A des fins de propreté radiologique, les exploitants nucléaires doivent évaluer l'activité surfacique résiduelle, telle que la contamination bêta. Pour cela, les contaminamètres sont essentiels. Dans ce cadre, EDF R&D a proposé un projet de recherche visant à étudier la faisabilité d’un contaminamètre innovant permettant de détecter l’activité surfacique bêta in situ, alors qu’elle est actuellement mesurée ex-situ.L'objectif principal de ce travail est de détecter une contamination bêta surfacique de 0,4 Bq/cm^2 dans un environnement gamma élevé, jusqu'à 100 µSv/h. Cela exige un détecteur ayant une performance de discrimination bêta/gamma élevée. Plusieurs technologies basées sur un scintillateur et/ou un détecteur à gaz ont été étudiées. Des simulations Geant4 ont été effectuées pour optimiser la configuration des technologies retenues (géométrie, matériaux, etc.). Suite à ces simulations, deux prototypes, de type Phoswich, optimisés ont été fabriqués et testés à l’aide de sources bêta et gamma au laboratoire ( LPC Caen). En outre, deux campagnes d’essai ont été menées dans une centrale nucléaire (CNPE de Chinon) afin d'évaluer les performances des prototypes développés dans un bruit de fond gamma réaliste. Les simulations Geant4 et les tests sont discutés dans cette thèse. / For radiological cleanliness purpose, nuclear operators have to assess surface residual activity such as beta contamination. To this aim, contamination monitors are essential. In this context, EDF R&D proposed a research project in order to study the feasibility of an innovative contamination monitor to detect beta surface activity in situ which is until now performed ex situ. The main objective is to detect a 0.4 Bq/cm^2 beta surface contamination in a high gamma background up to 100 μSv/h. This demands the detector to have a high beta/gamma discrimination performance. Several technologies based on scintillator and/or gas filled detector have been investigated. Geant4 simulations have been carried out to optimise the configuration of the chosen detector such as geometry, materials, etc. Two simulation-optimised prototypes based on Phoswich detectors have been developed and tested with beta and gamma sources in a laboratory framework (LPC Caen). Furthermore, two experimental campaigns have been conducted in a nuclear power plant (NPP of Chinon) in order to evaluate the performance of the developed prototypes in a realistic gamma background environment. The Geant4 simulations and the experimental work are discussed in this thesis.