Un système de produits-services est une offre composée de produits et de services dont l’objectif est d’apporter une forte valeur ajoutée aux besoins des clients. Le développement de telles offres requiert de nombreuses compétences, certaines étant maîtrisées par l’entreprise qui initie ce développement, d’autres étant spécifiques à ses fournisseurs. Collaborer avec ces derniers est devenu crucial pour l’entreprise cliente afin de répondre aux besoins d’innovation, d’être plus réactif vis-à-vis de l’évolution des marchés et d’optimiser le tryptique coût, qualité et délai de l’offre finale. De telles collaborations nécessitent d’être soigneusement construites, puis managées, pour que le développement de la nouvelle offre soit un succès. Le projet de recherche présenté dans ce mémoire, mené lors d’une thèse sous contrat CIFRE avec Schneider Electric, contribue à la mise en œuvre d’une collaboration client-fournisseurs performante dans le développement de systèmes de produits-services. L’objectif de ce travail était de formaliser un processus permettant de structurer la collaboration, ceci afin de venir en support aux équipes menant des projets en collaboration avec des fournisseurs. Le résultat porté par ce projet de recherche est un processus de co-développement, intégrant l’approche managériale du développement d’une nouvelle offre, avec la dimension relationnelle qui caractérise la manière dont se vit la collaboration au quotidien. Une recherche de type ingénierique a été menée. Elle s’appuie sur sept études de cas conduites au sein de l’entreprise Schneider Electric et auprès de six autres entreprises issues de secteurs industriels différents tels l’armement, la cosmétique ou encore l’assurance. De nombreux acteurs, intervenant au niveau central dans les entreprises et dans les projets de développement, ont été sollicités aussi bien du côté des entreprises clientes que de celui des fournisseurs. Le processus de co-développement, que nous proposons ici, se fonde sur le cycle de vie de la collaboration et le cycle de vie de l’offre. D’une part, il décrit les activités managériales et leur séquencement, les rôles et responsabilités de chaque fonction impliquée dans le projet et les liens avec les autres processus de l’entreprise. Cette approche, dite top-down, permet de comprendre la collaboration client-fournisseurs dans son ensemble et d’anticiper les activités à mener avec les fournisseurs. D’autre part, cette approche managériale a été enrichie par des illustrations des pratiques collaboratives décrivant les interactions au jour le jour entre les acteurs client et fournisseurs. Cette seconde approche, de type bottom-up, insiste sur la dimension relationnelle au sein du projet. Elle caractérise les interactions entre les participants au quotidien et contribue ainsi à la création de confiance et d’engagement, à l’alignement des efforts, à l’apprentissage mutuel : des éléments nécessaires à la réussite du développement de la nouvelle offre. L’originalité de notre travail réside dans la combinaison de ces deux approches dans l'élaboration d'un même processus, combinaison qui permet de comprendre comment s’effectue au quotidien le co-développement d'un nouveau système de produits-services entre plusieurs entreprises. / A products-services system is an offer integrating products and services with the aim of bringing a strong added value to the needs of the clients. The development of such offers requires numerous capabilities, some being mastered by the company developing the offer, others being specific to the suppliers. To collaborate with them became crucial for the customer company to meet the needs of innovation, to be more reactive toward the evolution of markets and to optimize the cost, the quality and the development time of the offer. Such collaborations require to be carefully constructed, then managed, so that the development of the new offer is successful. The research project presented in this report, led during a thesis under a CIFRE contract with Schneider Electric, contributes to the implementation of successful customer-suppliers collaborations in development of products-services systems. The aim of this work was to formalize a process that would help the structuring of a collaboration, which would in turn support the teams in charge of leading collaborative projects with suppliers. The final result of our work is a co-development process integrating the managerial approach of the development of a new offer, with the relational dimension characterizing the way collaboration is lived on a daily basis. The engineered research approach has been followed in this project, which leans on seven case studies within Schneider Electric company and six others companies stemming from different branches of industry such armament, cosmetic or insurance. Numerous actors, working at the corporate level in companies and in development projects, have been mobilized in client companies as well as in suppliers companies. The co-development process we propose here is based on the life cycle of the collaboration and the life cycle of the products-services systems. On one hand, it describes the managerial activities and their sequencing, the roles and the responsibilities of functions involved in the project, and the links with the others processes of the company. This top-down approach allows understanding the customer-suppliers collaboration as a whole and to anticipate the activities to be led with the suppliers. On the other hand, this managerial approach has been enriched by the illustration of collaborative practices describing the interactions from day to day between customer and suppliers. This second approach, bottom-up type, highlights the relational dimension of the project. It characterizes the daily interactions between the participants and thus contributing to the creation of commitment and trust, to the alignment of the efforts, and to mutual learning: elements necessary to the success of the project. The originality of our work resides in the combination of these two approaches in the same process, a combination which allows understanding how the co-development of a new products-services system is performed between several companies on a daily basis.