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Contribution à la modélisation, à l'alimentation et à la commande des moteurs pas-à-pas.Goeldel, Clément, January 1900 (has links)
Th.--Sci.--Nancy--I.N.P.L., 1984.
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Sur l'optimisation du temps de réponse d'un système de positionnement à moteur pas à pas.Pinchon, Daniel, January 1900 (has links)
Th. 3e cycle--Électronique--Lille 1, 1980. N°: 824.
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Higher education in asian countries and the role of international organizations in its development : a comparative study / L'enseignement supérieur en Asie et le rôle des organisations internationales dans son développement : une étude comparativeAli, Amjad 10 October 2011 (has links)
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L'Agriculture et la société rurale dans le Pas-de-Calais : du milieu du XIXT siècle à 1914 /Hubscher, Ronald. January 1900 (has links)
Thèse--Lettres--Paris IV, 1978. / Bibliogr. p. 921-941. Index.
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Contribution à la commande dynamique d'un manipulateur doté d'actionneurs pas-à-pas hybrides.Rowdo, Claude, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Génie électr., autom.--Nancy--I.N.P.L., 1984.
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Contribution à la modélisation et à l'identification d'un moteur pas-à-pas hybride et de son alimentation.Haller, Mary Anne, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Génie électrique--Nancy--I.N.P.L., 1981.
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Modélisation et commande optimale d'un moteur pas à pas par microprocesseur.Miyamoto, Hiroyuki, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Nancy, I.N.P.L., 1979.
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Etude de complexes de manganèse mimes de superoxyde dismutase sur des modèles cellulaires de l'inflammation / Study of superoxide dismutase mimics manganese complexes on inflammation cell modelsBernard, Anne-Sophie 23 June 2014 (has links)
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Web-based application for medical imaging management / Application basée sur le Web pour la gestion de l'imagerie médicaleMata Miquel, Christian 24 July 2015 (has links)
L’utilisation de la technologie numérique dans le domaine médical a conduit à lanécessité de développer de nouvelles applications pour la gestion d’un grand nombrede données [127]. Dans ce cadre, les bases de données numériques, les protocolesde stockage, et la transmission et la sécurité dans les canaux de communicationsŠaméliorent chaque jour pour aider les experts dans la lecture, l’analyse et la gestiondes examens médicaux, sur site ou à distance. L’intégration des applicationsweb appliquées à la pratique médicale s’est accrue notablement grâce aux avancéestechnologiques dédiées à l’analyse et au traitement des images numérisées [128, 108].Cependant, l’un des problèmes majeurs dans le contexte actuel est l’échange et lestockage des grandes quantités d’informations qui sont régulièrement générées dansles hôpitaux ou dans les centres médicaux [201]. Ces problématiques demandentdonc un changement de paradigme dans le domaine de la télémédecine ainsi quede nouvelles applications pour faciliter la prévention, les diagnostics et le traitementdes patients. De plus, ces nouvelles approches permettront la formation desmédecins ainsi qu’un changement important dans les méthodes de gestion des basesde données médicales.Il y a plusieurs avantages dans lŠutilisation des applications web dans ce contexte[199]. La plus évidente est l’accès simplifié aux données par des utilisateurs,qui peuvent y accéder depuis n’importe quel ordinateur dans le monde, ainsi qu’ungain de temps considérable, sans compter le gain en efficacité dans la gestion del’information. De plus, ces outils fournissent des moyens pour le téléchargement desannotations médicales sur les examens, tout en assurant les plus hauts niveaux desécurité [101]. Dans tous les domaines, mais surtout dans les applications médicales,la sécurité est d’une importante capitale, notamment pour la protection des donnéesdes patients. Plusieurs méthodes pour garder la confidentialité des données existentet peuvent être mises en oeuvre.Dans le cadre de cette thèse, premièrement, nous avons réalisé une étude bibliographiqueexhaustive des principales publications récentes dans le contexte desapplications web dans le domaine médicale. Cette étude analyse les avantages etles inconvénients des travaux préexistants dans le champ de l’imagerie médicale. Ensuite, la contribution principale de notre travail a consisté dans l’implémentationd’un outil web avec comme finalité l’utilisation de ces outils dans différentes disciplinesmédicales. L’objectif principal est de faciliter le diagnostic en fournissantun ensemble d’outils pour faciliter le traitement des images, pour améliorer leurvisualisation ainsi que des moyens pour la mise en oeuvre d’annotation des régionssuspects. Les utilisateurs pourront se connecter et avoir accès à l’information depuisn’importe quel endroit dans le monde. Chaque annotation permet l’inclusion desspécificités considérées comme essentielles par les experts pour l’édition d’un diagnosticfinal. L’ensemble des annotations sont stockées dans une base de donnéescomme des fichiers eXtensible Markup Language (XML) associés aux images originales.De plus, l’accès aux traitements précédents est disponible avec la possibilitéde charger des annotations utilisant des outils de recherche. Ainsi, des travauxcollaboratifs sont possibles en considérant plusieurs avis de plusieurs experts, potentiellementde sites différents. Notre système est dédié à l’imagerie médicale, etdonc gère le format d’image correspondant (format Digital Imaging and Communicationsin Medicine (DICOM)). Enfin, notre système intègre un haut niveau desécurité et de protection de l’information.Les cancers de la prostate et du sein sont parmi les plus communs chez l’adulte.L’imagerie médicale joue un rôle important dans la détection et l’évaluation de cescancers. (...) / The rapid growth of digital technology in medical fields during the last few years hasincreased the need for applications able to manage patient medical records, imagingtests, and chart information [127]. Technologies related with digital databasearchitectures, storage and transmission protocols, management of large volumes ofdata, and security are being improved every day, allowing the possibility of reading,analyzing, and even diagnosing a case far from the medical center where theinformation was acquired.Furthermore, the inclusion of web-based applications applied to the medicalimaging field has growing demand over the last few years in the medical community[101, 199]. The study of how applications can store and exchange this hugeamount of information is becoming a new paradigm to solve present day limitationsto managing medical data. Indexing tools based on the standard protocolsallows a fast retrieval of the information and securities issues. Web-based applicationsin computational medicine have become increasingly important over the lastfew years [128, 108]. It supposed a new paradigm in the telemedicine and e-Healthareas in order to assist and enhance the prevention, diagnosis and treatment ofailments [201]. Furthermore, the training of radiologists and the management ofmedical databases are also becoming increasingly important issues in the field.In this domain, firstly, this thesis analyzes the main advantages and drawbacksof the reviewed work in web-based applications applied to the medical imaging field.Then, a web-based medical application including a system architecture based ondigital imaging is presented. One of the main purposes of this PhD thesis is tooffer an easy accessibility to web-based applications for users using a new systemarchitecture. They can connect from any part of the world, providing this to be atime-saving and efficient mechanism to find information. In fact, this informationcan be saved directly in computers without the tiring task of searching in libraries oralternative databases. However, the access of the previous process is also availablewith the possibility of downloading medical annotations using query forms. Thencollaborative work is possible by considering several opinions from different experts.Our system, being dedicated to medical imaging, manages the corresponding specific Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM) format. Finally, ourweb-based application also provides a high level security system.Prostate and breast cancer are the most common cause of cancers in men andwomen, respectively. Medical imaging plays an important role in breast and prostatecancer detection and evaluation. Then to prove that our web-based medical applicationcould be applied in different medical disciplines, the main part of this thesisis the implementation of two frameworks as a Java applet interface designed as aweb-based tool in the domains of mammography from X-rays in radiology, and ofprostate imaging from an Magnetic Resonance Imaging (MRI). This aims to facilitatethe diagnosis of new mammographic and prostate cases by providing a set ofimage processing tools that allow a better visualization of the images, and a set ofdrawing tools used to annotate the suspicious regions (overlays). Each annotationallows including the attributes considered by the experts when issuing the final diagnosis.The overall set of overlays is stored in a database as eXtensible MarkupLanguage (XML) files associated with the original images. Finally, an exhaustiveevaluation of the results is also discussed in this thesis. For the application onmammography, the experimental study is performed in order to evaluate the scalability,complexity and response speed at the proposed tool. For the application onMRI of prostate cancer, the evaluation focused on the decrease of the variabilityof the expert assessments when collaborative work is performed. (...)
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Les bronzes en contexte palafittique sur les rives du Léman et des Trois-Lacs (Suisse occidentale) / Pas de titreFischer, Viktoria 11 June 2010 (has links)
La découverte des villages littoraux suisses, dès 1854, a mené à la constitution de très riches collections d’objets archéologiques, réparties entre les différents musées suisses et étrangers et des collections privées. Parmi les mobiliers de l’âge du Bronze, ce sont les pièces métalliques qui sont les plus emblématiques du « Sonderfall » suisse. En effet, les milliers d’objets en bronze appartenant à la fin du Bronze final (Hallstatt B), entre la deuxième moitié du XIe siècle et le IXe siècle av. J.-C., ont interpellé les premiers chercheurs et ont donné lieu à des interprétations diverses. La reprise des fouilles archéologiques dans la frange littorale du lac de Neuchâtel dans la deuxième moitié du XXe siècle a remis en lumière ces anciennes collections et a relancé l’intérêt de leur étude, malgré la pauvreté des données contextuelles qui les caractérisent. Les interprétations du XIXe siècle comme pertes, oublis ou déchets liés à l’habitat ne sont plus satisfaisantes et la recherche moderne tend à expliquer la présence des bronzes des palafittes par des immersions volontaires d’objets. Le présent travail s’inscrit dans la lignée de cette réinterprétation des bronzes des palafittes.Notre recherche se fond sur l’étude d’un échantillon représentatif d’objets en bronze, constitué de dix collections archéologiques réparties sur les rives du Léman et des Trois-Lacs (Neuchâtel, Bienne, Morat), qui totalise plus de 17000 objets. Trois ensembles proviennent de fouilles modernes (Auvernier NE Nord, Cortaillod NE Est et Hauterive NE Champréveyres), ce qui a permis de définir un cadre pour l’étude des sept autres collections, constituées au XIXe siècle par des ramassages (Auvernier NE, Chens-sur-Léman (Haute-Savoie) Tougues, Genève GE Eaux-Vives, Grandson VD Corcelettes-Les Violes, Mörigen BE Bronzestation, Morges VD Grande-Cité, Muntelier FR Steinberg). Les objectifs étaient, d’une part, de caractériser les collections dans le temps et l’espace et, d’autre part, de proposer une interprétation de ce phénomène, en élargissant les investigations à d’autres catégories de découvertes archéologiques, comme les dépôts terrestres et les trouvailles fluviales. L’hétérogénéité du corpus a nécessité la mise en place d’une méthode d’étude spécifique, comprenant différents niveaux d’analyse. Les collections ont ainsi été traitées globalement, en opposant la région lémanique à celle des Trois-Lacs, puis individuellement. De même, les groupements d’objets identifiés à la fouille ou d’après la documentation ancienne ont été étudiés séparément, ce qui a permis d’atteindre un niveau d’analyse plus fin. Les collections ont aussi été scindées dans le temps, puisque les quelques centaines d’objets du Bronze ancien, du Bronze moyen et du début du Bronze final, qui sont régulièrement présents dans nos collections de la fin du Bronze final, ont été étudiés séparément des ensembles du Hallstatt B. L’analyse des collections s’est fondée, d’une part, sur les effectifs et, d’autre part, sur les masses, ce qui a nécessité la mise en place d’une méthode d’estimation des masses, afin de gagner du temps sur la pesée directe des / Since 1854, the discoveries of pile dwellings in Switzerland have generated very rich collections of archaeological artifacts, currently distributed across various Swiss and European museums and in a few private collections. Among the objects from the Bronze Age, the metal artifacts are emblematic of the Swiss “Sonderfall”. Indeed, thousands of bronze objects dating between the second half of the 11th and 9th century B.C. (end of the Late Bronze Age, or Hallstatt B), challenged the first archaeologists and gave birth to various interpretations. The resuming of the archaeological excavations on the shores of Lake Neuchâtel in the second half of the 20th century renewed an interest in the study of older collections, in spite of the scarcity of relevant contextual data. Interpretations from the 19th century, portraying palafittic bronze artifacts as uniquely consisting of lost objects or domestic litter, can no longer be accepted. Later schools of thought, including our own research, explain the immersion of palafittic bronze objects as a result of voluntary acts.Our research is based on the study of a representative sample of bronze objects, consisting of ten archaeological collections coming from Lake Geneva and the Three-Lakes (Neuchâtel, Bienne, Morat). This sample contains more than 17000 objects. Three collections come from recent excavations (Auvernier NE Nord, Cortaillod NE Est, Hauterive NE Champréveyres), and have constituted a framework for the study of the older collections, which were assembled during the 19th century (Auvernier NE, Chens-sur-Léman (Haute-Savoie) Tougues, Genève GE Eaux-Vives, Grandson VD Corcelettes-Les Violes, Mörigen BE Bronzestation, Morges VD Grande-Cité, Muntelier FR Steinberg).Our objectives were, firstly, to describe the collections within time and space and, secondly, to propose an interpretation of the object immersion phenomenon, by extending the investigations to other categories of archaeological sites, such as deposits and river finds. The heterogeneity of our sample required the implementation of a specific methodology, based on various levels of analysis. The methodology contrasts the collections of Lake Geneva to those of the Three-Lakes area, followed by the study of each collection separately. In order to reach an even more accurate level of analysis, large concentrations of objects (discovered during recent excavations or mentioned in documents from the 19th century) found in these sites were also examined. The collections were also segregated based on their dating. A few hundred objects from the Early, Middle and beginning of the Late Bronze Age are recurrently present in our collections, and were studied separately from those dating from Hallstatt B. On one hand, the analysis of the collections was based on the amount of artifacts, and on the other, their weight. In order to streamline our data, we defined a method of weight estimation.Our research of these sample objects has produced a set of time- and space-related patterns. These observations have led us to the conclusion that the majority of the studied palafittic bronzes were immersed intentionally, and did not consist uniquely of lost or forgotten domestic
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