associated with the product quality to be cooled. Then, evaporating and condensing temperatures were assumed as controlled variables The manipulated variables were: compressor and reciprocating pump rotation frequencies and position of pneumatic control valve. Experiments of dynamic behavior knowledge of the system were done applying the experimental design methodology to evaluate the individuals and interactions effects of the systems variables under disturbances. Control experiments were developed using SISO (Single Input ¿ Single Output) and SIMO (Single Input ¿ Multi Output) strategies. The time-integral performance criteria and electrical energy consume allowed to define the best control loops / Doutorado / Doutor em Engenharia de Alimentos

Orientador: Vivaldo Silveira Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:54:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Makiyama_PatriciaAkemi_M.pdf: 5010847 bytes, checksum: 0e795746305d1a32f2e8979661b1f56c (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado / Mestre em Engenharia de Alimentos

For the operation of refuse incineration plant, the major difficulties with trash are the unstable nature and the uncertainty. The complexity of trash ingredient causes the traditional control method fail to obtain a stable combustion condition and steam flow rate. It is necessary to seek a new control method to adapt to the volatile combustion features of refuse incinerator. Based on correlation literature research [2], the fuzzy control theory is proposed to provide a good combustion condition to stabilize the steam flow rate for the combustion control of refuse furnace, and effectively reduce the rate of personnel involvement. Different from the rule based fuzzy theory, the Direct Action type Fuzzy Proportion-Integral-Differential control theory (Direct Action type Fuzzy PID) is designed to combine a single input variable and three-rule fuzzy inference system. With a traditional PID controller, the DA type Fuzzy PID controller will have a simple structure as well as the nonlinear output property. Object of control is a reverse-acting grate type incinerator. Establishment of the model is done with estimates of the value of LHV and steam flow rate, coordinating the actual structure of furnace to infer the speed variable feeder model. Establishment and simulation of the control system works under the MATLAB environment. Parameter-tuning of the controller uses the Genetic Algorithm (GA) for optimization. By joining the furnace model and the controller for simulation, it proves that the Direct Action type Fuzzy PID controller has good performance and is feasible to the combustion control for refuse incineration plant.

Thesis (M. Sc.)--University of Alberta, 2009. / Title from pdf file main screen (viewed on Dec. 10, 2009). "A thesis submitted to the Faculty of Graduate Studies and Research in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Chemical Engineering, Department of Chemical and Materials Engineering, University of Alberta." Includes bibliographical references.

Thesis (MEngSc.)--University of Queensland, 2002. / Includes bibliographical references.

published_or_final_version / Mechanical Engineering / Master / Master of Philosophy

Thesis (M.S.)--University of Missouri-Columbia, 2006. / The entire dissertation/thesis text is included in the research.pdf file; the official abstract appears in the short.pdf file (which also appears in the research.pdf); a non-technical general description, or public abstract, appears in the public.pdf file. Title from title screen of research.pdf file (viewed on April 21, 2009) Includes bibliographical references.