La question du rôle de l’expérience et de l’imagerie visuelle dans la perception et l’identification haptique d’images aux traits en relief par des individus aveugles et voyants constitue la question de recherche de cette thèse. La thèse présente quatre études expérimentales qui portent sur la perception d’images tactiles non figuratives (des patterns de lignes simples) et figuratives (visages expressifs, objets communs). Les résultats montrent que 1-Des individus aveugles peuvent reconnaitre des patterns simples avec un niveau de performance comparable à celui des individus voyants. 2- La stratégie que les personnes aveugles utilisent pour répondre à cette tâche dépend de leur proportion de temps de vie sans expérience visuelle. 3-Il n’y a pas plus de différence de performance entre individus aveugles de naissance et voyants avec des images figuratives. 4-Des individus forts en imagerie visuospatiale sont plus performants que des faibles imageurs pour identifier des images tactiles d’objets communs. En conclusion, la perception haptique des images tactiles, figuratives ou non, s’avère globalement possible sans le recours de l’expérience visuelle ou de l’imagerie visuelle. Le type d’imagerie mentale impliqué dans la compréhension des images tactiles dépend des individus (statut visuel, expérience visuelle, aptitude en imagerie visuospatiale). Des perspectives sur le contrôle de la complexité des images et l’analyse des mouvements d’exploration par une technologie innovante sont proposées. / The issue of the role of visual experience and imagery in the haptic perception of raised-line pictures by blind and sighted people is addressed by the present research. The thesis presents four experimental studies focusing on the perception of non figurative (simple line patterns) and figurative (expressive faces, common objects) tactile pictures. Results show that 1- Blind people can recognize simple patterns with the same accuracy level than sighted people. 2- Strategies used by blind people depend on their lifetime proportion without of visual experience. 3- There is no difference in performance between congenitally blind and sighted with figurative pictures perception. 4- Individuals with high visuospatial skills are more accurate than low imagers in identifying tactile pictures of common objects. In conclusion, haptic perception of tactile pictures, whether figurative or not, seems to be possible without recourse to visual experience or imagery. Our results suggest that the nature of mental imagery used in tactile picture comprehension tasks is subject-dependent (visual status, visual experience, visual imagery capacities). Perspectives regarding how to control for picture complexity control and how to analyze exploratory movements using an innovative technology are set up.