O injetor é um dos componentes críticos do motor a propelente líquido. A ele estão relacionados muitas das causas que levam ao mau funcionamento do motor. As técnicas utilizadas na caracterização dos injetores são feitas com água a pressão e temperatura ambientes. No entanto esta caracterização tende a ser pouco precisa para prever o real comportamento do injetor, devido à discrepância entre os regimes de operação encontrados nas câmaras de combustão e também à diferença entre as propriedades dos líquidos utilizados. O presente trabalho teve como objetivo estudar o comportamento de um injetor criogênico, comparando os resultados obtidos com água e com um líquido criogênico. Também foi projetada uma câmara para o estudo do injetor em combustão. Iniciou-se fazendo a escolha de um injetor adequado para os testes na câmara de combustão. Quatro modelos foram testados a procura do que apresentasse as melhores características. Nessa primeira parte, verificaram-se os tamanhos de gotas (SMD) e se fez a comparação dos valores medidos com os tamanhos de gotas calculados a partir das equações empíricas. Também foram realizadas as medidas dos ângulos de abertura dos sprays. Os testes de distribuição de massa foram realizados com um parternador e um calorímetro. Posteriormente foram representados em gráficos de curva de nível e de superfície e a qualidade de mistura analisada. A primeira câmara fabricada era inteiriça (uma peça única) de cobre com uma tomada de pressão e um ignitor gás dinâmico acoplado. Ao final dos testes verificou-se a necessidade de um estudo para um novo cabeçote e de um novo ignitor. Despenderam-se esforços no sentido de redimensionar o ignitor com alguns resultados promissores. Foram realizados ensaios com sprays de N2 líquido e álcool, utilizando a técnica de Fluorescência Induzida por Laser ("Planar Laser Induced Fluorecence", PLIF). O PLIF demonstrou ser uma excelente ferramenta para observar o comportamento dos sprays. O injetor foi testado com água e depois com álcool, para o combustível, e nitrogênio para o oxidante, utilizando Velocimetria de partículas por imageamento ("Particle image Velocimetry", PIV). Foram comparados os resultados do comportamento do líquido criogênico e da água. Finalmente, um novo modelo de câmara foi projetado, incluindo modificações que a fazem mais maleável e permitem diferentes regimes de trabalho. Este modelo deve ser testado em trabalho posterior.

A caracterização operacional de um pulverizador pode contribuir para a otimização do trabalho em condições de campo e melhorar a eficiência da aplicação para o controle do vetor. O objetivo do trabalho foi avaliar as vazões médias produzidas pelo pulverizador pneumático costal motorizado sob diferentes condições de aplicação. Os estudos foram conduzidos no Laboratório de Tecnologia de Aplicação de Defensivos Agrícolas do Departamento de Engenharia Rural, ESALQ/USP, Piracicaba. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado com esquema fatorial 2x7 (14 tratamentos) com 5 repetições e os seguintes fatores: dois diâmetros de orifício de disco dosador: 0,46 e 0,76 mm; sete ângulos da lança do pulverizador. Sensores foram instalados no pulverizador para monitoramento da rotação do motor, da pressão nos sistemas hidráulico e pneumático, da temperatura interna no reservatório de calda e conectados a um sistema de aquisição de dados. Foi determinada a velocidade do ar na saída do bocal através de um anemômetro. Os resultados permitem concluir que as vazões foram afetadas significativamente pela associação entre diâmetro dos orifícios dos discos e ângulo da lança. O disco dosador de maior diâmetro apresentou menor uniformidade de vazão. A variação na rotação não influenciam os resultados de vazão média. A pressão determinada próximo ao bocal mostrou alta correlação com a vazão média. Recomenda-se ao operador utilizar o disco restritor com orifício de menor diâmetro aumentando o tempo de aplicação nos ângulos maiores e diminuir o tempo nos ângulos menores, para uma mesma dosagem de defensivo. / The operational characterization of motorized knapsack mistblower can contribute for the optimization of the work in field conditions and improve the efficiency of the application for the control of the vector. The objetive of the work was to evaluate the average flow rate produced by the motorized knapsack mistblower under different application conditions. The study was conducted in the Laboratory of Application of Defensive Techonology of Rural Engineering, ESALQ/USP, Piracicaba. The experimental design was entirely randomized with factorial 2x7 (14 handlings) with 5 repetitions and the following factors: two diameters of restrictor orifices: 0,46 mm and 0,76 mm; and seven angles of the air delivery tube. A CR10X data logger system was assembled with sensors in the atomizer for monitoring of the engine rotation, pressure in the hydraulic and pneumatic systems, internal temperature in the spray reservoir and of air. Air speed in the exit of the nozzle was determined. The results allowed to conclude that the average flow rate had been significantly affected by the association between the diameter of the restrictor orifices and the angles of the air delivery tube. The restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the output showed high correlation with the average flow rate. The operator is advised to utilize the restrictor orifice with the lesser diameter increasing time application exposure in the wider angles in order to compensate the lower flow rate and to diminish the application exposure time in the lesser angles, when the same defensive dose is used.

A caracterização operacional de um pulverizador pode contribuir para a otimização do trabalho em condições de campo e melhorar a eficiência da aplicação para o controle do vetor. O objetivo do trabalho foi avaliar as vazões médias produzidas pelo pulverizador pneumático costal motorizado sob diferentes condições de aplicação. Os estudos foram conduzidos no Laboratório de Tecnologia de Aplicação de Defensivos Agrícolas do Departamento de Engenharia Rural, ESALQ/USP, Piracicaba. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado com esquema fatorial 2x7 (14 tratamentos) com 5 repetições e os seguintes fatores: dois diâmetros de orifício de disco dosador: 0,46 e 0,76 mm; sete ângulos da lança do pulverizador. Sensores foram instalados no pulverizador para monitoramento da rotação do motor, da pressão nos sistemas hidráulico e pneumático, da temperatura interna no reservatório de calda e conectados a um sistema de aquisição de dados. Foi determinada a velocidade do ar na saída do bocal através de um anemômetro. Os resultados permitem concluir que as vazões foram afetadas significativamente pela associação entre diâmetro dos orifícios dos discos e ângulo da lança. O disco dosador de maior diâmetro apresentou menor uniformidade de vazão. A variação na rotação não influenciam os resultados de vazão média. A pressão determinada próximo ao bocal mostrou alta correlação com a vazão média. Recomenda-se ao operador utilizar o disco restritor com orifício de menor diâmetro aumentando o tempo de aplicação nos ângulos maiores e diminuir o tempo nos ângulos menores, para uma mesma dosagem de defensivo. / The operational characterization of motorized knapsack mistblower can contribute for the optimization of the work in field conditions and improve the efficiency of the application for the control of the vector. The objetive of the work was to evaluate the average flow rate produced by the motorized knapsack mistblower under different application conditions. The study was conducted in the Laboratory of Application of Defensive Techonology of Rural Engineering, ESALQ/USP, Piracicaba. The experimental design was entirely randomized with factorial 2x7 (14 handlings) with 5 repetitions and the following factors: two diameters of restrictor orifices: 0,46 mm and 0,76 mm; and seven angles of the air delivery tube. A CR10X data logger system was assembled with sensors in the atomizer for monitoring of the engine rotation, pressure in the hydraulic and pneumatic systems, internal temperature in the spray reservoir and of air. Air speed in the exit of the nozzle was determined. The results allowed to conclude that the average flow rate had been significantly affected by the association between the diameter of the restrictor orifices and the angles of the air delivery tube. The restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the output showed high correlation with the average flow rate. The operator is advised to utilize the restrictor orifice with the lesser diameter increasing time application exposure in the wider angles in order to compensate the lower flow rate and to diminish the application exposure time in the lesser angles, when the same defensive dose is used.

Os avanços na mecanização agrícola têm contribuído para o crescimento da produtividade agrícola do país, garantindo ao Brasil lugar de destaque na produção agrícola de alimentos, fibras e energia. A aplicação de produtos fitossanitários tem contribuído para esse aumento garantindo a proteção de plantas dentro do ciclo de produção agrícola. Controladores eletrônicos têm sido utilizados nas aplicações de produtos fitossanitários na agricultura moderna, surgindo à necessidade de estudos do seu desempenho. O tempo de resposta é o principal parâmetro, pois determina a eficiência do sistema de controle. Desta forma, objetivo deste trabalho foi estudar o tempo de resposta de um controlador eletrônico de pulverização variando as velocidades de deslocamento e taxas de aplicação, em baixas, médias e altas vazões. As mudanças de velocidade de deslocamento e as de taxa de aplicação influenciaram nos tempos de resposta no controlador eletrônico de pulverização. Os tempos de resposta obtidos do controlador eletrônicos de pulverização para mudanças de velocidade e taxa de aplicação variaram de 2 a 9 e 1,5 a 8 segundos respectivamente. A exatidão do sistema de controle eletrônico de pulverização para as mudança de velocidade foi de ± 2% e para as mudanças de taxas de aplicação de ± 4%. O controlador eletrônico de pulverização obteve menor tempo resposta em altas vazões e maiores velocidades. / Advances in agricultural mechanization contributed to the growth of productivity in the country farms, leading Brazil to a significant position in the agricultural production of food, fibre and energy. A fraction of these results had been ensured by employment of plant protection products within the cycle of agricultural production. In this context, electronic controllers have been used in spraying applications and creating a demand for studies of their performance. Response time in actual applications is a key parameter determining the efficiency of the control system. The objective of this work was to study the response time of an electronic controller of: varying displacement speeds, spraying, and application rates; working at low, medium and high flows. Influences in the response time were found for speed changes and the application rates in spray electronic controller. Ranging from 2 to 9 and 1.5 to 8 seconds respectively. The accuracy of electronic spray control system for gear change was up to 2% and to changes in application rates up to 4%. Time responses for the electronic controller were lower for high flow rates and speeds.

As plantas daninhas apresentam variabilidade espacial no campo. Esta variabilidade espacial permite o mapeamento e o controle destas plantas de acordo com a necessidade de cada local. Este trabalho teve por objetivos o desenvolvimento e a avaliação de uma metodologia para determinação do tempo de resposta de um equipamento para aplicação localizada de defensivos, a avaliação da eficiência e da economia de herbicida alcançada pela utilização deste sistema, a comparação de duas metodologias para o mapeamento de plantas daninhas e o estudo da correlação da variabilidade espacial entre espécies de plantas daninhas e atributos da fertilidade do solo. A metodologia avaliada para determinação do tempo de resposta de um equipamento para aplicação localizada de defensivos mostrou-se prática e rápida. O tempo de resposta do equipamento avaliado foi de 28 segundos. Foi possível a identificação e o mapeamento de seis espécies de plantas daninhas na área experimental por duas metodologias distintas. A metodologia de mapeamento de plantas daninhas por amostragens sistemáticas se mostrou muito demorada em campo, pouco prática e exigiu um maior tempo para a obtenção dos mapas de plantas daninhas. A metodologia de mapeamento de plantas daninhas pelo contorno das manchas de ocorrência mostrou-se rápida para o levantamento dos dados em campo e para a elaboração dos mapas resultantes. Porém, se mostrou uma metodologia subjetiva. Foi possível a criação de um mapa de prescrição com quatro dosagens diferentes de herbicida baseado na variabilidade espacial das espécies de plantas daninhas mapeadas. O mapa da aplicação foi coerente com o mapa de prescrição. As plantas daninhas mapeadas foram controladas eficientemente. O sistema para aplicação localizada de defensivos permitiu uma economia de 31,6% de herbicida, quando comparado à aplicação em área total. Não houve correlação satisfatória entre a variabilidade espacial dos atributos da fertilidade do solo da área experimental e do estágio de desenvolvimento das espécies de plantas daninhas mapeadas. / The weeds present spatial variability in the field. This spatial variability allows the mapping and the control of these plants on a site-specific basis. The purposes of this work were to develop and to evaluate a method for determination of the time of response of an equipment for site-specific chemical application, to evaluate the herbicide efficiency and economy by using this system, to compare two methods for weed mapping and to analyze the spatial variability correlation between the weed species and the soil fertility attributes. The evaluated method for time of response determination was shown to be practical and fast. The time of response of the evaluated system was 28 s. It was possible to identify and to map six weed species in the field by two different methods. The method of weed mapping by systematic sampling was shown very low, less practical and it demanded a larger time to get the final weed map. The method of weed mapping by weed patch contour was faster than the previous one to get the data in the field and to get the final weed map. However, this method was shown subjective. A prescription map with four herbicide application rates was created according to the spatial variability of weeds. The as-applied map was consistent with the prescription map. The weeds were controlled efficiently. The system evaluated for site-specific chemical application allowed 31,6% of herbicide economy, when compared with the traditio nal method using a single rate for the whole field. There was not an adequate correlation between the spatial variability of soil fertility attributes and the stage of development of weed species.

O presente trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho e a durabilidade do sistema de pulverização acoplado a pivô central, Notliada. Os testes foram realizados em um protótipo do sistema montando em uma área anexa ao Laboratório de Hidráulica do Departamento de Engenharia Rural (LER) pertencente à Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" - ESALQ/USP. Os resultados obtidos mostraram que não houve alteração significativa da vazão dos quatro tipos de emissores testados em 505 horas intermitentes de avaliação. O circuito eletroeletrônico, a válvula solenóide, a tubulação de material PVC soldável e os demais dispositivos da barra de pulverização operaram de maneira satisfatória no mesmo período de avaliação. As modelagens dos desvios relativos existentes entre as vazões estimadas e observadas em função da frequência de operação da válvula solenóide apresentaram excelentes índices de precisão e exatidão. Encontrou-se um tempo mínimo de 1s em que a válvula solenóide deve permanecer ligada para os emissores preto, vermelho e laranja. Para o emissor azul, esse tempo mínimo encontrado foi de 1,4s. A mesma válvula pode permanecer desligada durante qualquer tempo compreendido entre 3 e 9s para todos os emissores testados. Os emissores preto e laranja apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para um tempo de ligamento da válvula solenóide maior que 0,7s. Os emissores vermelho e azul apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para qualquer intervalo de tempo utilizado. Todos os emissores apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para qualquer tempo de desligamento utilizado na válvula solenóide. / The aim of this work was to evaluate the performance and durability of the pulverization system components Notliada. This work was carried out in the Hydraulic Laboratory/Rural Engineer Department - "Luiz de Queiroz" College of Agriculture (University of Sao Paulo). The results showed that it was not significant the changes in flow rate for four emitters used during 505 hours of evaluation. The electro-electronic circuit, solenoid valve, PVC plain pipe and other components worked satisfactorily at the same evaluation period. The proposed models showed excellent precision and accuracy indexes. It was found a minimum time of 1s for the solenoid valve to remain "on" for the black, orange and red emitters. For the blue emitter the time found was 1.4s. The solenoid valve can remain off during any time between 3 and 9 seconds. The black and orange emitters had unacceptable indexes of statistical application uniformity for the "on" time less than 0.7s. The red and blue emitters showed excellent statistical uniformity indexes of evaluation for any time interval used. All emitters had excellent statistical uniformity indexes for all "off" times used of the solenoid valve.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The primary sector development by the expansion of cultivation areas and the increase in the productive indices promoted the increase of pesticide uses. That reflect in problems related to application inefficiency, making a important point to be studied mainly related to spray precision. Taking account the necessity in reduced the environmental contamination and increase the pesticides application quality, this work aimed conduct a project for agricultural sprayers inspection based on the norm ISO 16122 in the first time in Brazil. For this, a team of Laboratório de Agrotecnologia da Universidade Federal de Santa Maria moved in nine towns in central and west frontier of Rio Grande do Sul state. Sprayers coupled to the traction bars of tractors and to hydraulic system of three points, totaling 56 sprayers were evaluated using the ISO 16122 standard any its parts. Based on the obtained results, was possible observed that the state of use and conservation of agricultural sprayers inspected were considered serious because 67.85% were discontent with the used methodology, 26.79% showed partial compliance and only 5.35% were classified in accordance with the used metodology. The most serious problems were related to the operator security and environmental contamination that showed 41.07% of sprayers without the cardan shaft and 33.93% of sprayers did not have belts and pulleys. In addition, 46.43% of the sprayers evaluated showed static leaks, 87.50% showed dynamic leaks. Even in 71.43% did not have clean water tank to washing rigid packaging. Considering the most common problems related to application activity, was verified that in 64.29% the pressure gauge accuracy was considered grave and in 73.21% the distribution of the spray bar was considered grave too. This is related mainly to the high nozzle spacing error and due the spray nozzle wear that affect the equipment application volume in 76.79%. Besides the mentioned items, was also observed that 69.64% of inspection sprayers the PTO rotation was lower than recommended. Therefore, it can be concluded that there is a need for agricultural sprayer inspections to become mandatory in Brazil. / O desenvolvimento do setor primário, por meio da expansão das áreas de cultivo e o aumento dos índices produtivos, aumentaram a demanda do uso de agrotóxicos. Isso reflete em problemas relacionados à ineficiência das aplicações, tornando-se um ponto importante a ser estudado, principalmente, ao que se refere à precisão das pulverizações. Tendo em vista a necessidade de reduzir a contaminação ambiental e elevar a eficiência e qualidade das aplicações de agrotóxicos, o presente trabalho teve por objetivo a avaliação de pulverizadores agrícolas por meio da inspeção técnica, baseada na norma ISO 16122 de forma inédita no Brasil. Para isto, uma equipe do Laboratório de Agrotecnologia da Universidade Federal de Santa Maria deslocou-se por nove municípios do estado do Rio Grande do Sul contemplando as regiões, Central e Fronteira Oeste. Foram inspecionados pulverizadores acoplados ao sistema hidráulico de três pontos e à barra de tração de tratores agrícolas, totalizando 56 pulverizadores, os quais foram avaliados utilizando a metodologia descrita na norma ISO 16122 e suas partes. Com base nos resultados obtidos, foi possível observar que o estado de uso e conservação dos pulverizadores agrícolas inspecionados é considerado grave, pois 67,85% dos casos apresentaram-se desconformes, 26,79% apresentaram conformidade parcial e somente 5,35% foram classificados como conformes à metodologia utilizada. Os problemas mais graves encontrados estão relacionados, principalmente, à segurança do operador e à contaminação ambiental, uma vez que 41,07% dos pulverizadores não apresentaram a proteção da árvore cardânica e 33,93% não possuíam a proteção de correias e polias. Além disso, em 46,43% das amostras houve a presença de vazamentos estáticos e 87,50% apresentaram vazamentos dinâmicos. Ainda, em 71,43% dos casos não havia o reservatório de água limpa para lavagem das embalagens rígidas. Considerando os problemas mais frequentes relacionados à atividade de aplicação, pode-se constatar que em 64,29% das avaliações a precisão do manômetro foi considerada grave e, em 73,21% das ocorrências, a distribuição transversal da barra de pulverização também foi considerada grave. Isso está relacionado, principalmente, ao elevado erro de espaçamento entre bicos e ao desgaste das pontas de pulverização, o que afetou o volume de aplicação em 76,79% dos equipamentos. Além dos itens já relacionados, também foi observado que em 69,64% dos pulverizadores inspecionados, a TDP era utilizada com rotação aquém da recomendada. Sendo assim, pode-se concluir que há necessidade de que as inspeções de pulverizadores agrícolas tornem-se obrigatórias no Brasil.

A utilização de sistemas de controle para estabilidade de conjuntos de barras para pulverizadores agrícolas é uma tendência devida principalmente aos problemas ambientais e de custo. Neste trabalho, o comportamento dinâmico de um pulverizador de arrasto é analisado através de um modelo não linear, obtido através de técnicas de modelagem de sistemas multicorpos utilizando-se o programa ADAMS. Foram utilizadas duas estratégias de controle PID e \"fuzzy\" a partir de medidas obtidas com fusão de sensores. A estratégia de controle clássica PID foi desenvolvida e implementada no modelo não linear no ADAMS através de ferramentas internas existentes no programa. Já a estratégia \"fuzzy\" foi desenvolvida e implementada no modelo não linear no ADAMS através da técnica de co-simulação ADAMS/Matlab. O comportamento dos sistemas de controle foi investigado através de simulação computacional. Foram testados alguns tipos de entradas (entrada degrau, entrada harmônica, entrada randômica e entrada randômica com descontinuidades bruscas). Em todas as simulações os resultados obtidos com os sistemas de controles ativos mostraram melhor estabilidade do conjunto de barras. Entre as leis de controle implementadas (PID e \"fuzzy\") não houve grandes diferenças entre as oscilações da barra exceto na entrada do tipo randômica com descontinuidades bruscas. Neste caso a lei de controle \"fuzzy\" apresentou uma grande melhoria com boa atenuação das oscilações do conjunto de barras quando comparadas com a aplicação do sistema de controle PID. / The use of active control systems for stability of booms in agricultural sprayers trend is mainly due to the environmental and costs question. In this work, the dynamic behavior of a trailed sprayer is analyzed using a nonlinear model, obtained through techniques of modeling multibody systems using the ADAMS. It is used two active control strategies, PID classical control and fuzzy, with measured data from sensor fusion. The classical PID control strategy was developed and implemented in a nonlinear model on ADAMS software using existing tools built into the program. Fuzzy was another strategy developed and implemented in the nonlinear model on ADAMS software using a technique of co-simulation ADAMS/Matlab. The behavior of control systems was investigated through computer simulation. It was tested some types of inputs (step input, harmonic input, random input and random input with abrupt discontinuities). All simulations data obtained from the applications of active systems showed better stability for boom assembly. Among the implemented two active control laws (PID and \"fuzzy\") there were no significant differences between the oscillations attenuation of the boom, except with the random input with abrupt discontinuities. wherein this case the application of the active control \"fuzzy\" strategy developed better stability on boom than the application of PID control.

A utilização de sistemas de controle para estabilidade de conjuntos de barras para pulverizadores agrícolas é uma tendência devida principalmente aos problemas ambientais e de custo. Neste trabalho, o comportamento dinâmico de um pulverizador de arrasto é analisado através de um modelo não linear, obtido através de técnicas de modelagem de sistemas multicorpos utilizando-se o programa ADAMS. Foram utilizadas duas estratégias de controle PID e \"fuzzy\" a partir de medidas obtidas com fusão de sensores. A estratégia de controle clássica PID foi desenvolvida e implementada no modelo não linear no ADAMS através de ferramentas internas existentes no programa. Já a estratégia \"fuzzy\" foi desenvolvida e implementada no modelo não linear no ADAMS através da técnica de co-simulação ADAMS/Matlab. O comportamento dos sistemas de controle foi investigado através de simulação computacional. Foram testados alguns tipos de entradas (entrada degrau, entrada harmônica, entrada randômica e entrada randômica com descontinuidades bruscas). Em todas as simulações os resultados obtidos com os sistemas de controles ativos mostraram melhor estabilidade do conjunto de barras. Entre as leis de controle implementadas (PID e \"fuzzy\") não houve grandes diferenças entre as oscilações da barra exceto na entrada do tipo randômica com descontinuidades bruscas. Neste caso a lei de controle \"fuzzy\" apresentou uma grande melhoria com boa atenuação das oscilações do conjunto de barras quando comparadas com a aplicação do sistema de controle PID. / The use of active control systems for stability of booms in agricultural sprayers trend is mainly due to the environmental and costs question. In this work, the dynamic behavior of a trailed sprayer is analyzed using a nonlinear model, obtained through techniques of modeling multibody systems using the ADAMS. It is used two active control strategies, PID classical control and fuzzy, with measured data from sensor fusion. The classical PID control strategy was developed and implemented in a nonlinear model on ADAMS software using existing tools built into the program. Fuzzy was another strategy developed and implemented in the nonlinear model on ADAMS software using a technique of co-simulation ADAMS/Matlab. The behavior of control systems was investigated through computer simulation. It was tested some types of inputs (step input, harmonic input, random input and random input with abrupt discontinuities). All simulations data obtained from the applications of active systems showed better stability for boom assembly. Among the implemented two active control laws (PID and \"fuzzy\") there were no significant differences between the oscillations attenuation of the boom, except with the random input with abrupt discontinuities. wherein this case the application of the active control \"fuzzy\" strategy developed better stability on boom than the application of PID control.