Orientador : Armando Zaupa Remacre / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-01T22:28:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Protazio_JoaoMarceloBrazao_M.pdf: 2019426 bytes, checksum: f4366c01fec865634b5333d441359d9e (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado

Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T01:15:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guimaraes_SilvioJamilFerzoli_M.pdf: 2533570 bytes, checksum: 88162df87ffc46a86dfe51b98b980b25 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Resíduos morfológicos representam de forma hierarquizada uma imagem, em que a mesma é decomposta morfologicamente de acordo com um parâmetro de tamanho X. Desta decomposição, obtemos uma relação entre os diferentes níveis residuais que representa a complexidade das estruturas. Desta forma, tentamos extrair estruturas da imagem que estejam associadas àquele parâmetro e a complexidade da estrutura desejada. Neste trabalho, utilizando conceitos de Morfologia Matemática, analisamos o processo de extração de estruturas em imagens digitais numérica (níveis de cinza) a partir da decomposição por resíduos morfológicos / Abstract: Morphological residues represent an image hierarchically by a decomposition of its structures and according to a size parameter X. From this decomposition, we can obtain a relation between the different residual levels associated with the complexity of the image structures. In this work, we introduce a method for filtering components of gray-scale images based on the morphological residue decomposition, and taking into account a size parameter and a certain level of complexity of the different structures we want to be filtered / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T05:06:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_LuizEduardoda_M.pdf: 9237961 bytes, checksum: 8c346a17336b4f823de92d2b4a21eb19 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Esta dissertação apresenta um algoritmo para combinar duas imagens coloridas, contendo uma região de interseção em comum, através de um método denominado fotomosaico. A combinação das imagens é estabelecida a partir de uma linha de costura que não deve ser perceptível a um observador e que determina onde uma imagem começa e a outra termina. O algoritmo apresentado neste trabalho é baseado nas transformações morfológicas de linha divisora de águas (watershed) e reconstrução. / Abstract: This work introduces an algorithm for combining two color images with common intersection region by a method named photomosaicking. In this method, we search for a non-perceptible seam line which indicates in the final photomosaic where one image begins and other one ends. The algorithm presented here is based mainly on the watershed and reconstruction morphological transformations. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador : Clesio Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:29:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fonseca_LucianoEmidioNevesda_M.pdf: 9156473 bytes, checksum: 15093db7194f92af3a06bad8ae7ab295 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Jose Geraldo Chiquito / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:31:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VieiraFilho_Jozue_M.pdf: 8301450 bytes, checksum: 0fae7684481bccfcf54822efd4b80e97 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho descreve o projeto e implementação de um Sistema de Aquisição de Dados para sinais na faixa de freqüência de 0 a 50 kHz, que possui como características principais flexibilidade e versatilidade. As unidades de processamento do sinal analógico permitem diferentes opções, configuráveis através de "software". Isto inclui filtros anti-aliasing, amplificadores, acoplamento, resolução das unidades de conversão A/D e DIA, taxa de amostragem, etc. Para armazenar os dados digitalizados existe uma unidade de memória dinâmica de 2 Mbytes, expansível a 16 Mbytes. O sistema foi construído de forma auto-suficiente, ou seja, sua capacidade de operação independe de microcomputadores. Este objetivo foi alcançado graças à incorporação de uma unidade para controle de aquisição de dados baseada no microprocessador 8088. As operações de conversões e a configuração das diferentes funções podem ser feitas através de uma unidade de teclado/display, no modo local, ou por meio de um computador externo acoplado aos "ports" de comunicação, no modo remoto. O protótipo resultante, em funcionamento no Laboratório de Processamento de Sinais do DECOM/FEE/UNICAMP, está sendo de grande estudos na área de processamento digital de sinais de voz e áudio / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Dalton Soares Arantes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:39:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bezerra_JoaoBatista_M.pdf: 3373721 bytes, checksum: 11277283abc0fa0345ba57857c9381f6 (MD5) Previous issue date: 1979 / Resumo: O problema da análise espectral se sinais digitais que apresentem características apropriadas para transmissão digital em banda-base vem sendo pesquisado desde o trabalho pioneiro de Bennett em 1958. Apesar da existência de muitos trabalhos sobre o assunto, poucos são os que tratam o problema com o auxílio da estrutura algébrica apropriada, a Teoria da Automação. Em 1974, Cariolaro e Tronca publicaram um trabalho que trata da análise espectral de sinais digitais codificados por códigos de bloco, utilizando a Teoria da Automação e de uma forma apropriada para o uso do computador digital na resolução do problema. Naquele trabalho, ênfase é dada aos códigos de bloco não lineares e assim os passos ali sugeridos para a implementação de um possível programa é apropriada apenas para essa classe de códigos. Neste trabalho, usaremos a forte estrutura matemática de que dispõem os códigos lineares e, juntamente com a Teoria das Máquinas Sequencias Lineares. Obteremos relações matemáticas que permitirão, após pequenas modificações nas sugestões de Cariolaro, implementar programas que determinarão ao propriedades espectrais de códigos lineares como também de códigos de bloco não lineares. Como resultados de aplicação mais imediata, obteremos as propriedades espectrais de alguns novos códigos sugeridos para transmissão por fibras óticas. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Claudio Leonardo Lucchesi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-14T10:40:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dahab_Ricardo_M.pdf: 3710516 bytes, checksum: 10c517f6ebdf4a9df339ff670d290ba5 (MD5) Previous issue date: 1984 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Rege Romeu Scarabucci / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T20:28:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MalavazziFilho_HelioJose_M.pdf: 12544829 bytes, checksum: 068a2982b884bd4d91e43a18b9114178 (MD5) Previous issue date: 1977 / Resumo: Um sistema MCP-120 e um sistema de transmissão digital onde são multiplexados quatro sisnais provenientes de sistema MCP de 1ª ordem (30 canais telefônicos por sistema). Neste trabalho é feito o projeto e a construção de um circuito que emprega a técnica de justificação positiva necessária para sincronizar os quatro sistemas MCP de 1ª ordem, para posterior multiplexagem. A técnica de justificação positiva introduz, porem, um jitter de baixa freqüência (conhecido por jitter de Tempo de Espera) que pode afetar o sinal recuperado após a operação de demultiplexagem. Neste trabalho trata-se da minimização dos e feitos deste jitter de baixa freqüência e também introduz-se um método para medi-lo. Também, é medida a quantidade de jitter que o sistema de 2ª ordem pode tolerar / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Ciências

Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-04-25T17:59:51Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Daniel de Filgueiras Gomes.pdf: 7945511 bytes, checksum: 9201fb6e2822d5ece5bb9d95097e983a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-25T17:59:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Daniel de Filgueiras Gomes.pdf: 7945511 bytes, checksum: 9201fb6e2822d5ece5bb9d95097e983a (MD5) Previous issue date: 2015-03-12 / CAPES / Implementar agentes robóticos autônomos capazes de navegar entre duas posições ou explorar ambientes desconhecidos são problemas antigos e importantes em áreas como robótica e inteligência computacional. Um pré-requisito para subsidiar as atividades de navegação e exploração autônomas é dotar o agente robótico da capacidade de construir mapas do ambiente ao seu redor e de conseguir identificar a sua posição no mapa construído. Este é o problema de mapeamento e localização simultâneos de um ambiente desconhecido (Simultaneous localization and mapping ou SLAM) e pode ser modelado matematicamente como um problema de filtragem. Nos últimos 10 anos foram obtidos grandes avanços nesta área com o desenvolvimento de várias abordagens para a resolução deste problema. As abordagens mais populares utilizam filtros estatísticos, semelhantes ao de Kalman, e visam a construção de mapas com escala métrica, semelhantes aos utilizados em cartografia. Em relação ao aparato sensorial, os sensores mais comuns são do tipo range finder, ou seja, sensores que permitem, de modo direto ou indireto, captar as relações de distância métrica de um determinado ambiente. Exemplos de sensores desta natureza são: Lidares, Sonares, Radares. Este tipo de abordagem resulta, no geral, em um aparato sensorial caro e pesado, que necessita de um alto poder de processamento de dados, alto consumo de energia e de uma modelagem matemática complexa e específica para cada tipo de agente móvel. É uma abordagem, do ponto de vista sensorial, não natural, pois a maioria dos seres vivos não necessita de conhecimento métrico preciso do ambiente que está ao seu redor para se localizar no ambiente e explorar ambientes desconhecidos. Assim, esta tese propõe uma abordagem mais natural ao problema de SLAM, utilizando recursos disponíveis a maioria dos animais, como visão e memorização de relações de vizinhança. Este trabalho realiza uma revisão bibliográfica dos artigos e projetos científicos dos últimos 20 anos relacionados com a área de navegação inteligente e robótica e propõe uma nova abordagem para o problema de SLAM Visual em Espaço de Aparências utilizando apenas visão monocular como estímulo de entrada e mapas auto-organizáveis dinâmicos especializados. / Implement autonomous robotic agents able to navigate between two positions or explore unknown environments are old and important problems in areas such as robotics and artificial intelligence. A prerequisite to support the navigation and autonomous exploration activities is to provide the robotic agent ability to build maps of the around environment and be able to identify its position in the map. This is the simultaneous localization and mapping problem (SLAM) and can be mathematically modeled as a filtering problem. In the last 10 years were obtained great advances in this area with the development of various approaches to solving this problem. The most popular approaches use statistical filters, similar to the Kalman, and aim to build maps with metric scale, similar to those used in cartography. Regarding the sensory apparatus, the most common sensors type are range finders, it are, directly or indirectly, capture metric distance and the relationships of a given environment. Examples of sensors of this type are: Lidar, Sonar, Radar. This approach results, in general, in an expensive and heavy sensory apparatus, a high-powered data processing, high energy consumption and a complex and specific mathematical modeling for each type of mobile agent. It also does not appear to be a natural approach, since most living beings does not require metric knowledge need the ambiance this around to locate the environment and explore unknown environments. Thus, this thesis aims to provide a more natural approach to the SLAM problem using available resources most animals, such as vision and neighborly relations memorization. This thesis conducts a literature review of articles and scientific projects of the last 20 years related to the field of robotics and intelligent navigation and proposes a new approach for Visual SLAM problem using only monocular vision as input stimuli and self-organizing maps dynamic specialize in memorizing states trajectories.

Orientador: Yuzo Iano / Tese (doutorado) Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T08:02:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pelaes_EvaldoGoncalves_D.pdf: 10922367 bytes, checksum: d7391481a4f4fa0f023d336838853db2 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho apresenta uma nova ferramenta para codificação e/ou interpolação de imagens, que é a transformada seno discreta com rotação de eixos bidimensional (DSTr-2D), cuja principal característica é reduzir o efeito de bloqueamento, apresentando ainda uma baixa complexidade computacional. A DSTr-2D é aplicada para interpolação de imagem e seu desempenho é comparado com o obtido pela DCT. É ainda apresentado um outro método de interpolação usando DCT com eliminação de extrapolações. A DSTr-2D apresenta um melhor desempenho com relação aos outros métodos de interpolação, e essa melhoria cresce com o aumento da taxa de amostragem. A DSTr-2D é também aplicada na codificação de imagens, apresentando uma característica especial: a de reduzir o efeito de bloqueamento. Os resultados da codificação com a DSTr-2D são comparados com os obtidos pelos métodos de codificação por transformada como DCT e LOT. Nos processos de codificação são utilizadas quantização escalar uniforme, gaussiana e laplaciana de Lloid-Max. A DSTr-2D é também utilizada para realização simultânea de codificação e interpolação de imagens com reduzido efeito de bloco / Abstract: This work presents a new tool for image coding and image interpolation based on the two-dimensional discrete sine transform with axis rotation (DSTr-2D). The main characteristics of this transform are the few blocking effects found in the reconstructed image and its computational simplicity. In this work, the DSTr-2D is applied to image interpolation and its performance is compared with results obtained from DCT. A method of interpolation using DCT without extrapolation is also presented. The DSTr-2D achieves a performance better than the other interpolation methods used for comparison purposes. Indeed the better performance is obtained when the sample rate is increased. The DSTr-2D is also applied to the image coding, and it was verified that its advantage relative to DCT in terms of blocking effects in the reconstructed image. The results obtained in image coding using DSTr-2D are compared with results obtained from DCT and LOT. The images were coded using scalar, gaussian, laplacian and Lloid-Max quantization. Finally, the DSTr-2D is applied to performs the image coding and the image interpolation, simultaneously / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica