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Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicosChavez Montes, Paul Jeampier, Cabrera Donayre, Rony Martin January 2013 (has links)
Hoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización.
El uso de los robots industriales ha crecido vertiginosamente en muchas industrias manufactureras desde los años 70s y 80s, en especial en la automotriz donde la mayoría son usados en tareas de soldadura de arco y por puntos. La Federación Internacional de Robótica (IFR) estima que la población mundial de robots industriales en funcionamiento, aumentará de 1 millón de unidades a 1.38 millones a finales del 2014, lo que representa una tasa media de crecimiento anual de menos del 6% entre 2012 y 2014.
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Sistema de transferencia y movilización autónomo para adolescentes en situación de paraplejiaAranda Díaz, Javier January 2016 (has links)
Memoria para optar al título de Diseñador Industrial / La situación de paraplejía responde a pérdidas de habilidades en funciones motoras de las extremidades inferiores del cuerpo, lo que se traduce en una alta dependencia de terceros para realizar las acciones comunes de la vida cotidiana, como es el caso de la transferencia o desplazamiento sentado de una superficie a otra, lo que para el adolescente genera sentimientos de pérdida de control sobre su vida y su cuerpo.
A su vez, la actitud social frente a la discapacidad influye en gran medida en el autoestima del usuario, lo que actualmente les afecta de manera negativa, ya que los hacen sentir estigmatizados y aminorados. Estas instancias desencadenan sentimientos de inseguridad, baja autoconfianza y afecta directamente a la dignidad del adolescente, entendiendo esta etapa del desarrollo humano como un proceso clave en la construcción de la personalidad e identidad.
Por lo tanto, el proyecto tiene como objetivo el contribuir la percepción de la dignidad y fomentar la independencia del adolescente en situación de paraplejía, enfocado en dos áreas; la primera, sobre los significados, consiste en el diseño de un sistema de movilización basado en las necesidades significativas del usuario mediante la síntesis conceptual de los referentes de éxito y admiración de este con el objetivo de modificar la imagen negativa atribuida al adolescente actualmente, asi se potenciará su autoestima y autoimagen; y la segunda etapa, sobre la independencia, consiste en el desarrollo de un sistema de transferencia autónomo que brinde la seguridad al usuario para disminuir la necesidad de asistencia.
Lograr la transferencia adecuada y proyectar una imagen positiva resulta un eslabón importante para el bienestar del usuario, su autovalidación y la independencia, así como también para el bienestar físico y emocional del cuidador, persona quien asume la responsabilidad, la organización y la dedicación para el cuidado del adolescente en situación de discapacidad.
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