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Registro de imágenes para agricultura de precisión usando lenguaje CBarba Escudero, Jorge Enrique 29 March 2012 (has links)
La tesis expuesta abarca la elaboración de un sistema de registro para imágenes que
fueron tomadas por un aeromodelo sobre un campo de cultivo de papa, el cual es
parte de un ambicioso proyecto de agricultura de precisión que actualmente se esta
realizando el CIP (Centro Internacional de la Papa) y la PUCP.
Dicho sistema generará un mosaico con las imágenes obtenidas en los espectros infrarrojo
y rojo visible que posteriormente serán procesadas para obtener mapas de
productividad, los cuales brindan información espacial detallada acerca la zona de
cultivo con el objetivo de reducir el consumo innecesario y el impacto ambiental.
En el primer capítulo se expondrá el estado del arte del proyecto a nivel global,
posteriormente a nivel local y nalmente se analizarán las necesidades, las cuales
enmarcan el objetivo del presente estudio.
En el segundo capítulo se exponen las tecnologías vigentes para la solución del problema,
considerando ventajas y desventajas se seleccionará la más e ciente que cumpla
con las especi caciones y los objetivos para solucionar el problema propuesto.
En el tercer capítulo se dará fundamento teórico a la solución propuesta y se detallará
la implementación.
Finalmente en el cuarto capítulo se someterá al algoritmo a diversas pruebas usando
imágenes con cambios en el punto de vista, cambios de escala, desenfoque, compresión
JPEG e iluminación.
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Diseño del control de la temperatura del portasustrato de una cámara de alto vacío para elaborar películas semiconductoras delgadasCalderón Chavarri, Jesús Alan 06 November 2012 (has links)
Este trabajo de tesis muestra el diseño del control de temperatura del portasustrato de la
cámara de alto vacío del Laboratorio de Ciencia de los Materiales de la Sección Física de
la PUCP. Para estudiar las propiedades físicas, químicas y ópticas de las películas
semiconductoras delgadas elaboradas dentro de la cámara, los investigadores retiran las
películas a un horno externo fuera de la cámara; sometiéndolas a altas temperaturas. Por
ello es un requerimiento realizar el control de temperatura del portasustrato, el cual
sostiene al sustrato donde se depositan las películas semiconductoras, dentro de la
cámara de alto vacío.
Por tal necesidad se diseñó el control de temperatura del portasustrato, para lo cual se
realizaron pruebas en una placa térmica que transfiere calor al portasustrato de la cámara,
debido al Efecto Joule, en una resistencia eléctrica de 50 Ohmios y capaz de proporcionar
1200W de potencia eléctrica; esta resistencia está en el interior de la placa térmica.
Posicionando adecuadamente el sensor de temperatura (termocupla) y mediante el
algoritmo de control diseñado (Proporcional e Integral) por el modelo de Ziegler and
Nichols, se logró satisfactoriamente el control de temperatura del portasustrato de la
cámara de alto vacío para el Laboratorio de Ciencia de los Materiales de la PUCP, con un
error menor a 2°C.
Fue necesario conocer en qué rangos de temperatura el portasustrato tiene un
comportamiento lineal entre la señal de entrada y la temperatura monitoreada, en un
experimento realizado en lazo abierto para así conocer las funciones de transferencia que
se puedan obtener y poder realizar el control de temperatura en el rango de trabajo del
portasustrato.
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