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Motion planning algorithms for general closed-chain mechanisms lgorithmes pour la planification de mouvements de mécanismes articulés avec chaînes cinématiques fermées /Cortés, Juan. Siméon, Thierry. January 2005 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques / Robotique : Toulouse, INPT : 2003. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 255 réf.
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