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Visão computacional para estimativa de comportamento de aglomeração de galinhas poedeiras /

Lopes, Francisco Augusto Alves January 2019 (has links)
Orientador: Danilo Florentino Pereira / Coorientador: Mario Mollo Neto / Coorientador: Luiz Fernando Sommaggio Coletta / Resumo: As aves são animais homeotérmicos e manter a temperatura corporal dentro de limites da termoneutralidade proporcionam maior produtividade e melhor bem-estar. Quando a temperatura do ambiente está fora da zona de termoneutralidade, as aves expressam comportamentos individuais e de grupo que acusam esse desconforto. A hipótese deste trabalho é que o comportamento de aglomeração das aves possa ser utilizado para expressar seu nível de conforto térmico. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um algoritmo computacional para processamento e análise de imagens de poedeiras criadas sobre cama de maravalha capaz de identificar o grau de aglomeração das aves em diferentes condições de conforto térmico. Foram objetivos específicos propor um índice de aglomeração baseado em medidas obtidas na análise das imagens e confirmar as diferenças deste índice de aglomeração em diferentes condições de temperatura do ambiente de criação. O algoritmo foi desenvolvido em ambiente MatLab® e foi dividido em duas etapas: processamento e análise da imagem. Foi realizado um experimento em três aviários de escala reduzida e distorcida com grupos de 10 aves em cada aviário. As aves foram monitoradas por câmeras de vídeo instaladas no teto dos aviários. Os vídeos foram processados frame a frame pelo algoritmo e medidas de área, perímetro e distâncias entre os centros de massa dos aglomerados de aves foram obtidas na análise das imagens. A partir dessas medidas foi proposto um índice de aglomeração que foi... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Birds are homeothermic animals and maintaining body temperature within the limits of thermoneutrality provide greater productivity and better well-being. When the ambient temperature is outside the thermoneutral zone, the birds express individual and group behaviors that accuse this discomfort. The hypothesis of this work is that the agglomeration behavior of the birds can be used to express their level of thermal comfort. The objective of this work was to develop a computational algorithm for image processing and analysis of laying hens on a bed of marbles capable of identifying the degree of agglomeration of the birds in different conditions of thermal comfort. Specific objectives were to propose an agglomeration index based on measurements obtained in the analysis of the images and to confirm the differences of this agglomeration index in different temperature conditions of the breeding environment. The algorithm was developed in MatLab® environment and was divided into two stages: image processing and analysis. An experiment was carried out on three small scale and distorted aviaries with groups of 10 birds in each aviary. The birds were monitored by video cameras installed on the ceiling of the aviaries. The videos were processed frame by frame by the algorithm and measurements of area, perimeter and distances between the centers of mass of birds were obtained in the analysis of the images. From these measurements an agglomeration index was proposed that was used to calculate the level of agglomeration of each frame of two videos obtained under different thermal conditions: 21ºC and 32ºC. The results of agglomeration index in the two temperature conditions were submitted to the T-student test, which confirmed the difference in the two situations, thus validating the proposed agglomeration index. The experiment was repeated in different thermal environment... (Complete abstract click eletronic access below) / Mestre
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Vídeo processing unit for USV collision avoidance demonstrator

Santos, Ricardo Filipe Cunha January 2008 (has links)
Estágio realizado na Critical Software, S. A. e orientado pelo Eng.º Marco António Manso Ventura e Nuno Alexandre Duro dos Santos / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informátca e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Inspecção visual automática para controlo de qualidade de objectos planos

Cardoso, Rui Miguel Teixeira January 2008 (has links)
Estágio realizado na Qimonda / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Módulos reconfiguráveis dinamicamente para processamento de imagens vídeo

Dantas, Bruno Falcão January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Reconhecimento biométrico baseado na geometria da mão

Matos, Hélder José da Silva January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Previsão de produção fotovoltaica a muito curto prazo usando análise e modelação de dinâmica de sombras

Lopes, José Henrique Oliveira January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Energia). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Ferramenta de apoio ao desenvolvimento de sistemas de processamento de imagem em tempo real implementados em plataformas reconfiguráveis

Martins, Sérgio Alexandre Morais da Fonseca January 2007 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização em Sistemas Digitais e Informática Industrial). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
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Implementação de rectificação de imagens estéreo num sistema embutido baseado em FPGA

Rodrigues, João Guilherme Pereira January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Paralelismo em processamento e análise de imagens médicas

Barbosa, Jorge Manuel Gomes January 2000 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Doutor Armando Jorge Padilha
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Desenvolvimento de um novo método para avaliação da qualidade da imagem em tomografia computadorizada de feixe cônico

Oliveira, Marcos Vinícius Linhares de January 2016 (has links)
Submitted by Kleber Ferreira (kcf@ufba.br) on 2017-03-09T22:08:37Z No. of bitstreams: 1 MARCUS VINÍCIUS LINHARES DE OLIVEIRA.pdf: 4896468 bytes, checksum: 2d25d39f03d0b3127ffecebbf3142711 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-09T22:08:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARCUS VINÍCIUS LINHARES DE OLIVEIRA.pdf: 4896468 bytes, checksum: 2d25d39f03d0b3127ffecebbf3142711 (MD5) / Os exames de tomografia computadorizada por feixe de cone (CBCT) têm crescido em grande escala nos últimos anos. O estabelecimento de testes de garantia de qualidade é importante para garantir a manutenção da informação de diagnóstico utilizando protocolos otimizados. O uso de fantomas é essencial para fazer medições de parâmetros de qualidade de imagem. Além disso, sugere-se uma avaliação automática da imagem para evitar discordâncias inter e intraobservador. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um novo método para avaliação dos parâmetros indicadores da qualidade da imagem de tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) dental. Materiais e Métodos: Um fantoma composto por uma estrutura cilíndrica de polimetilmetacrilato (PMMA), contendo grupos de materiais de diferentes densidades que representam atenuação de várias estruturas anatômicas foi modificado e implementado para obtenção das imagens. As imagens do fantoma foram obtidas com diferentes protocolos de exposição em três unidades de TCFC: NewTom™ 5G (QR srl, Verona, Italy), Cranex® 3D (Soredex Oy, Tuusula, Finland) e Scanora 3D (Soredex Oy, Tuusula, Finland). Uma macro, designada CBCT_QA, foi desenvolvida, usando-se o software livre ImageJ (National Institutes of Health, USA), para avaliar automaticamente os parâmetros indicadores da qualidade de imagem de forma objetiva. Um sistema de gerenciamento foi desenvolvido para acompanhamento das avaliações. Resultados: A combinação do fantoma e da macro (CBCT_QA) permitiu a avaliação de oito parâmetros da qualidade de imagem: uniformidade, razão sinal-ruído (RSR), ruído, razão contraste-ruído (RCR), resolução espacial, índice de artefato, acurácia geométrica e baixo contraste. Os valores dos indicadores da qualidade da imagem variaram de acordo com a unidade de TCFC. O fantoma pode ser aplicado para avaliação da qualidade da imagem em equipamentos com FOV pequeno, médio e grande. O CBCT_QA permite que os resultados obtidos sejam exportados para uma planilha do Microsoft Excel, impresso em .pdf ou armazenados para acompanhamento ao longo do tempo. No relatório final, os valores do produto dose área (DAP) também são apresentados. Conclusão: A metodologia desenvolvida neste estudo demonstrou ser de rápida aplicação, de baixo custo e um método reprodutível para avaliação de parâmetros de qualidade de imagem em TCFC. / Cone beam computed tomography (CBCT) examinations have grown on a large scale in the past years. The establishment of quality assurance testing is important to ensure diagnostic information maintenance using optimized protocols. The use of phantoms is essential to make measurements of image quality parameters. Furthermore, an automatic image evaluation is suggested in order to avoid inter- and intra-observer disagreement. The aim of this study was to develop a system (phantomsoftware) to evaluate the image quality in dental and maxillo-facial cone beam computed tomography (CBCT). Materials and Methods: A polymethylmethacrylate (PMMA) phantom with cylindrical structure, containing groups of different densities materials, representing attenuation of various anatomical structures was modified and implemented for image acquisition. The phantom´s images were obtained according different exposure protocols in three units of CBCT: NewTom 5G™ (QR srl, Verona, Italy), 3D Cranex® (Soredex Oy, Tuusula, Finland) and 3D Scanora (Soredex Oy, Tuusula, Finland ). A macro, called CBCT_QA, in order to evaluate the image quality parameters automatically and objectively, was developed using a free software, ImageJ (National Institutes of Health, USA). A management system was developed to record the evaluation´s results. Results: Phantom and macro (CBCT_QA) allowed the evaluation of eight image quality parameters: uniformity, signal to noise ratio (SNR), noise, contrast-to-noise ratio (CNR) spatial resolution, artifact index, geometric accuracy and low contrast. The values of image quality indicators ranged according to CBCT units. Phantom allowed the evaluation of image quality in devices with small, medium and large FOV. The results obtained can be exported to a spreadsheet from Microsoft Excel, printed in .pdf or stored for tracking over time. Also, in the final report, the values from dose area product (DAP) are presented. Conclusion: The new method developed in this study presented fast application, low cost and a reproducible method for evaluating image quality parameters in CBCT.

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