Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-29T21:40:48Z No. of bitstreams: 1 monografia.pdf: 750837 bytes, checksum: 7bbcaad7440cb7fafe20d21b28d561ec (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-03-03T19:56:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 monografia.pdf: 750837 bytes, checksum: 7bbcaad7440cb7fafe20d21b28d561ec (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-03T19:56:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 monografia.pdf: 750837 bytes, checksum: 7bbcaad7440cb7fafe20d21b28d561ec (MD5) / Sistemas mecatrônicos tem se tornado cada vez mais complexos e tem exigido mecanismos para prover suporte a adaptação em diferentes níveis. Por exemplo, um robô pode ter que se ajustar a diferentes modos de operação, dependendo das demandas do ambiente. Quando ha necessidade de se cumprir requisitos temporais em tais sistemas, a complexidade pode ser ainda mais elevada. Neste caso, tais sistemas são conhecidos como de tempo real. Esta dissertação descreve alguns mecanismos para prover suporte a adaptação dinâmica em sistemas mecatrônicos de tempo real, ou mais genericamente, sistemas de tempo real. Prover adaptação dinâmica em tais sistemas não e trivial, pois os diversos componentes do sistema podem possuir diferentes características temporais ou de criticidade. Como a correção temporal de sistemas de tempo real e garantida pelos mecanismos de escalonamento, estes devem ainda estar integrados aqueles que fornecem suporte a adaptação. Nesta dissertação, usou-se mecanismos de reconfiguração dinâmica como meio de prover adaptação. Os mecanismos aqui propostos assumem que um sistema de tempo real pode ser estruturado como um conjunto de tarefas, cada uma das quais com múltiplas versões. Como cada uma das versões fornece ao sistema um dado benefício com um determinado custo de execução, os mecanismos de reconfiguração propostos resolvem um problema de otimização, cujo objetivo e maximizar o benefício médio do sistema sujeito ao cumprimento de suas restrições temporais, restrições estas garantidas por mecanismos de escalonamento aqui desenvolvidos.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho trata de uma alternativa na execução do projeto de um exaustor utilizado em aviário, totalmente automatizada. Para isto, utiliza-se a integração de um software de CAD 3D (SolidWorks®), através de sua API, com outro software responsável por permitir a codificação de macros (Visual Basic for Applications®), as quais sendo executadas geram todo o projeto do equipamento. São utilizadas interfaces de interação com o usuário para que este determine as principais medidas geométricas do equipamento e estes dados sejam enviados à macro, que converte-os de modo que fiquem compatíveis com o necessário para a execução e inicie a modelagem do exaustor. Ao final da execução do código, o usuário terá o projeto completo de um exaustor de acordo com as medidas definidas. O projeto do equipamento ficará salvo no diretório informado pelo usuário, em formato de arquivo padrão do software de CAD 3D, assim como os detalhamentos em formato PDF. Desta forma os arquivos podem ser abertos até mesmo em máquinas que não possuem o software de CAD 3D. Considerando a importância do trabalho para projetistas e estudantes leigos na programação, publicou-se um livro onde pode-se verificar todos os aspectos apresentados neste trabalho e, além de conseguir desenvolver este mesmo projeto, fazer qualquer outro tipo de automação dentro do software. O endereço eletrônico para acesso deste material é: “https://goo.gl/9lKCuN”. / This paper deals with an alternative in the execution of an exhaust-fan project used in aviary, fully automatized. In order to achieve that intention, the integration of a 3D CAD software (SolidWorks®) through its API and another software responsible for allowing the coding of macros is used (Visual Basic for Applications®), and when in performance, it creates the entire purpose of the equipment. User interaction interfaces are used to determine the equipment’s main geometric measurements and this data is sent to the macro, converting them so that they are compatible with what is required for the execution and the start of the exhaust-fan modeling. At the end of the coding execution, the user will have the complete design of an exhaust-fan according to the defined measures. The design of the equipment will be saved in the directory entered by the user, in 3D CAD software format, as well as in PDF file format for detailing. This way, files can be opened even on computers/machines that do not have a 3D CAD software. Considering the importance of the work for designers and lay students in programming, a book was published so that one can verify all the aspects presented in this paper and, besides being able to develop this same project, also making any other kind of automation within the software. The electronic address for accessing this material is: "https://goo.gl/9lKCuN".

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho trata de uma alternativa na execução do projeto de um exaustor utilizado em aviário, totalmente automatizada. Para isto, utiliza-se a integração de um software de CAD 3D (SolidWorks®), através de sua API, com outro software responsável por permitir a codificação de macros (Visual Basic for Applications®), as quais sendo executadas geram todo o projeto do equipamento. São utilizadas interfaces de interação com o usuário para que este determine as principais medidas geométricas do equipamento e estes dados sejam enviados à macro, que converte-os de modo que fiquem compatíveis com o necessário para a execução e inicie a modelagem do exaustor. Ao final da execução do código, o usuário terá o projeto completo de um exaustor de acordo com as medidas definidas. O projeto do equipamento ficará salvo no diretório informado pelo usuário, em formato de arquivo padrão do software de CAD 3D, assim como os detalhamentos em formato PDF. Desta forma os arquivos podem ser abertos até mesmo em máquinas que não possuem o software de CAD 3D. Considerando a importância do trabalho para projetistas e estudantes leigos na programação, publicou-se um livro onde pode-se verificar todos os aspectos apresentados neste trabalho e, além de conseguir desenvolver este mesmo projeto, fazer qualquer outro tipo de automação dentro do software. O endereço eletrônico para acesso deste material é: “https://goo.gl/9lKCuN”. / This paper deals with an alternative in the execution of an exhaust-fan project used in aviary, fully automatized. In order to achieve that intention, the integration of a 3D CAD software (SolidWorks®) through its API and another software responsible for allowing the coding of macros is used (Visual Basic for Applications®), and when in performance, it creates the entire purpose of the equipment. User interaction interfaces are used to determine the equipment’s main geometric measurements and this data is sent to the macro, converting them so that they are compatible with what is required for the execution and the start of the exhaust-fan modeling. At the end of the coding execution, the user will have the complete design of an exhaust-fan according to the defined measures. The design of the equipment will be saved in the directory entered by the user, in 3D CAD software format, as well as in PDF file format for detailing. This way, files can be opened even on computers/machines that do not have a 3D CAD software. Considering the importance of the work for designers and lay students in programming, a book was published so that one can verify all the aspects presented in this paper and, besides being able to develop this same project, also making any other kind of automation within the software. The electronic address for accessing this material is: "https://goo.gl/9lKCuN".