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Modelação e simulação de um robot omnidireccional de 3 rodasCaldas, Renato Miguel dos Santos January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Controlo e cooperação de robôs móveis autónomos omnidireccionaisConceição, André Gustavo Scolari January 2007 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
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