Thesis (Ph. D.)--Montana State University--Bozeman, 2004. / Typescript. Chairperson, Graduate Committee: Bruce D. Maxwell. Includes bibliographical references.

Banca: Ricardo Antônio Ferreira Rodrigues / Banca: Salatiér Buzetti / Banca: Paulo Leonel Libardi / Banca: Carlos Roberto Espindola / Banca: Edson Eiji Matsura / Resumo: Por se tratar de um cultivo perene, a pupunheira se torna bastante exigente quanto aos atributos físico-químicos do solo, refletindo de forma mais imediata ao efeito causado pelo manejo que é adotado. O objetivo do presente trabalho foi identificar por meio de análises lineares, geoestatísticas e multivariadas os atributos do solo que melhor expliquem a variabilidade linear e espacial da cultura da pupunha em Registro, SP. Em 2014, foi analisado os componentes produtivos da cultura da pupunha em função de alguns atributos físicos e químicos de um Cambissolo eutrófico. Foi demarcada a malha geoestatística, com 54 pontos amostrais, numa área de 1 ha. Quanto ao ponto de vista linear, diâmetro do caule e altura da planta foi explicada pelo modelo potencial direto e exponencial, o que foi altamente significativa, devido à resistência mecânica à penetração. A classificação em grupos foi feita por três métodos: método de agrupamentos hierárquico, método não-hierárquico k-means e análise de componentes principais. Assim, pode se concluir que a análise multivariada por meio da análise de componentes principais permitiu identificar dois grupos que explicam 67,8 % da variabilidade total dos dados, onde estes grupos são constituídos pelos atributos físicos densidade do solo, porosidade total, umidade gravimétrica e resistência mecânica à penetração que se mostraram com maior poder de explicação da variação do diâmetro do caule da pupunha. Já para os atributos químicos a classificação em grupos foi feita por três métodos: método de agrupamentos hierárquico, método não-hierárquico k-means e análise de componentes principais. Pode se concluir que a análise multivariada por meio da análise de componentes principais permitiu identificar dois grupos que explicam 56,62 % da variabilidade total dos dados, onde estes grupos são constituídos pelos atributos químicos matéria orgânica, potássio, magnésio.. / Abstract: Because it is a perennial crop, peach palm becomes quite demanding as physico-chemical soil properties, reflecting more immediately the effect caused by the management that is adopted. The objective of this study was to identify through linear analysis, geostatistics and multivariate soil attributes that best explain the linear and spatial variability of the culture of peach palm in Registro, SP. In 2014, was analyzed productive components of the culture of peach palm due to some physical and chemical attributes of a eutrophic Cambisol. It was demarcated the geostatistical grid with 54 sampling points in an area of 1 ha. As the linear point of view, stem diameter, and plant height was explained by the potential direct and exponential model, which was highly significant due to the mechanical resistance. Classification into groups was made by three methods: method of hierarchical clusters, non-hierarchical k-means method and principal component analysis. Thus, it can be concluded that the multivariate analysis using principal component analysis allowed us to identify two groups that explain 67.8% of the total variability of the data, where these groups are made up of the physical attributes of the soil density, total porosity, humidity and gravimetric penetration resistance that demonstrated greater explanatory power of the variation of peach palm stem diameter. As for the chemical attributes the classification in groups was made by three methods: method of hierarchical clusters, non-hierarchical k-means method and principal component analysis. It can be concluded that the multivariate analysis using principal component analysis allowed us to identify two groups that explain 56.62% of the total variability of the data, where these groups are made up of the chemical attributes organic matter, potassium, magnesium, aluminum, exchange capacity cation and aluminum saturation stood out as main components that demonstrated greater explanatory power...

Precision Farming is by far the most exciting new agricultural technology developed during the past decade, and although technology transfer is especially difficult in agriculture for a number of reasons, this technology has survived its initial stages of implementation. Historically field boundaries were often along natural soil boundaries, leading to small fields, which were treated homogenously. As agricultural machinery was developed and grew ever larger, fields were often combined to allow for more efficient cultivation. As result, fields with varying properties were created resulting in inefficiencies. Precision Farming was developed to overcome this problem. In this paper some results of initial research undertaken in South Africa under a variety of circumstances will be shown. / Dissertation (MEng)--University of Pretoria, 2005. / Civil Engineering / Unrestricted

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A sustentabilidade dos sistemas de produção agrícolas envolve fatores ambientais, econômicos e socioculturais. Um dos componentes essenciais do sistema de produção agrícola é a prática da fertilização. Portanto o uso de fertilizantes pode contribuir para o aumento da produção sustentável em diversas culturas. A Agricultura de Precisão por meio da técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável permite o uso de diferentes doses de insumos segundo as exigências da cultura e solo. Com isso pode ser possível otimizar as aplicações, aprimorando assim o retorno econômico e a conservação do ambiente. Contudo, existe a necessidade de conferir os benefícios desta técnica. As análises de energia e econômica permitem avaliar a eficácia desta técnica, já que determinam a disponibilização e eficiência energética de um sistema produção, e a lucratividade para condições particulares de cada produtor. Assim, o objetivo do trabalho foi analisar a viabilidade energética e econômica da aplicação em taxa variável de fertilizantes, a fim de avaliar seus efeitos sobre as culturas. Estabeleceu-se um algoritmo para as operações efetuadas na fertilização (amostragem de solo e aplicação de fertilizantes). Dessa forma, analisou-se a viabilidade energética e econômica por meio de indicadores (energia incorporada e lucro da técnica). O modelo foi verificado com estudos de caso em culturas de café e laranja. Determinou-se que a técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável apresentou viabilidade energética para a maioria das áreas avaliadas, para as culturas de café e laranja se obtiveram reduções na energia incorporada de 25.551 MJ ha-1 e 15.368 MJ ha-1 respectivamente, demostrando melhor aproveitamento dos fertilizantes usados. Do mesmo modo se determinou viabilidade econômica em todas as áreas de estudo, por meio dos cenários estabelecidos no modelo. Determinaram-se aumentos de lucro para a cultura de café e laranja até de 1.319 R$ ha-1 e 1.031 R$ ha-1 respectivamente, em relação à aplicação convencional ou em taxa fixa. Concluiu-se que a técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável apresentou viabilidade energética e econômica para a maioria das áreas avaliadas. / The sustainability of agricultural production systems involves environmental, economic and sociocultural factors. One of the essential components of the agricultural production system is the practice of fertilization. Therefore, the use of fertilizers can contribute to increase the sustainability of agricultural production. Precision Agriculture through the variable rate application of fertilizer allows the use of different doses of inputs according to the requirements of the crop and soil. It may be possible to optimize applications, thereby improving the economic return and environmental conservation. However, there is a need to assess the benefits of this technique. The analysis of energy and economic permit the assessment of the efficacy of this technique, since they determine the availability and energy efficiency of a production system, and profitability for particular conditions of each producer respectively. The aim of the study was to analyze the energy and economic viability of the variable rate application of fertilizers in order to evaluate its effects on crops. An algorithm was established for the calculation carried out in fertilization (soil sampling and fertilizer application). In this way, was analyzed the energy and economic viability through indicators (energy embodiment and profit technical). The model was verified with case studies on coffee and orange crops. It was determined that the variable rate fertilizer application technique presented energy viability for most of the evaluated areas for coffee and orange cultures were obtained reduction in embodied energy of 25,551 MJ ha-1 and 15,368 MJ ha-1 respectively, demonstrating better use of fertilizers used. Likewise, it was determined economic viability in all areas of study through the scenarios set out in the model. They were determined profit increases for coffee and orange cultures up to 1.319 R$ ha-1 and 1.031 R$ ha-1, respectively, compared to conventional application or fixed rate. It was concluded that the fertilizer application technique in variable rate showed energy and economic viability for most areas assessed.

The thesis deals with the use and utilization of drones, especially in agricultural conditions, where the drones are used more and more frequently in recent years, especially in combination with precision farming, thanks to the great number of advantages that this technology currently brings, not only to agricultural sector. In the thesis there are types of drones that are used for precision agriculture. In addition, there are described the functions of drones used and their distribution according to their deployment on the farm. Finally, questions will be answered about the amount of investment in this technology and the assessment of the effectiveness of the systems.

Orientador: Zacarias Xavier Barros / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Carlos Eduardo de Mendonça Otoboni / Resumo: A aerofotogrametria com Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), tem se tornado uma grande fonte de informações em diversas áreas da atividade econômica mundial, entre elas a agricultura de precisão. O Brasil, destacando-se como o maior produtor mundial de cana-de-açúcar, apresenta nesse segmento um grande mercado consumidor de geoinformação, sobretudo no que diz respeito a mapas de plantio da lavoura para orientação de piloto automático. Esta dissertação parte da hipótese de que um determinado produtor rural necessita mapear as linhas de plantio de sua lavoura e, para isso, pretende valer-se de técnicas de aerofotogrametria com VANT. Portanto, a metodologia mais eficiente deve ser aplicada visando à redução dos custos operacionais para viabilizar o investimento. Foram mapeados três talhões em diferentes estágios de desenvolvimento da lavoura, 40, 80 e 110 cm de altura, e cada um desses talhões foi sobrevoado com três alturas de voo, 70, 110 e 150 metros. Ao final deste experimento concluiu-se que quanto maior a altura de voo, menor é o custo computacional para obtenção da ortofoto e menor é a resolução do produto, o que ocasiona dificuldades na identificação das linhas de plantio. Conclui-se que nos estágios iniciais de desenvolvimento a cultura deve-se utilizar um GSD de no máximo 5cm/pixel para observar-se o contraste entra as plantas e o solo. Já para estágios mais avançados, com a lavoura entre 80 e 110 centímetros os GSD de 6,5 cm/pixel entregaram produtos aptos a identifica... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Unmaned Aerial Vehicle Photogrammetry has become a major source of information in many areas of worldwide economic activity, including precision agriculture. Brazil, standing out as the world's largest producer of sugarcane, presents in this segment a large consumer market for geoinformation, especially with regard to crop planting maps for automatic pilot guidance. This dissertation is based on the hypothesis that a farmer needs to map the planting lines of his crop and for this he intends to use aerophotogrammetry techniques with UAV. Therefore, the most efficient methodology should be applied in order to reduce operating costs to make the investment viable. Three plots were mapped at different stages of development of the crop, 40, 80 and 110 cm, and each of these plots were flown at three flight heights, 70, 110 and 150 meters. At the end of this experiment it was concluded that the higher the flight height, the lower the computational cost to obtain the orthophoto and the lower the product resolution, which causes difficulties in the identification of the planting lines. It is concluded that in the early stages of development the crop should use a maximum GSD of 5cm / pixel to observe the contrast between plants and soil. Already for more advanced stages, with the crop between 80 and 110 cm the GSD of 6.5 cm / pixel delivered products able to identify the planting lines. / Mestre

Thesis (Ph.D.)--University of Western Australia, 2007.

Thesis (Ph. D.)--University of Missouri-Columbia, 1996. / Typescript. Vita. Includes bibliographical references (leaves 114-123). Also available on the Internet.

Thesis (Ph. D.)--University of Missouri-Columbia, 1996. / Typescript. Vita. Includes bibliographical references (leaves 114-123). Also available on the Internet.