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Utveckling av madrasstestare

Kaniza, Haris January 2014 (has links)
Detta examensarbete har utförts vid Lenze AB i Linköping åt kunden Texo Application AB för att utveckla en madrasstestare. Utvecklingen innefattade programmering av PLC med HMI och frekvensomvandlare för att driva systemet. Madrasstestarens är menad att testa madrasser/sängar för att säkerställa att de är godkända för försäljning genom att en press trycker med varierat tryck på madrassen. Slutprodukten blev en CSV-fil som listar moment från noll till 1000 Nm och position på pressen för varannat moment. / This Bachelor thesis has been done for Lenze AB in Linköping for the customer Texo Application AB, the project was to develop a machine to test mattresses. The development affected PLC-programming with built HMI and inverters to control the system. The machine is designed to test mattresses before they are approved for sales by applying pressure with various force on the mattress. The end product will be a CSV-file witch lists a torque from zero to 1000 Nm and the position of the press for every other torque.
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Communautés d’apprentissage professionnelles : conditions d’implantation mises en place par deux directrices d’école élémentaire

Génier, Éric 09 April 2013 (has links)
La présente recherche tente d’identifier et de décrire les conditions d’implantation qui ont été mises en place dans deux écoles élémentaires francophones de l’Ontario pour atteindre un stade de fonctionnement avancé, soit l’intégration (Leclerc, Moreau et Lépine, 2009a) des communautés d’apprentissage professionnelles (CAP). En utilisant un échantillon de directions d’école et d’enseignants qui travaillent à l’intérieur d’écoles où les CAP sont à un tel stade de fonctionnement, notre recherche a permis de relever quelles conditions ont été mises en place pour atteindre un fonctionnement avancé des CAP. Des entrevues semi-dirigées ont été menées auprès de deux directrices et de quatre enseignantes d’écoles élémentaires franco-ontariennes. Ces entrevues abordaient de grands thèmes tels que la structure des CAP, la culture de collaboration et les processus employés en CAP dans le contexte de l’école. Un questionnaire sur le sentiment d’efficacité personnelle fut aussi rempli par les directrices d’école. Les résultats mettent en évidence le rôle complexe de la direction d’école dans la mise en œuvre des CAP tout en précisant les conditions d’implantation des CAP mises de l’avant par deux directrices d’école. En fait, nous relevons l’importance de recevoir des appuis humains et financiers et un soutien par la recherche; d’instaurer des exigences organisationnelles « préparatoires »; de respecter des exigences organisationnelles de mise en place des CAP; d’assurer que la direction et les membres du conseil scolaire aient confiance et soient compétents; d’instaurer un leadership partagé entre la direction, le conseil scolaire et les enseignants du comité d’amélioration du rendement des élèves (CARE); de rédiger des objectifs SMART à partir de ressources particulières et aménager un parcours de fonctionnement; d’établir des structures physiques et d’encourager une culture de collaboration entre les enseignants. Les résultats de notre étude rejoignent ce qu’avancent les recherches au sujet de l’implantation de la structure organisationnelle – CAP – dans une école. Or, notre recherche sur le terrain permet d’apporter des précisions quant à ces conditions d’implantation. D’ailleurs, nous avons recensé certaines sous-catégories thématiques qui ne sont pas reflétées explicitement dans la littérature.
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Proposta de um Algoritmo GPC Adaptativo Com Baixo Custo Computacional

MAZOCO, B. M. 10 February 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6877_DISSERTAÇÃO BRUNA MARQUES MAZOCO20160405-153940.pdf: 8392075 bytes, checksum: 02fc79d19a63b6e7ca93076308ef94fe (MD5) Previous issue date: 2015-02-10 / Esta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o suciente para ser implementado em PLC. A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle λ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão do horizonte de previsão GPC é feita através do Lugar das Raízes da equação caracterstíca do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou não em malha aberta) forem modicados.
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Modernización Sistema de Control y Protecciones Empresa Eléctrica Puente Alto 110KV

Quilodrán Figueroa, Daniel Jorge January 2011 (has links)
No autorizado por el autor para ser publicada a texto completo / El presente trabajo aborda el proyecto desarrollado para la modernización del sistema de control y protecciones de las instalaciones de la Empresa Eléctrica Puente Alto en 110kV, sistema que se encuentra operativo desde el año 1993. En la actualidad se ha hecho necesario su reemplazo debido a sus frecuentes fallas e indisponibilidades, además de no cumplir con los requerimientos de la actual norma técnica de seguridad y calidad de servicio, la que define una serie de exigencias que deben ser consideradas en el diseño de estos sistemas. Cuando el problema no es diseñar el sistema de control y protecciones de una S/E nueva, sino modernizar y encontrar la mejor solución para una S/E antigua o existente, se deben tener una serie de consideraciones especiales a la hora de definir la mejor solución. Ante esta disyuntiva es necesario considerar factores tales como la facilidad de adaptación a la instalación existente; el conocimiento técnico del personal de planta; y por supuesto el precio de la solución y disponibilidad de soporte, repuestos y capacitación. Una de las alternativas de solución es el uso de Controladores de Lógica Programable o PLCs, solución que, aunque no tradicional, tiene ventajas tales como su confiabilidad, flexibilidad, disponibilidad de soporte, repuestos y personal capacitado, lo anterior como consecuencia de su gran base instalada. Para resolver esta necesidad se diseñó un sistema basado en PLCs de última generación, el que ofrecía ventajas tales como una flexibilidad que facilitaban su adaptación a la instalación existente, una elevada capacidad y velocidad de procesamiento, disponibilidad de personal capacitado, relativamente bajo costo y disponibilidad de soporte y repuestos. El sistema implementado mostró ser funcional, sus resultados fueron satisfactorios, lográndose mejorar los tiempos de respuesta ante fallas y disminuyendo los tiempos de reposición del servicio, al contar los operadores con información confiable para la toma de decisiones. Por otra parte el uso de Controladores de Lógica Programable, le dio a la solución una flexibilidad que permitió abordar diversas necesidades de control, y en el proceso de su implementación pudo participar personal propio, lo que se tradujo en una gran autosuficiencia ante la necesidad de resolver emergencias, permitiendo buenos resultados operacionales. En resumen se pudo comprobar que los PLCs son una opción válida y eficaz para resolver la problemática de la modernización del sistema de control y protecciones de una S/E existente.
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Remote management system for PLC / Remote management system for PLC

Bolanos Conde, Daniel Luis Unknown Date (has links)
No description available.
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Communautés d’apprentissage professionnelles : conditions d’implantation mises en place par deux directrices d’école élémentaire

Génier, Éric January 2013 (has links)
La présente recherche tente d’identifier et de décrire les conditions d’implantation qui ont été mises en place dans deux écoles élémentaires francophones de l’Ontario pour atteindre un stade de fonctionnement avancé, soit l’intégration (Leclerc, Moreau et Lépine, 2009a) des communautés d’apprentissage professionnelles (CAP). En utilisant un échantillon de directions d’école et d’enseignants qui travaillent à l’intérieur d’écoles où les CAP sont à un tel stade de fonctionnement, notre recherche a permis de relever quelles conditions ont été mises en place pour atteindre un fonctionnement avancé des CAP. Des entrevues semi-dirigées ont été menées auprès de deux directrices et de quatre enseignantes d’écoles élémentaires franco-ontariennes. Ces entrevues abordaient de grands thèmes tels que la structure des CAP, la culture de collaboration et les processus employés en CAP dans le contexte de l’école. Un questionnaire sur le sentiment d’efficacité personnelle fut aussi rempli par les directrices d’école. Les résultats mettent en évidence le rôle complexe de la direction d’école dans la mise en œuvre des CAP tout en précisant les conditions d’implantation des CAP mises de l’avant par deux directrices d’école. En fait, nous relevons l’importance de recevoir des appuis humains et financiers et un soutien par la recherche; d’instaurer des exigences organisationnelles « préparatoires »; de respecter des exigences organisationnelles de mise en place des CAP; d’assurer que la direction et les membres du conseil scolaire aient confiance et soient compétents; d’instaurer un leadership partagé entre la direction, le conseil scolaire et les enseignants du comité d’amélioration du rendement des élèves (CARE); de rédiger des objectifs SMART à partir de ressources particulières et aménager un parcours de fonctionnement; d’établir des structures physiques et d’encourager une culture de collaboration entre les enseignants. Les résultats de notre étude rejoignent ce qu’avancent les recherches au sujet de l’implantation de la structure organisationnelle – CAP – dans une école. Or, notre recherche sur le terrain permet d’apporter des précisions quant à ces conditions d’implantation. D’ailleurs, nous avons recensé certaines sous-catégories thématiques qui ne sont pas reflétées explicitement dans la littérature.
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NC řízení frézky na platformě Beckhoff / NC control system on Beckhoff platform

Jelínek, Pavel January 2017 (has links)
This thesis deals with a creation of a control system of 3-axis milling machine. The beginning of the thesis is dedicated to the general description of the problematic of the numerically controlled machines and the technologies used in this branch. The next chapter describes mechanical and electronical adjustments of the machine. Following chapters are dedicated to the creation of PLC program and HMI using the TwinCAT software. In conclusion, this thesis deals with commissioning of the machine, measuring its geometrical accuracy and testing.
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Propojení virtuálního modelu v MATLAB/Simulink s PLC / Connecting the MATLAB/Simulink Virtual Model to PLC

Zborovský, Vojtěch January 2018 (has links)
Master’s thesis describes creating of virtual reality in VRML Language with use of VRML Pad editor and VRealm Builder. The thesis consists of the described objects in Simulink 3D Animation Library which are used for 3D Virtual scenes and connection of dynamics from Matlab/Simulink. Dynamics is created in Matlab/Simulink and connected by TCP/IP protocol to system PLC S7-1500. In the PLC is program for control of technology process. Process is visualized by HMI by Siemens AG and supplied by basic setting of connected communication and technology process.
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Virtuální model technologického procesu řízený PLC / A Virtual Model of a Technology Process with PLC Control

Hendl, Adam January 2020 (has links)
This Diploma thesis describes the procedure of setting the parameters of communication blocks and functions in PLC and PC, so that it is possible to remotely control part of the production process. TCP / IP protocol is used for communication between devices. Part of the production technology is represented by the created 3D model, which serves for three-dimensional interpretation of the simulation of the mathematical model of this part of the process. Part of this work is the design of this model and description of its dynamics.
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Aplikace pro generování PLC programů pomocí TIA Openness / The Application for the PLC Program Generation using TIA Openness

Janeček, Pavel January 2020 (has links)
This thesis focuses on creating an application that allows generation of PLC and HMI programs using TIA Openness. The application is programmed to separate logic from graphics, which is beneficial in case of a change of the visuals of the application. Generating programs is possible thanks to the XML transcription or by creating a configuration within the application guide. The generating is done by overwriting source XML files contained in the application library according to the selected configuration. The application was created with Framework Windows Forms in C#. A reference set of device modules has been created for PLC and HMI in the development environment of TIA Portal V15.1. The source XML files, on the basis of which the generating is carried out, were then obtained by exporting a reference set and placed into the application library. With a simulation tool Factory I/O and S-7 PLCSIM it was verified that the generated program is, thanks to the mapping of variables on pins of blocks, fully functional in manual mode. At the same time it was proved that it is possible to generate programs for different devices which signifies the versatile use of this application. The contribution of this work is the significant reduction of time when creating new PLC and HMI programs.

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