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Estimador de estados para Plunger LiftDourado J?nior, Osmar de Ara?jo 19 June 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-06-19 / O objetivo desta Tese ? apresentar um Estimador de Estado para po?os de Plunger Lift com base no algoritmo Extended Kalman Filter (EKF). O estimador de estado ? uma opera??o conjunta da aplica??o para o modelo din?mico de Plunger Lift (PL) na abordagem de Espa?o de Estados e algoritmo EKF. O modelo ? constitu?do por um conjunto de equa??es diferenciais e alg?bricas (DAEs) discretas e modeladas na forma de equa??es no espa?o de estados, levando em conta os sinais de medi??o na presen?a de ru?do. O algoritmo EKF ? aplicado ao modelo de espa?o de estado, resultando num estimador de estado capaz de processar o sinal de medi??o, proporcionando assim estimativas das vari?veis de estado, que neste problema s?o a velocidade da golfada e a press?o no topo do revestimento. A simula??o computacional realizada com dados de um po?o real ? apresentada e os resultados mostraram que o estimador de estados proposto ? capaz de fornecer predi??es para po?os de petr?leo operados por PL. / The aim of this Thesis is to present a State Estimator for Plunger Lift wells based on the Extended Kalman Filter (EKF) algorithm. The state estimator is a joint operation of the application for the Plunger Lift (PL) dynamic model in State Space approach and EKF algorithm. The model is constituted by a set of discrete differential algebraic equations (DAEs) discretized and modeled in the form of equations in state space taking into account the measurement signals in the presence of noise. EKF algorithm is applied to the state space model, resulting in a state estimator able to process the measurement signal thus providing estimates of the state variables, that in this problem are slug velocity and casinghead pressure. The computational simulation performed with data from a real well is presented and the results showed that the state estimator proposed is able to provide predictions for oil wells operated by PL.
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M?todos estat?sticos recursivos aplicados ao problema de estima??o de vaz?o de g?s em plantas de Plunger-liftMiranda, Fernando Cesar de 23 August 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-08-23 / This work has as main objective to find mathematical models based on
linear parametric estimation techniques applied to the problem of calculating
the grow of gas in oil wells. In particular we focus on achieving grow models
applied to the case of wells that produce by plunger-lift technique on oil rigs,
in which case, there are high peaks in the grow values that hinder their direct
measurement by instruments. For this, we have developed estimators based
on recursive least squares and make an analysis of statistical measures such
as autocorrelation, cross-correlation, variogram and the cumulative periodogram,
which are calculated recursively as data are obtained in real time from
the plant in operation; the values obtained for these measures tell us how
accurate the used model is and how it can be changed to better fit the measured
values. The models have been tested in a pilot plant which emulates
the process gas production in oil wells / Este trabalho teve como objetivo principal encontrar modelos matem?ticos
baseados em t?cnicas de estima??o param?trica lineares aplicado ao problema
do c?lculo da vaz?o de g?s em po?os de petr?leo. Em particular se concentrou
na obten??o de modelos de vaz?o aplicados ao caso de po?os que produzem
pela t?cnica de plunger-lift em plataformas de petr?leo, pois nesse
caso, ocorrem picos elevados nos valores da vaz?o que dificultam sua medi-
??o direta atrav?s de instrumentos. Para isso, desenvolveram-se estimadores
baseados em m?nimos quadrados recursivos e fez-se uma an?lise das medidas
estat?sticas tais como autocorrela??o, correla??o cruzada, variograma e
o periodograma acumulado, que s?o calculadas recursivamente ? medida que
dados s?o obtidos em tempo real da planta em opera??o; os valores obtidos
para essas medidas indicaram o qu?o exato ? o modelo utilizado e de que
forma ele pode ser alterado para melhor se adequar aos valores medidos. Os
modelos obtidos foram testados em uma planta piloto que emula o processo
de produ??o de g?s em po?os de petr?leo
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