Chez la personne atteinte d'hémiplégie, la restauration des capacités posturales est considérée comme un des objectifs majeurs du processus de réhabilitation. Aujourd'hui, les grandes caractéristiques de la posture érigée chez le patient hémiplégique sont bien connues. Cependant, un certain nombre d'interrogations, relatives à la nature des mécanismes déficitaires et au type de rééducation à développer, subsiste. Au cours de ce travail doctoral, nous avons utilisé les concepts et les outils de l'approche dynamique des systèmes sensori-moteurs pour étudier les déficits posturaux de cette population. Dans ce cadre, ces déficits sont assimilés aux anomalies spatio-temporelles observables dans les coordinations hanche/cheville. Dans un premier temps, nous avons cherché à quantifier la nature des modifications de la dynamique posturale consécutives à une lésion cérébrale. Nous avons étudié, d'une part, la dynamique spontanée lors d'une tâche de poursuite de cible, et d'autre part, la dynamique intentionnelle en présence d'une information comportementale spécifiant la coordination à produire. A travers ces deux expérimentations, une disparition de l'attracteur en phase et une diminution de la stabilité de l'attracteur en anti-phase ont pu être mises en évidence. Dans un second temps, sur la base de ces résultats, nous avons proposé un (ré)apprentissage des deux modes de coordination préférentiels à l'aide d'un dispositif de biofeedback. L'objectif était de déterminer si la restauration d'une dynamique posturale dite "normale" était possible en dépit de la pathologie. Les résultats montrent un (ré)apprentissage du patron en phase suite au protocole; (ré)apprentissage qui s'accompagne d'une amélioration du niveau d'indépendance fonctionnelle des patients. Dans leur ensemble, ces résultats contribuent à une plus grande compréhension des déficits posturaux du patient hémiplégique et proposent des pistes de réflexion intéressantes pour la mise en place de futurs protocoles de rééducation. / The improvement of postural capacities is regarded as one of the major goals of rehabilitation of hemiplegic patients. Today, the main characteristics of the upright posture are well-known. However, many questions concerning the nature of affected mechanics and possible physical therapies remain open. In this work, we studied postural deficits in a hemiplegic population following the concepts and tools of the dynamical approach of sensori-motor systems. Deficits were considered as spatio-temporal anomalies of the organization of the postural system and analyzed through ankle/hip coordination patterns. First, we investigated modifications of postural dynamics following stroke in two different experiments. We observed both spontaneous dynamics during a tracking task and intentional dynamics using behavioral information specifing the to be produced coordination pattern. Results of both studies showed disappearance of the in-phase pattern and less stable performance in the anti-phase pattern. Second, based on gained knowledge, we proposed a (re)learning task of the two preferred postural patterns using a biofeedback design. The aim was to assess the success of this protocol for the recovery of "normal" dynamics and to explore the effect of this (re)learning on postural and functional abilities. Results suggested that the recovery of the in-phase pattern is possible and seemed to improve independence of patients. Summarized, this work proposes a new way to investigate postural deficits in post-stroke population and provided a base for the development of new therapies.