Ce travail s'intéresse au calcul de la masse des baryons à partir de la théorie décrivant l'interaction forte : la chromodynamique quantique (QCD). Cette théorie régit l'interaction entre les quarks et l es gluons et a pu durant ces dernières décennies être vérifiée à haute énergie grâce à l'une de ses propriétés : la liberté asymptoti que. Celle-ci prédit que les calculs perturbatifs sont valides à haute énergie car la constante de couplage tend vers zéro. Les quantités physiques régissant la physique à basse énergie nécessitent quant à elles un traitement non pertubatif et font l'objet de ce travail. La seule approche con nue permettant de calculer ces observables en contrôlant tous les effets systématiques est la QCD sur réseau. Le C hapitre 1 est une introduction au formalisme de la QCD et à sa formulation discrétisée. Le second chapitre est dédié à la discréti sation particulière utilisée au sein de la collaboration Europan Twisted Mass (ETM). Le Chapitre 3 met en place la technologie nécessaire au calcul des masses des hadrons. L'estimation des intégrales fonctionnelles en utilisant le calcul massi vement parallèle sur des Super Calculateurs est décrite dans le Chapitre 4. La production de configurations de jauge sur ce type d'architecture constitue une part importante du travail effectué durant cette thèse. Le Chapitre 5 est dédié à la formulation des théories effectives dites de pertubations chirales. Les Chapitres 6 et 7 sont consacrés aux baryons légers et étranges. Les eff ets systématiques ainsi que les extrapolations chirales sont largement discutés.