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MARRT Pipeline: Pipeline for Markerless Augmented Reality Systems Based on Real-Time Structure from MotionPaulo Gomes Neto, Severino 31 January 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009 / Atualmente, com o aumento do poder computacional e os estudos em usabilidade, sistemas de tempo real e foto-realismo, os requisitos de qualquer sistema de computador são mais complexos e sofisticados.
Sistemas de Realidade Aumentada não são exceção em sua tentativa de resolver problemas da vida real do usuário com um nível reduzido de risco, tempo gasto ou complexidade de aprendizado. Tais sistemas podem ser classificados como baseados em marcadores ou livres de marcadores.
O papel essencial da realidade aumentada sem marcadores é evitar o uso desnecessário e indesejável de marcadores nas aplicações.
Para atender à demanda por tecnologias de realidade aumentada robustas e não-intrusivas, esta dissertação propõe uma cadeia de execução para o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada sem marcadores, especialmente baseadas na técnica de recuperação da estrutura a partir do movimento em tempo real
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Melhorando a estima??o de pose com o RANSAC preemptivo generalizado e m?ltiplos geradores de hip?tesesGomes Neto, Severino Paulo 27 February 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-02-27 / The camera motion estimation represents one of the fundamental problems in Computer
Vision and it may be solved by several methods. Preemptive RANSAC is one of them,
which in spite of its robustness and speed possesses a lack of flexibility related to the requirements
of applications and hardware platforms using it. In this work, we propose an
improvement to the structure of Preemptive RANSAC in order to overcome such limitations
and make it feasible to execute on devices with heterogeneous resources (specially
low budget systems) under tighter time and accuracy constraints. We derived a function
called BRUMA from Preemptive RANSAC, which is able to generalize several preemption
schemes, allowing previously fixed parameters (block size and elimination factor)
to be changed according the applications constraints. We also propose the Generalized
Preemptive RANSAC method, which allows to determine the maximum number of hipotheses
an algorithm may generate. The experiments performed show the superiority of
our method in the expected scenarios. Moreover, additional experiments show that the
multimethod hypotheses generation achieved more robust results related to the variability
in the set of evaluated motion directions / A estima??o de pose/movimento de c?mera constitui um dos problemas fundamentais na
vis?o computacional e pode ser resolvido por v?rios m?todos. Dentre estes m?todos se
destaca o Preemptive RANSAC (RANSAC Preemptivo), que apesar da robustez e velocidade
apresenta problemas de falta de flexibilidade em rela??o a requerimentos das aplica??es
e plataformas computacionais utilizadas. Neste trabalho, propomos um aperfei?oamento
da estrutura do Preemptive RANSAC para superar esta limita??o e viabilizar sua
execu??o em dispositivos com recursos variados (enfatizando os de poucas capacidades)
atendendo a requisitos de tempo e precis?o diversos. Derivamos do Preemptive RANSAC
uma fun??o a que chamamos BRUMA, que ? capaz de generalizar v?rios esquemas de
preemp??o e que permite que par?metros anteriormente fixos (tamanho de bloco e fator
de elimina??o) sejam configurados de acordo com as restri??es da aplica??o. Propomos o
m?todo Generalized Preemptive RANSAC (RANSAC Preemptivo Generalizado) que permite
ainda alterar a quantidade m?xima de hip?teses a gerar. Os experimentos demonstraram
superioridade de nossa proposta nos cen?rios esperados. Al?m disso, experimentos
adicionais demonstram que a gera??o de hip?teses multim?todos produz resultados mais
robustos em rela??o ? variabilidade nos tipos de movimento executados
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