This work consists in proposing a methodology for the conversion of conventional sectioning machines in CNC equipments. The study is directed to the furniture industry and considers the possibility to outfit this kind of equipment with two programmable motion axes, through the utilization of devices as linear guides activated by engines with positioning accuracy. The system specifies one of the axes for motion and positioning of the plate to be counted, according to the dimensions of the project and other axis for the displacement of the limit sensor of the cutting tool. The technique consists in generating automatically the CNC programs for the adapted machine with data coming from systems of cutting plans generation. This work shows how to implement this technique through CAD application and considers two possibilities of obtaining the Cutting Plan data. On the first case, the sequence of cutting, defined with specialized computer programs, is converted in a drawing on CAD, that after is processed for the generation of the CNC program to the machine. The other alternative is to consider the possibility to implement techniques dedicated to the definition of the cutting arrangement, through CAD routines. In this case, a manual method was purposed with the goal to demonstrate the technique that assumes that the furniture project is virtually defined on CAD through 3D drawing resources. To demonstrate the validity of the methodology were elaborated two virtual projects a kitchen and a bedroom for which were generating the cutting plans with different techniques and their CNC programs. This study shows that the number of patterns produced for cutting planes through the proposed empirical method for a software used is the same. However, note that there is a difference in the occupied area, comparing the use of sheet parts in the software and the empirical method, it would not be feasible due to the sum of surpluses generated a longer period of production. / Este trabalho consiste em propor uma metodologia para conversão de máquinas seccionadoras convencionais em equipamentos CNC. O estudo é direcionado à indústria moveleira e considera a possibilidade de equipar esse tipo de equipamento com dois eixos de movimentação programáveis, através da utilização de dispositivos como guias lineares acionadas por motores com precisão de posicionamento. O sistema especifica um dos eixos para movimentação e posicionamento da chapa a ser cortada, conforme dimensões de projeto e outro eixo para deslocamento do sensor de fim de curso da ferramenta de corte. A técnica consiste em gerar automaticamente os programas CNC para a máquina adaptada a partir de dados provenientes de sistemas de geração de planos de corte. O trabalho mostra como implementar essa técnica através de aplicativos CAD e considera duas possibilidades de obtenção dos dados do Plano de Corte. No primeiro caso, a sequência de corte, definida em programas computacionais especializados, é convertida em um desenho do CAD, que posteriormente é processado para a geração do programa CNC para a máquina. A outra alternativa é considerar a possibilidade de implementação de técnicas dedicadas à definição do arranjo do corte, através de rotinas do CAD. Nesse caso, um método empírico foi proposto com o objetivo de demonstrar a técnica, que parte do princípio de que o projeto do móvel esteja virtualmente definido no CAD através de recursos 3D de desenho. Para demonstrar a validade da metodologia, foram elaborados dois projetos virtuais uma cozinha e um quarto para os quais foram gerados os planos de corte por diferentes técnicas e os respectivos programas CNC. O estudo realizado mostra que a quantidade de arranjos gerados para planos de corte através do método empírico proposto em relação a um software utilizado é a mesma. Além disso, nota-se que existe uma diferença de área ocupada, comparando-se o aproveitamento das peças na chapa no software e no método empírico, o mesmo não seria viável devido ao somatório de sobras geradas num período maior de produção.

This work describes a tool for extraction of features in 2D images applied to industrial automation. The method uses techniques implemented targeting of images into pieces model as detection of edges in the extraction of spatial coordinates of the image and import applications in CAD (Computer-Aided Design) for the generation of programmers for Computer Numerical Control (CNC). This work is to copy a particular model (image) from an existing object, which features a process of reverse engineering. An initial prototype was developed using the Java language with the Eclipse IDE and library for handling complex images, the API Java Advanced Image (JAI). For the acquisition of parts to be machined, was prepared an environment of lighting to highlight areas of interest improving the luminance of the same and enabling the application of techniques developed in this prototype. Different operators for detecting edges were exploited in order to implement the best technical and that best represent the real piece. A new technique of targeting the prototype was adapted from the integration of technology Java / MatLab and with the acquisition of images through technical Multi-flash. After the application of different processing techniques, a text file containing the coordinates of the image (piece) is generated and imported into CAD. In the CAD environment, runs calculating the trajectory of the tool that identifies the geometry of the piece and defines the path of the tool in the generation of CNC program for breeding the same. Results presented and evaluation of the tool demonstrates the feasibility of applying the automated system developed as part of parts to play in numerical control machines. / O presente trabalho descreve uma ferramenta para extração de características em imagens 2D aplicado à automação industrial. O método implementado utiliza técnicas de segmentação de imagens em peças modelo, como detecção de bordas, na extração das coordenadas espaciais da imagem e importação em aplicativos CAD (Computer-Aided Design) para a geração de programas de Comando Numérico Computadorizado (CNC). Este trabalho consiste em copiar um determinado modelo (imagem) partindo de um objeto já existente, o que caracteriza um processo de engenharia reversa. Um protótipo inicial foi desenvolvido usando a linguagem Java com o IDE Eclipse e a biblioteca para manipulação de imagens complexas, o API Java Advanced Image (JAI). Para a aquisição das peças a serem usinadas, foi elaborado um ambiente de iluminação a fim de ressaltar áreas de interesse melhorando a luminância das mesmas e viabilizando a aplicação das técnicas desenvolvidas nesse protótipo. Diferentes operadores de detecção de bordas foram explorados, a fim de aplicar a melhor técnica e que melhor representasse a peça real. Uma nova técnica de segmentação foi adaptada ao protótipo, a partir da integração da tecnologia Java/MatLab e com a aquisição de imagens através da técnica Multi-flash. Após a aplicação de diferentes técnicas de processamento, um arquivo texto contendo as coordenadas da imagem (peça) é gerado e importado no CAD. No ambiente CAD, é executado o cálculo da trajetória da ferramenta que identifica a geometria da peça e define o caminho da ferramenta na geração do programa CNC para reprodução da mesma. Resultados apresentados e a avaliação da ferramenta demonstram a viabilidade de aplicação do sistema desenvolvido como parte automatizada para reprodução de peças em máquinas de comando numérico.