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Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL : à titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe /Bédard, Sébastien, January 2006 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2006. / Bibliogr.: f. [112]-115. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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