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Indoor Lokalisierung auf Basis von Ultra Wideband Modulen zur Emulation von GPS PositionenRoth, Jörn 04 August 2020 (has links)
Ziel dieser Arbeit ist es, ein System zur Lokalisierung für die Testumgebung des APOLI Projekts zu implementieren und zu validieren. Dabei soll mit Hilfe von
Ultrabreitbandtechnologie ein lokales Echtzeitpositionsbestimmungssystem implementiert werden, welches die Funktionalität eines GPS-Empfängers emuliert. Dabei sollen die Positionsdaten an einen Copter übermittelt werden.
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