Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-03-16T13:44:12Z No. of bitstreams: 1 00000AC7.pdf: 4983854 bytes, checksum: 354b89932347d08ba4263cd1c545ef4f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-16T13:44:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 00000AC7.pdf: 4983854 bytes, checksum: 354b89932347d08ba4263cd1c545ef4f (MD5) Previous issue date: 2014-01-01 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Diversas áreas do conhecimento utilizam técnicas de coleta de dados espaciais com grande resolução e precisão. Em especial, a Geologia tem utilizado novos equipamentos para a automatização de levantamentos e mapeamentos geológicos. A coleta digital feita com lasers scanners terrestres registra não só posicionamento e cor, como também a intensidade de retorno do sinal emitido. Ao utilizar as informações de intensidade de retorno do laser, pode ocorrer o efeito de borda, que é quando o laser colide parcialmente com o alvo e parte do sinal é perdido ou, ainda, colide com outros objetos não desejados ao fundo. Esse efeito faz com que a intensidade de retorno seja uma intensidade incorreta, quando analisa-se a reflectância dos materiais que compõem o alvo escaneado. Para resolver este problema, um novo algoritmo foi desenvolvido utilizando os dados conhecidos do laser, como a posição e a divergência do sinal para recuperar a intensidade de retorno do pulso laser correta quando o efeito de borda é detectado nos dados coletados. Os resultados mostram que esta técnica é uma possível solução para recuperar a intensidade de retorno do pulso de acordo com a reflectância dos materiais que compõem o afloramento. Um estudo adicional é necessário para realizar a otimização do algoritmo e para realizar uma análise estatística das intensidades corrigidas. / Several areas of knowledge use digital techniques to collect spacial data with higher resolution and precision. In special, Geology is using new equipaments to automate geological surveys and mappings. The digital acquisition made with terrestrial laser scanners records not only the target’s position and color, but also the return of the emitted signal’s intensity. When using the laser’s intensity return information, it may occur the edge effect, that is when the laser collides parcially with the target and part of the signal is lost or, also, collides with other undesired objects in the background. This effect makes the laser’s return intensity to be incorrect, when the reflectance of the materials that compose the target being analized. To solve this issue, a new algorithm was developed using the known data as the laser scanner’s position and signal’s divergence to recover the correct laser’s intensity when an edge effect is detected in the collected data. The results show that this technique is a possible solution to recover the correct laser’s return intensity according to the reflectance of the outcrop materials. Additional research is needed to optimize the algorithm and make a statistical analysis of the corrected laser intensity data.