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1

Contribution à l'étude de la programmation et de la commande d'un robot manipulateur.

Melouah, Hacene, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Besançon, 1981. N°: 115.
2

Contribution à l'intégration de la vision passive tridimensionnelle en robotique : suivi de contours, calibrage de caméra et commande cinématique de robot.

Petit, Régis, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Inform.--Toulouse--I.N.P., 1985. N°: 364.
3

Design, modeling and control of a micro-robotic tip for colonoscopy

Chen, Gang Redarce, Tanneguy. January 2006 (has links)
Thèse doctorat : Automatique Industrielle : Villeurbanne, INSA : 2005. / Thèse rédigée en anglais. Résumé étendu en français. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 155-167.

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