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Aplicação do teste kens para detecção de outliers em fluxo ótico.MACÊDO, Samuel Victor Medeiros de 01 March 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-03-01 / CNPQ
Petrobrás
CHESF / A área de reconstrução 3D tem sido bastante explorada, principalmente nos últimos
anos, com a popularização de ferramentas para visualizar objetos tridimensionais. A
busca por algoritmos e cientes que tornem o pipeline de reconstrução 3D mais e ciente
é alvo de várias pesquisas universitárias e patentes tanto na indústria como na academia.
Atualmente, alguns problemas existentes para reconstrução de malhas que possuem elevado
número de pontos utilizando o pipeline de reconstrução [40] ainda persistem, mesmo
aplicando apenas algumas restrições. Estes problemas são causados pela exigência de elevado
poder computacional exigido pelas técnicas usuais. Dentre essas técnicas estão o
rastreamento de pontos em imagens (feature tracking ) [49] e a geração e avaliação de
várias hipóteses de pose de câmera para encontrar a técnica que melhor se adequa à cena
em questão [37].
A reconstrução 3D pode ser bastante útil em diversas áreas como: realidade aumentada
sem marcadores, para a manipulação de objetos virtuais que interagem sicamente
com o mundo real e o tratamento de oclusão de objetos virtuais por objetos reais. Diante
da problemática e da diversidade de aplicações, alterações no pipeline de reconstrução
3D que o tornem mais rápido e e ciente são interessantes tanto para a área de visão
computacional quanto para a indústria.
No contexto desta problemática, esta dissertação propõe uma metodologia para otimiza-
ção do pipeline de reconstrução 3D explorando os conceitos de inferência estatística, mais
precisamente a área de teste de hipótese. O teste kens é um teste de hipótese estatístico
desenvolvido nesta dissertação para veri car a suavidade de uma trajetória. Este
teste será aplicado aos caminhos das features uma vez que o rastreamento das mesmas
é feito utilizando uxo ótico. Apesar de não ser provado matematicamente que features
inliers percorrem caminhos suaves, este trabalho mostra indícios de uma relação
entre suavidade e inliers, pois com a retirada das features que apresentaram caminhos
não suaves a qualidade da reconstrução 3D apresentou resultados melhores.
Esta dissertação de mestrado descreve todo o ferramental teórico necessário para
entendimento do pipeline de reconstrução 3D e do teste kens. A utilização da técnica em
dois cenários será apresentada: sendo um cenário sintético e o outro real.
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A abordagem ciência-tecnologia-sociedade (CTS) no ensino da termoquímica: análise da construção discursiva de uma professora sobre conceitos científicosFIRME, Ruth do Nascimento 31 January 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012 / Nesta tese tivemos como objetivo investigar como professores de química constroem seus discursos quando trabalham conceitos científicos da Termoquímica numa abordagem CTS. Nosso intuito foi o de identificar indicadores de possibilidades e limitações para a emergência do discurso argumentativo e delinear implicações das construções discursivas desses professores para o processo de reconstrução de significados de conceitos científicos e, por conseguinte, para a vivência de uma abordagem CTS.
A metodologia seguiu os parâmetros de uma pesquisa qualitativa interpretativa, se constituiu como estudo de caso e abordou os resultados qualitativa e quantitativamente. Para organização, construção e análise do corpus consideramos estratégias sugeridas pela etnografia interacional, pressupostos da Teoria Semiolinguística de Patrick Charaudeau e da Teoria da Enunciação de Bakhtin. Optando por investigar a construção discursiva de um dos professores, esta pesquisa envolveu uma professora de química com vivência em abordagem CTS e ocorreu em uma escola da Rede Estadual de Pernambuco com uma turma da 2ª série do Ensino Médio composta de 20 estudantes com faixa etária entre 16 e 18 anos.
Os resultados mostraram que a construção discursiva da professora emergiu em função: de identidades psicossociais institucionalmente legitimadas para a professora e estudantes que implicou numa relação as
simétrica entre ambos; de finalidades tais como, fazer saber – informar; fazer crer – estabelecer verdades e mostrar as provas; e de fazer saber-fazer – instruir –; de conceitos científicos sistematizados num sistema de relações; e de uma situação de comunicação interlocutiva. Para atender essas restrições situacionais, a professora recorreu, dentre outras, às seguintes estratégias discursivas: criar oportunidades para os estudantes se expressarem seja por enunciações incompletas, seja por interrogações; dirigir-se aos mesmos, explicitamente ou implicitamente, na tentativa de fazê-los sentirem-se co-participantes da aula; interrogá-los frequentemente com uso de interrogações plenas convergentes, interrogações retóricas e interrogações semirretóricas; e apresentar o discurso científico através de asserções. Todavia, discurso argumentativo não foi instaurado porque as asserções em suas relações de causalidade não foram problematizadas e, por conseguinte, não foi estabelecido um quadro de questionamento que implicasse um ato de persuasão. Alguns indicadores de possibilidades e limitações foram identificados. Dentre as possibilidades, podemos destacar a ampliação do âmbito dos conceitos trabalhados articulando-os a outros fatos e/ou conceitos científicos à medida que ativa determinados conhecimentos prévios dos estudantes e aumenta a capacidade dos mesmos de explicar e justificar suas hipóteses. Dentre as limitações, destacamos a ausência da atividade de problematização das asserções que implicasse em uma tomada de posição e em um ato de persuasão. Algumas implicações da construção discursiva da professora para o processo de reconstrução de significados dos conceitos científicos trabalhados foram delineadas, dentre outras: o uso do modo descritivo e de componentes do modo argumentativo contribuiu para que os significados científicos fossem introduzidos em sala de aula ao longo dos episódios analisados.
Embora o estudo de caso tenha suas limitações quanto à generalização dos resultados, as considerações resultantes desta tese apontam para formação e prática docente. Sobre as quais, dentre muitas outras questões, indagamos: é possível de fato, instaurar o discurso argumentativo nas aulas de Ciências a partir de polêmica, de divergências de pontos de vista acerca dos conceitos científicos, considerando a natureza canônica desses conceitos e a assimetria entre professor e estudantes que decorre principalmente da diferença do domínio de conhecimentos?
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Uma avaliação de algoritmos de rastreamento 2D para uso em reconstrução 3Dda Silva, Daliton 31 January 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A reconstrução 3D é uma área de pesquisa que consiste em recuperar modelos que representem com precisão e em 3D características de interesse de uma cena, através da extração de informações 3D a partir de imagens 2D. Estas informações podem ser relativas à estrutura de uma determinada cena, posicionamento e trajetória de câmeras, textura, dentre outras. Uma vez de posse de tais informações, podemos utilizá-las para os mais diversos fins, por exemplo, modelagem automática de objetos, sistemas de navegação autônoma de robôs, modelos computacionais de estruturas ou órgãos do corpo humano, posicionamento de elementos virtuais em cenas reais, dentre outros.
Uma das formas mais difundidas de se realizar reconstrução 3D é utilizando sequências contíguas de imagens ou vídeos capturados por câmeras convencionais (monoculares). Neste tipo de reconstrução um dos desafios mais importantes é o rastreamento. Rastreamento é a capacidade de conseguir corresponder um conjunto de pontos em uma sequência de imagens, ou seja, dado um ponto A com coordenadas x e y, deve-se ser capaz de identificar o ponto A com coordenadas x e y na imagem seguinte da sequência, e que corresponde exatamente à mesma localidade da estrutura sendo rastreada.
Neste contexto, o objetivo desta dissertação de mestrado foi avaliar os algoritmos de rastreamento mais utilizados para este propósito, ressaltando as características individuais de cada um deles e identificando as vantagens e limitações que possuem. Os resultados desta análise podem ser uma ferramenta de auxílio na escolha do algoritmo de rastreamento a ser utilizado quando do desenvolvimento de uma solução de reconstrução 3D, tendo como base o domínio do problema que se deseja atacar.
Os três algoritmos analisados foram o SIFT, o KLT e outro Baseado em Similaridade. Foi desenvolvida uma ferramenta de reconstrução 3D baseada em SfM. Esta ferramenta foi utilizada para a coleta de resultados com o rastreamento sendo realizado com SIFT, KLT e Similaridade. Uma etapa importante deste processo foi a definição de um conjunto de métricas para a análise comparativa dos algoritmos. As características individuais de rastreamento de cada um deles trouxeram bons resultados em alguns dos cinco cenários utilizados. Porém, no geral, o rastreador que apresentou os melhores resultados foi o KLT. Uma análise detalhada sobre os resultados desses algoritmos quando empregados para reconstrução 3D é apresentada
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Avaliação de algoritmos de alinhamento em reconstrução 3D utilizando várias imagensCristina Botelho de Oliveira Lima, Juliane 31 January 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Reconstrução 3D é uma área de pesquisa que engloba várias técnicas com o
propósito de recuperar modelos que representem precisamente um objeto ou um cenário
em três dimensões, enfatizando características de interesse como, por exemplo, a forma, a
textura ou a estrutura. O cerne de algoritmos de Struture from Motion (SfM), que é um tipo
de técnica de reconstrução 3D bastante promissor, visa a obtenção da geometria 3D da cena
a partir de um conjunto de imagens bidimensionais, além da posição e orientação da
câmera no momento da captura. Para cada par de imagens é possível estimar a
profundidade de um ponto conhecendo-se os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da
câmera e as coordenadas bidimensionais referentes a um mesmo ponto em cada foto,
apesar de não ser possível determinar o tamanho real do objeto. Além disso, cada par de
imagens produz uma reconstrução em um sistema de coordenadas distinto. Portanto,
devido a essa falta de escala uniforme e das câmeras estarem em bases diferentes, é
necessária a utilização de algoritmos que levem as câmeras para uma mesma base de
referência, ou seja, que alinhem as câmeras e que criem uma reconstrução completa, pois,
há pontos em algumas imagens que não são contemplados por outras.
Esta dissertação de mestrado descreve os esforços empregados na investigação dos
principais algoritmos de alinhamento, sua implementação e o aperfeiçoamento dos mesmos
quando necessário, além de identificar o quão preciso é cada método. Entre as técnicas
propostas na literatura foram utilizadas quatro abordagens, uma baseada na composição
das matrizes de pose, duas baseadas na matriz de homografia e uma na correspondência
entre os pontos 2D e os pontos 3D. Cada algoritmo se baseia em diferentes técnicas que
resultam em matrizes de câmera distintas que ao serem fatoradas definem uma translação e
a rotação semelhante. A fim de melhorar a precisão dos resultados gerados, foi utilizado o
Sparse Bundle Adjustment (SBA) ao final de cada método. Para analisar os algoritmos, foi
definida uma metodologia de comparação com métricas que avaliam os resultados não só
qualitativamente como quantitativamente. Os critérios propostos foram a comparação dos
pontos reconstruídos com o ground-truth, a análise dos erros de projeção e epipolar, as
poses das câmeras e o tempo de execução. A metodologia foi aplicada tanto para dados
sintéticos quanto para dados reais e, todos obtiveram resultados visualmente coerentes.
Porém, a técnica de 2D3D se mostrou com resultados mais precisos
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Sistema neural para reconstrução de superfícies a partir de nuvem de pontosRÊGO, Renata Lúcia Mendonça Ernesto do January 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006 / Em uma grande variedade de aplicações existe a necessidade de modelos digitais de
objetos reais, como máquinas, produtos comerciais, esculturas, órgãos humanos, entre outros. O
processo de criação desses modelos a partir de dados do objeto real que ele representa é
chamado de Reconstrução. Neste trabalho é proposto um novo método de reconstrução de
superficies que consiste na combinação de duas redes neurais para gerar uma representação em
malha de triângulos da forma de um objeto a partir de um conjunto de pontos de sua superfície.
O sistema de reconstrução recebe como entrada um conjunto de imagens de secções transversais
de um objeto real ou um objeto sintético. A partir dessas entradas são adquiridos os pontos que
são fornecidos à Rede Neural para a reconstrução da forma do objeto.
Inicialmente o processo de Reconstrução de um modo geral será apresentado
juntamente com algumas das soluções atualmente disponíveis. Em seguida é apresentado o
sistema de Reconstrução desenvolvido, particularmente o novo método proposto para
reconstrução de superfícies. Por fim são apresentados os experimentos realizados, os resultados
alcançados, e discutidos os aspectos favoráveis e desfavoráveis do algoritmo proposto para
Reconstrução de Superfície, bem como as possibilidades futuras de melhorias para o sistema
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Ambientes de ocupação pré-histórica no boqueirão da pedra furada, Parque Nacional Serra da Capivara-PIMUTZENBERG, Demétrio da Silva 31 January 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Nestre trabalho analisa-se a ocupação humena pré-histórica do Boqueirão da Pedra Furada, localizada no Parque Nacional
Serra da Capivara-PI, a partir da perspectiva da arqueologia ambiental e da geoarqueologia. Para isto procurou-se realizar
uma caracterização paleoambiental da micro-bacia do Boqueirão da Pedra Furada a partir da análise da gênese, temporalidade
e dos processos responsáveis pela formação dos depósitos sedimentares confinados nos sítios arqueológicos e nos plainos aluviais.
A interpretação dos indicadores paleoambientais dos depósitos estudados foi realizada por meio de análises sedimentológicas
e da datação absoluta de camadas por luminescência opticamente estimulada (LOE), visando estabelecer vínculos formativos entre
os ambientes deposicionais a partir de uma abordagem morfoestratigráfica. A partir de uma análise espacial da distribuição das
áreas com evidências de ocupação humana e da caracterização paleoambiental dos ambientes deposicionais da área de estudo, foram
sugeridos possíveis fatores de ordem físico-natural que teriam favorecido a escolha desta área para a fixação de grupos humanos,
sendo elaborado um modelo geocronólogico interpretativo para a morfogênese e ocupação pré-histórica do Boqueirão da Pedra Furada
relacionando às ocupações humanas aos ambientwa característicos de eventos climáticos em nível local
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Ambientes de ocupação pré-histórica no boqueirão da pedra furada, Parque Nacional Serra da Capivara-PIMUTZENBERG, Demétrio da Silva 31 January 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Ver trabalho completo.
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Detecção de fraturas radiculares por meio da tomografia computadorizada de feixe cônico em imagens reconstruídas com voxels diferentes aos de aquisição / Detection of root fractures by cone beam computed tomography images with variation of voxel reconstructionMarchini, Monikelly do Carmo Nascimento, 1986- 18 August 2018 (has links)
Orientador: Solange Maria de Almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-18T00:47:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2011 / Resumo: O diagnóstico de fraturas radiculares longitudinais sem separação dos fragmentos é um grande desafio na prática clínica. Portanto, o objetivo neste trabalho foi avaliar a eficácia da Tomografia Computadorizada de Feixe Cônico (TCFC) na detecção de fraturas radiculares longitudinais e comparar as imagens adquiridas e reconstruídas com o mesmo voxel com as imagens reconstruídas com voxels menores aos de aquisição. Para realização desta pesquisa foram utilizados 40 dentes humanos posteriores extraídos que foram instrumentados com o sistema rotatório K3. As fraturas obtidas se caracterizaram por serem incompletas e sem separação dos fragmentos, sendo realizadas em uma máquina de ensaio universal (Instron 4411), com a introdução de uma ponta cônica com força controlada aplicada na entrada dos canais. Para aquisição das imagens, os dentes foram posicionados em uma mandíbula macerada e escaneados em um aparelho de TCFC antes e após a realização das fraturas. As imagens foram adquiridas utilizando-se 3 protocolos com tempos de aquisição de 10, 20 e 40 segundos e valores de voxel de 0,4; 0,3; e 0,25mm, respectivamente. Depois de reconstruídas em um mesmo voxel (0,25mm), foram avaliadas nos três planos de corte (axial, coronal e sagital) por 3 avaliadores. Após a análise estatística de Mc Nemar e curva ROC, foi observado que não houve diferença estatisticamente significante entre as imagens adquiridas/reconstruídas com valores de voxel de 0,4/0,25mm(p= 0,0022), 0,3/0,25mm (p= 0,0056) e 0,25/0,25mm (p= 0,0005). A sensibilidade (50%, 55% e 70%), especificidade (90%, 90% e 100%) e acurácia (70%, 72,5% e 85%) aumentaram de acordo com a diminuição do valor do voxel adquirido. Conclui-se que a TCFC mostrou-se eficaz no diagnóstico de fraturas radiculares longitudinais e que as imagens reconstruídas com voxels menores aos de aquisição diminuíram a sensibilidade e a especificidade em relação às imagens adquiridas e reconstruídas com o mesmo voxel, porém estatisticamente não obtiveram diferenças significantes entre si na detecção dessas fraturas / Abstract: Longitudinal root fractures diagnosis with no separation of the fragments is a greater challenge in clinical practice. Therefore, the aim of this study was to evaluate the effectiveness of Cone Beam Computed Tomography (CBCT) in the detection of longitudinal root fractures and to compare the images acquired and reconstructed with the same voxel in the reconstructed images with the smaller acquisition voxels. For this study, 40 extracted human posterior teeth were instrumented with K3 rotary system. The fractures obtained were characterized by incompleteness and without separation of the fragments, being held in a universal testing machine (Instron 4411) with the introduction of a conical tip with controlled force applied inside the root. For image acquisition, the teeth were placed in a dry mandible and scanned on a CBCT device before and after the fractures. Images were acquired with 3 protocols for acquisition times of 10, 20 and 40 seconds, voxel values of 0.4 mm, 0.3 mm and 0.25 mm, respectively. After reconstructed in the same voxel (0.25 mm) were evaluated in three planes (axial, coronal and sagital) for 3 observers. After statistical McNemar analysis and ROC curve was observed that there was no statistically significant difference between images acquired/reconstructed with voxel values of 0.4/0,25 mm (p = 0.0022), 0.3/0,25 mm (p = 0.0056) and 0.25/0,25 mm (p = 0.0005). The sensitivity (50%, 55% and 70%), specificity (90%, 90% and 100%) and accuracy (70%, 72.5% and 85%) increased according to the declining value of the acquired voxel. It could be concluded the CBCT proved to be effective in the diagnosis of longitudinal root fractures and that the images reconstructed with the smaller acquisition voxels decreased sensitivity and specificity regarding the images acquired and reconstructed with the same voxel, but had no statistically significant differences each other in detecting these fractures / Mestrado / Radiologia Odontologica / Mestre em Radiologia Odontológica
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Reamostragem uniforme utilizando a função SINC / Uniform resampling using the sinc functionCamargo, Ana Carolina 29 March 2006 (has links)
Orientador: Lucio Tunes dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-06T01:09:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2006 / Resumo: É comum ser preciso reconstruir funções cujas amostras não estão numa grade igualmente espaçada. Isto é devido ao fato que alguns dos algoritmos mais usados requerem amostras em uma grade Cartesiana regular (uniforme). Portanto, é necessário fazer uma reamostragem uniforme, i.e., interpolar as amostras não uniformes em um conjunto de pontos igualmente espaçados.
Neste trabalho, primeiro mostramos que o problema de reamostragem pode ser formulado como um problema de resolver um sistema de equações lineares. Uma solução para este sistema pode ser encontrada utilizando a matriz pseudoinversa, um processo que é impraticável para um número grande de variáveis. A partir de características do problema, é possível desenvolver um algoritmo melhor, o qual usa apenas um número limitado de amostras para calcular cada amostra uniforme, transformando o problema original numa seqüência de sistemas lineares com menos variáveis. O resultado final pode ser visto como ótimo e computacionalmente eficiente. Aplicações são apresentadas para demonstrar a eficiência deste método / Abstract: Its common to be needed to reconstruct functions which samples falls on a nonequally spaced grid. This is due to the fact that some of the most used algorithms require samples in a regular (uniform) Cartesian grid. Therefore, it is necessary to make an uniform resampling, i.e., to interpolate the nonuniform samples in a set of equally spaced points. In this work, it is first shown that the resampling problem can be formulated as a problem of solving a system of linear equations. A solution for this system can be found using the pseudoinverse matrix, a process that is impractical for a large number of variables. From particular characteristics of the problem, it is possible to develop a better algorithm, which only uses a limited number of samples to calculate each uniform sample, transforming the original problem into a sequence of linear systems with less variables. The final result can be viewed as both optimal and computationally efficient. Applications are presented to demonstrate the efficiency of the method / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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A administração internacional no Kosovo: uma análise após a declaração unilateral de independênciaBuani, Christiani Amaral January 2008 (has links)
Submitted by Alice Rocha (rochaalice@yahoo.com.br) on 2012-08-30T01:25:38Z
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Previous issue date: 2012-08-29 / O trabalho trata da administração internacional no Kosovo, com a proposta
de analisar a situação atual face à declaração unilateral de independência de 17 de fevereiro de
2008. Parte-se de uma análise histórica e dos conflitos dos Bálcãs, com a intervenção
internacional de 1998-1999, para compreender a estrutura internacional montada na região,
principalmente as atividades da Missão Interina das Nações Unidas para o Kosovo (MINUK)
e da Organização do Tratado do Atlântico Norte (OTAN). A MINUK apresenta-se como
tentativa de operação de reconstrução de estruturas da província, com objetivos indefinidos
desde o início: encaminhar o Kosovo à independência ou a uma autonomia sob supervisão
internacional. Essa indefinição reflete-se no plano jurídico, sem que haja um pronunciamento
do Conselho de Segurança sobre a situação atual. A diversidade de atores, os interesses
divergentes das grandes potências, a seqüência de desrespeito às normas e aos princípios
internacionais tornam a análise do assunto complexa, um desafio ao direito internacional no
mundo contemporâneo, com a chance de que o Kosovo sobreviva como Estado dentro de uma
perspectiva européia.
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