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Configuration automatique d’un solveur générique intégrant des techniques de décomposition arborescente pour la résolution de problèmes de satisfaction de contraintes / Automatic configuration of generic solver embedding tree-decomposition techniques for solving constraint satisfaction problems

Blet, Loïc 30 September 2015 (has links)
La programmation par contraintes intègre des algorithmes de résolution génériques dans des langages de modélisation déclaratifs basés sur les contraintes : ces langages permettent de décrire des problèmes combinatoires sous la forme d’un ensemble de variables devant prendre leurs valeurs dans des domaines en satisfaisant des contraintes. Nous introduisons dans cette thèse un algorithme de résolution générique paramétré par : — une stratégie d’exploration de l’espace de recherche, à choisir parmi, chronological backtracking, conflict directed backjumping, conflict directed backjumping with reordering, dynamic backtracking, decision repair, et backtracking with tree decomposition ; — une heuristique de choix de variables, à choisir parmi, min-domain/ddeg et min-domain/wdeg ; — une technique de propagation de contraintes, à choisir parmi, forward checking et maintaining arc consistency. Ainsi, cet algorithme générique s’instancie en vingt-quatre configurations différentes ; certaines correspondant à des algorithmes connus, d’autres étant nouvelles. Ces vingt- quatre configurations ont été comparées expérimentalement sur un benchmark de plus de mille instances, chaque configuration étant exécutée plusieurs fois sur chaque instance pour tenir compte du non déterminisme des exécutions. Des tests statistiques sont utilisés pour comparer les performances. Cette évaluation expérimentale a permis de mieux comprendre la complémentarité des différents mécanismes de résolution, avec une attention particulière portée sur la capacité à tirer parti de la structure des instances pour accélérer la résolution. Nous identifions notamment treize configurations complémentaires telles que chaque instance de notre benchmark est bien résolue par au moins une des treize configurations. Une deuxième contribution de la thèse est d’introduire un sélecteur capable de choisir automatiquement la meilleure configuration de notre algorithme générique pour chaque nouvelle instance à résoudre : nous décrivons chaque instance par un ensemble de descripteurs et nous utilisons des techniques d’apprentissage automatique pour construire un modèle de choix de configuration à partir de ces descripteurs. Sachant que l’apprentissage est généralement plus difficile quand il y a beaucoup de configurations, nous exprimons le problème du choix du sous-ensemble de configurations pouvant être sélectionnées comme un problème de couverture d’ensemble et nous comparons deux critères de choix : le premier vise à maximiser le nombre d’instances résolues par au moins une configuration et le second vise à maximiser le nombre d’instances pour lesquelles il y a une bonne configuration disponible. Nous montrons expérimentalement que la seconde stratégie obtient généralement de meilleurs résultats, et que le sélecteur obtient de meilleures performances que chacune de nos vingt-quatre configurations initiales. / Constraint programming integrates generic solving algorithms within declarative languages based on constraints : these languages allow us to describe combinatorial problems as a set of variables which have to take their values in domains while satisfying constraints. Numerous real-life problems can be modelled in such a way, as for instance, planification problems, scheduling problems, . . . These problems are NP-complete in the general case of finite domains. We introduce in this work a generic solving algorithm parameterized by : — a strategy for exploring the search space, to be chosen from the following six, chronological backtracking, conflict directed backjumping, conflict directed backjumping with reordering, dynamic backtracking, decision repair, and backtracking with tree decomposition ; — a variable ordering heuristic, to be chosen from the following two, min-domain/ddeg and min-domain/wdeg ; — a constraint propagation technique, to be chosen from the following two, forward checking and maintaining arc consistency. Thus, this algorithm leads to 24 different configurations ; some corresponding to already known algorithms, others being new. These 24 configurations have been com- pared experimentally on a benchmark of more than a thousand instances, each configuration being executed several times to take into account the non-determinism of the executions, and a statistical test has been used to compare performances. This experimental evaluation allowed us to better understand the complementarity of the different solving mechanisms, with a focus on the ability to exploit the structure of the instances to speed up the solving process. We identify 13 complementary configurations such that every instance of our benchmark is well solved by at least one of the 13 configurations. A second contribution of this work is to introduce a selector able to choose automatically the best configuration of our generic solver for each new instance to be solved : we describe each instance by a set of features and we use machine learning techniques to build a model to choose a configuration based on these features. Knowing that the learning process is generally harder when there are many configurations to choose from, we state the problem of choosing a subset of configurations that can be picked as a set covering problem and we compare two criterion : the first one aims to maximize the number of instances solved by at least one configuration and the second one aims to maximize the number of instances for which there is a good configuration available. We show experimentally that the second strategy obtains generally better results and that the selector obtains better performances than each of the 24 initial configurations.
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Constraint-based design : two-dimensional insulating panels configuration / Conception sous contraintes : configuration de panneaux isolants à deux dimensions

Barco Santa, Andrés Felipe 20 September 2016 (has links)
Les travaux de recherche présentés dans cette thèse se situent dans une problématique d’aide à la conception d’enveloppes isolantes pour la rénovation thermique de bâtiments résidentiels collectifs. Ces enveloppes isolantes sont composées de panneaux multifonctionnels rectangulaires, configurables et préfabriqués en usine. Leur conception repose sur les cinq caractéristiques suivantes. Premièrement, le nombre de panneaux nécessaires pour concevoir une enveloppe ainsi que leur taille respective ne sont pas
 connus au début de la rénovation (mais leur taille est cependant bornée). Deuxièmement, en raison des contraintes de fabrication, chaque fenêtre et chaque porte présentes sur la façade à rénover doivent être insérées dans un et un seul panneau. Troisièmement, les panneaux sont fixés à des endroits spécifiques de la façade, assez résistants pour supporter leur poids, nommés zones d’accroche. Quatrièmement, ni trous (zone non couverte), ni chevauchements entre panneaux ne sont autorisés. Cinquièmement, afin de garantir une isolation thermique performante tout en minimisant son coût, les enveloppes doivent être
 composées d’un nombre minimal de panneaux. Aux vues de la complexité de ce problème, nous restreignons nos travaux de recherche aux façades rectangulaires portant des menuiseries et des zones d’accroche rectangulaires. Compte tenu des cinq caractéristiques énoncées et de l’hypothèse de forme rectangulaire des éléments traités (panneaux, façades, menuiseries, zones d’accroche), la conception des enveloppes est à la fois un problème de découpe et de conditionnement à deux dimensions et un problème de configuration. Ce problème est formalisé et traité comme un problème de satisfaction de contraintes et a pour but d’aider la conception dédites enveloppes isolantes. En tant que tel, les travaux de cette thèse présentent deux contributions majeures. En raison des caractéristiques originales du problème de calepinage de façades, sa description et sa formalisation comme un problème de satisfaction de contraintes constituent la première contribution de ces travaux de thèse. Deuxièmement, les solutions algorithmiques basées sur les contraintes constituent notre seconde contribution. En particulier, ces travaux de thèse présentent deux solutions manuelles et trois automatiques pour le problème de conception d’enveloppes isolantes. / The research presented in this thesis falls within the problem of supporting the design of thermal insulating envelopes for the renovation of collective residential buildings. These insulating envelopes are composed of rectangular multi-functional panels, configurable and prefabricated in the factory. Their design is based on the following five characteristics. First, the number of panels needed to design an envelope and their size are not known at the beginning of the renovation (but their size is however bounded). Second, because of manufacturing constraints, every window and every door present on the facade to be renovated must be inserted into one and only one panel. Third, panels are attached to specific areas of the facade strong enough to support their weight, called supporting areas. Fourth, neither holes (uncovered area) or overlapping between panels are allowed. Fifth, to ensure efficient thermal insulation while minimizing cost, envelopes should be composed of a minimum number of panels. In view of the complexity of this problem, we restrict our research to rectangular facades with rectangular joinery and supporting areas. Given the five stated characteristics and the assumption of rectangular elements (panels, facades, 
joinery, supporting areas), the envelopes design is both a two-dimensional Cutting & Packing problem as well as a configuration one. This problem is formalized and treated as a constraint satisfaction problem and aims to support the design of such insulating structures. As such, the thesis presents two major contributions. Given the original features of the building renovation problem, its description and its formalization as a constraint satisfaction problem are the first contribution of the work. Second, constraint-based algorithmic solution’s are our second contribution. In particular, the thesis presents two manual and three automatic solutions for the design problem of insulating envelopes.

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