L’humain, faisant partie de l’environnement des animaux domestiques, peut avoir un impact profond sur leur bien-être. Au cours de cette thèse, le regard a été porté sur la période post-sevrage chez le porc, une période peu étudiée dans le contexte de relation homme-animal qui pourtant est associée au développement des comportements sociaux. La première partie était consacrée à la compréhension de processus impliqués dans la perception de l’humain par le porcelet sevré, à savoir la mémoire, la reconnaissance et la généralisation. Les résultats ont montré que les porcelets peuvent former une mémoire de l’individu humain qui persiste au moins 5 semaines. Ainsi, les porcelets adaptent leurs comportements selon la nature des contacts (brusques ou doux) reçus par l’humain. L’ajout de récompenses alimentaires ou de stress physiques n’amplifie pas les réponses comportementales. L’humain inconnu n’est pas perçu positivement. De plus, la familiarisation à la présence passive de l’humain n’élimine pas la peur face à l’approche de l’humain, suggérant que les porcelets ont une mémoire spécifique au contexte. Il a été montré que les porcelets sont capables de discriminer et reconnaître les humains familiers sur la base de l’expérience, bien que leurs réactions dépendent de nombreux facteurs, incluant la constance de l’expérience et le contexte de test. En outre, ils sont capables de généraliser leurs réactions face à des inconnus et de former une mémoire globale de l’être humain. Dans une seconde partie, l’impact de l’expérience avec l’humain sur l’état émotionnel et les capacités cognitives du porcelet sevré a été investigué. Les résultats montrent que la manière dont l’humain se comporte avec les porcelets a un réel impact sur l’état émotionnel des jeunes animaux. Les porcelets recevant des contacts positifs par l’humain développent un bon état émotionnel et sont plus optimistes. En outre, la peur de l’humain est corrélée avec la motivation à explorer, un trait de tempérament aidant les animaux dans une tâche d’apprentissage. L’ensemble de ce travail montre que la nature des contacts donnés par l’humain joue un rôle dans la perception de l’homme, influence l’état émotionnel des porcelets et est aussi liée à la motivation du porcelet à apprendre et s’adapter à son environnement. Mots-clefs : porcelet sevré, relation homme-animal, bien-être / mal-être, perception de l’humain, reconnaissance/généralisation, état émotionnel, biais cognitif, apprentissage. / Humans are part of the environment of domestic animals and their impact on animal welfare is largely underestimated. This thesis focused on the human-animal relationship during the post-weaning period in pigs. This period has not been much studied in a context of human-animal relationship, although it is known to be associated with the development of social abilities. The first part of this thesis aimed at understanding some processes involved in the development of the perception of humans by weaned piglets, namely memory, recognition and generalisation. Results showed that weaned piglets are able to form a memory of a familiar human which persists at least 5 weeks. Moreover, piglets adapt their behaviour according to the movements (rough or gentle) of humans towards them. However, the addition of food rewards or physical stress does not amplify their behavioural responses. An unfamiliar handler is not perceived positively. In addition, familiarisation to a passive human is not sufficient to remove the fear of an approaching human, suggesting that piglets form a context-specific memory. Thereafter, it has been shown that piglets can discriminate and recognise familiar humans based on experience, although their reactions depend on numerous factors, including the consistency of the experience and the context of testing. It does not preclude that piglets are able to generalise their behavioural responses to unfamiliar humans and to form a general memory of humans. The second part of the thesis aimed at investigating the impact of the experience with humans on emotional states and cognitive abilities of weaned piglets. It has been demonstrated that the way humans behave with piglets modulates their emotional states. Piglets receiving positive interactions with humans develop a positive emotional state and are more optimistic. Fear of humans appears to be correlated with motivation to explore, a temperament trait helping animals in a learning task. Overall, it has been demonstrated that the nature of the contact given by humans plays a major role in the development of the perception of humans, but also influences emotional states and is linked with motivation of this young domestic animal to learn and adapt to its environment. Key words: weaned piglet, human-animal relationship, welfare, perception of humans, recognition/generalisation, emotional state, cognitive bias, learning.