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Automatisation du contrôle magnétoscopique par système de vision hybride " net moins flou ".Ciccotelli, Joseph G., January 1900 (has links)
Th. 3e cycle--Génie électrique, autom.--Nancy--I.N.P.L., 1984.
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Système flexible d'alimentation pour robots d'assemblage.Jacqmart, Sylvie, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Besançon, 1984. N°: 8.
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Classification d'objets à l'aide de corrélation floue : application en robotique.Seif, Abdel-Monem, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Toulouse 3, 1978. N°: 636.
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Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de libertéThérien, Francis January 2015 (has links)
Les robots souples pourraient permettre une interaction homme-robot intrinsèquement
sécuritaire car ils sont fabriqués de matériaux déformables. Les capteurs de mouvement adaptés aux robots souples doivent être compatibles avec les mécanismes déformables comportant plusieurs degrés de liberté (DDL) retrouvés sur les robots souples. Le projet de recherche propose des outils de conception pour ce nouveau genre de systèmes de capteurs de mouvement. Pour démontrer ces outils, un système de capteurs est conçu pour un robot souple existant servant pour des interventions chirurgicales guidées par imagerie. De plus, un algorithme de calibration utilisant des techniques d’apprentissage automatique est proposé pour les capteurs à plusieurs DDL. Un prototype du système de capteurs conçu est fabriqué et installé sur le robot souple existant. Lors d’essais expérimentaux, le prototype du système de capteurs atteint une précision moyenne de 0.3 mm et minimale de 1.2 mm.
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Learning robotics, with robotics, by robotics : a study on three paradigms of educational robotics, under the issues of robot representation, robot acceptance, and robot impact on learning / Apprendre la robotique, avec la robotique et par la robotique : une étude sur les représentations, l'acceptation et les impacts sur l'apprentissage des trois paradigmes de la robotique éducationnelleGaudiello, Ilaria 04 December 2015 (has links)
La relation entre progrès technologique et innovation pédagogique a récemment engendré un nouveau champ de recherche, à la croisée des chemins entre la Psychologie, les Sciences de l’Education et l’Intelligence Artificielle : la Robotique Educationnelle (RE). La présente thèse fournit un état de l’art critique sur la RE, ses origines et son positionnement au sein des technologies de l’information et de la communication pour l’enseignement (TICE). A travers une analyse des finalités éducatives atteignables en fonction du statut technologique et des modalités d’apprentissage spécifiques aux différents types de robots, nous définissons trois paradigmes pédagogiques : (i) l’apprentissage de la robotique, (ii) l'apprentissage avec la robotique, et (iii) l'apprentissage par la robotique. Ces trois paradigmes sont abordés à travers trois thématiques, dans une perspective de recherche fondamentale en Psychologie : (i) les représentations mentales que les humains ont du robot, (ii) l’acceptation et la confiance dans les interactions homme-robot et (iii) les apprentissages favorisés par les robots en contexte éducatif. / Through a psychological perspective, the thesis concerns the three ER learning paradigms that are distinguished upon the different hardware, software, and correspondent modes of interaction allowed by the robot. Learning robotics was investigated under the issue of robot representation. By robot representation, we mean its ontological and pedagogical status and how such status change when users learn robotics. In order to answer this question, we carried out an experimental study based on pre- and post-inquiries, involving 79 participants. Learning with robotics was investigated under the issue of robot’s functional and social acceptance. Here, the underlying research questions were as follows: do students trust in robot’s functional and social savvy? Is trust in functional savvy a pre-requisite for trust in social savvy? Which individuals and contextual factors are more likely to influence this trust? In order to answer these questions, we have carried an experimental study with 56 participants and an iCub robot. Trust in the robot has been considered as a main indicator of acceptance in situations of perceptual and socio-cognitive uncertainty and was measured by participants’ conformation to answers given by iCub. Learning by robotics was investigated under the issue of robot’s impact on learning. The research questions were the following: to what extent the combined RBI & IBSE frame has a positive impact on cognitive, affective, social and meta-cognitive dimensions of learning? Does this combined educational frame improve both domain-specific and non-domain specific knowledge and competences of students? In order to answer these questions, we have carried a one-year RBI & IBSE experimental study in the frame of RObeeZ, a research made through the FP7 EU project Pri-Sci-Net. The longitudinal experiments involved 26 pupils and 2 teachers from a suburb parisian primary school.
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Vision dynamique pour la navigation d'un robot mobileMarin Hernandez, Antonio. Devy, Michel January 2004 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Informatique et télécommunications : Toulouse, INPT : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 115 réf.
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Modélisation et conception d'un nouveau simulateur d'accouchement (BirthSIM) pour l'entraînement et l'enseignement des jeunes obstétriciens et des sages-femmesSilveira, Ruimark Creazzola Bétemps, Maurice. January 2006 (has links)
Thèse doctorat : Automatique Industrielle : Villeurbanne, INSA : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 172-187.
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Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanéesBarbé, Laurent De Mathelin, Michel. January 2007 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Sciences pour l'Ingénieur. Robotique : Strasbourg 1 : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 169-179.
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Résolution du contact frottant entre objets déformables en temps réel et avec retour haptiqueTalbi, Nadjet Kheddar, Abderrahmane. January 2008 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Robotique : Evry-Val d'Essonne : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.
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Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités /Cuvillon, Loïc De Mathelin, Michel. January 2007 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Électronique, Électrotechnique, Automatique. Robotique médicale : Strasbourg 1 : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 16 p.
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