Les récents développements dans les technologies de l'information et l'augmentation des problèmes provenant du domaine de la santé (vieillissement de la population, pénurie de personnel médical) ont fait émerger de nouveaux axes de recherche prometteurs comme l'assistance cognitive pour les personnes atteintes de la maladie d'Alzheimer à l'intérieur d'un habitat intelligent. Une des difficultés majeures inhérentes à ce type d'assistance est la reconnaissance des activités de la vie quotidienne (AVQ) réalisées par le patient à l'intérieur de l'habitat, qui sont déterminées par les actions effectuées par celui-ci, dans le but de prévoir son comportement afin d'identifier les différentes opportunités de le guider dans l'accomplissement de ses AVQ. Toutefois, cette situation soulève un dilemme qui n'a pas encore été pris en considération dans les travaux du domaine de la reconnaissance de plans. En effet, on peut interpréter l'observation d'une nouvelle action différente de celle attendue de deux façons opposées: soit qu'il s'agisse d'une erreur de la part du patient, soit que le patient débute une nouvelle activité, réalisée de façon entrecroisée avec l'activité en cours de réalisation. Pour résoudre cette situation paradoxale, on propose dans ce mémoire un modèle de reconnaissance hybride comme une piste de solutions. Elle consiste en une extension probabiliste d'un modèle logique basé sur la théorie des treillis et sur un formalisme d'action en logique de description, développé durant les travaux de thèse de Bruno Bouchard effectués au laboratoire DOMUS de l'Université de Sherbrooke. Le modèle logique structure le processus de reconnaissance d'activités en un raisonnement par classification des plans possibles, permettant d'extraire un certain nombre d'hypothèses sur le comportement du patient. Notre approche mixte basée sur la logique de description probabiliste, résout le problème d'équiprobabilité en privilégiant certaines hypothèses concernant son comportement. Par conséquent, cette extension minimisera l'incertitude dans la prédiction des actions futures du patient, et plus important encore, d'anticiper les différentes catégories de déviations comportementales typiques d'un patient Alzheimer. Nous avons implémenté et validé le modèle proposé à l'aide d'un ensemble de scénarios tirés de cas réels et de fréquences d'observation inspirées d'une étude effectuée sur des patients réels.

Satellite constellations provide the infrastructure to implement some of the most important global services of our times both in civilian and military applications, ranging from telecommunications to global positioning, and to observation systems. Flower Constellations constitute a set of satellite constellations characterized by periodic dynamics. They have been introduced while trying to augment the existing design methodologies for satellite constellations. The dynamics of a Flower Constellation identify a set of implicit rotating reference frames on which the satellites follow the same closed-loop relative trajectory. In particular, when one of these rotating reference frames is “Planet Centered, Planet Fixed”, then all the orbits become compatible (or resonant) with the planet; consequently, the projection of the relative path on the planet results in a repeating ground track. The satellite constellations design methodology currently most utilized is the Walker Delta Pattern or, more generally, Walker Constellations. The set of orbital planes and initial spacecraft positions are represented by a set of only three integers and two real parameters rather than by all the orbital elements; Flower Constellations provide a more general framework in which most of the former restrictions are removed, by allowing the use of resonant elliptical orbits. Flower Constellations can represent hundreds of spacecraft with a set of 6 integers and 5 real parameters only and existing constellations can be easily reproduced. How to design a Flower Constellation to satisfy specific mission requirements is an important problem for promoting the acceptance of this novel concept by the space community. Therefore one of the main goals of this work is that of proposing design techniques that can be applied to satisfy practical mission requirements. The results obtained by applying Global optimization techniques, such as Genetic Algorithms, to some relevant navigation and Earth observation space-based systems show that the Flower Constellations not only are as effective asWalker Constellations, but can also be applied to non-traditional constellation problem domains, such as regional coverage and reconnaissance.

Extrait de: Doctoral dissertation--University of British Columbia. / Bibliogr. p. 269-293.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Sciences cognitives : Lyon 2 : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. Annexes.

Thèse de doctorat : Informatique : Nancy 1 : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr.

Reproduction de : Thèse de docteur-ingénieur : automatique : Grenoble, INPG : 1981. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr.

Reproduction de : Thèse doctorat : Droit : Lyon : 1938. / Titre provenant de l'écran-titre. Notes bibliogr. Bibliogr. p. [201]-207.

Thèse de doctorat : Informatique : Nancy 1 : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.

Thèse doctorat : Informatique : Nancy 1 : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Informatique : Avignon : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 153-162. Bibliogr. de l'auteur p. 163-164.